- •Предисловие к изданию
- •Введение
- •Структура служебной кинологии
- •Часть I
- •Глава 1 происхождение собаки (становление хищничества, эволюция предков, современная мировая фауна псовых, доместикация, социальное партнерство)
- •Глава 2 история применения собак в военном деле и борьбе с преступностью
- •Глава 3 служебная кинология и некоторые проблемы методики подготовки собак
- •Глава 4 этологические и психофизиологические основы дрессировки собак
- •1. Научные основы поведения и дрессировки собак
- •Науки, изучающие поведение
- •Структура поведения у собак
- •Врожденное поведение собак
- •Приобретенное поведение собак
- •Классификация форм обучения (по а. С. Батуеву, 1991)
- •Неассоциативное обучение
- •Импринтинг (запечатление)
- •Ассоциативное обучение
- •Когнитивное обучение. Образное (психонервное) поведение
- •Особенности психонервной деятельности (по и. С. Бериташвили):
- •Элементарная рассудочная деятельность
- •Структура текущего поведенческого акта у собак
- •2. Использование различных форм врожденного и приобретенного поведения при дрессировке собак Становление поведения собак в процессе индивидуального развития
- •Понятие об обучении и дрессировке собак
- •Установление ролевых отношений в паре “дрессировщик - собака”
- •Методы дрессировки
- •5. Методы дрессировки с использованием различных социальных потребностей:
- •Формы индивидуального обучения при дрессировке служебных собак
- •Общие признаки условных рефлексов
- •Правила образования условных рефлексов
- •Принципы и способы воздействия дрессировщика на собаку
- •Глава 5 генетические основы поведения собак
- •Основные понятия общей генетики
- •Генетика поведения, общие аспекты
- •Генетика доместикационного поведения
- •Поведенческие признаки при межпородной гибридизации
- •Характеристика басенджи и коккер-спаниелей (Эрман и Парсонс, 1984)
- •Наследование способности к лаю
- •Особенности наследования пассивно- и активно-оборонительной реакции
- •Проявление и степень выраженности пассивно-оборонительной реакции (пор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород (из н. Г. Андриановой и др., 1992)
- •Наследование способности к обучению
- •Генетическая детерминация элементарной рассудочной деятельности
- •Наследственность и социальная иерархия
- •Наследование поведения, связанного с запаховой ориентацией
- •Наследственная склонность к апортировке
- •Наследственность и пастушье поведение
- •О закономерностях гибридизации волка и собаки
- •Глава 6 обонятельная ориентация и формирование активной поисковой реакции у собак
- •1. Особенности устройства и функционирования обонятельного аппарата собаки
- •Центральная часть обонятельного анализатора
- •Функционирование обонятельных рецепторов и проблема классификации запахов
- •Регуляция обонятельной чувствительности
- •2. Обонятельная ориентация и возможности обонятельного аппарата
- •Значение обоняния в жизни собак
- •Классификация обонятельных раздражителей
- •I. Фоновые запахи среды:
- •II. Биологически значимые запахи:
- •Возможности обонятельного аппарата собаки
- •3. Научение служебных собак активному поиску заданного запаха
- •3. Неприязненное и паническое отношение к запаховой информации:
- •Глава 7 пути повышения уровня подготовки служебных собак
- •1. Основные ошибки, встречающиеся при дрессировке служебных собак, и пути их исправления
- •2. Рекомендации по отбору собак по рабочим качествам
- •1. Проверка физического состояния, зрения, слуха и обоняния собаки
- •2. Проверка общей двигательной активности
- •3. Проверка способности собаки к экстраполяции
- •4. Проверка способности собаки ориентироваться в лабиринте
- •5. Проверка преобладающих реакций поведения собаки
- •6. Оценка чутья собаки и ее склонности к проработке запаховой дорожки
- •7. Проверка обоняния и склонности щенков к поиску
- •8. Тест на способность щенков к следовой работе
- •9. Тест с прерванным мостом
- •10. Оценка злобности собаки
- •11. Оценка оборонительного комплекса поведения щенков
- •12. Проверка хватки собаки
- •13. Оценка склонности к апортировке
- •14. Оценка типологических особенностей внд собаки
- •Глава 8 отбор собак по здоровью и физической готовности
- •Оценка здоровья и физической готовности собаки
- •Нормы клинических и биохимических показателей крови собаки (по в. Рихтеру, 1982 г.)
- •Влияние физических упражнений на физическое развитие собаки
- •Влияние физических упражнений на функциональное состояние собаки
- •Влияние физических упражнений на физическую подготовленность служебной собаки
- •Развитие физических качеств служебных собак
- •Развитие выносливости
- •Развитие быстроты
- •Развитие силы
- •Развитие ловкости
- •Нормативы, рекомендуемые для определения физической подготовки кинологов с собакой
- •Часть II
- •Предисловие ко второй части
- •Глава 9 методика подготовки собак к работе по запаховому следу человека Общие положения
- •Требования к помощнику, работающему в дрессировочном костюме:
- •Первый этап подготовки
- •Упражнение
- •Второй этап подготовки
- •Упражнение
- •Третий этап подготовки
- •Упражнение
- •Четвертый этап подготовки
- •Упражнение
- •Пятый этап подготовки
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение 3
- •Глава 10 методика подготовки собак к выборке вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •Основные (ключевые) правила методики
- •Глава 11 методика подготовки собак к выборке человека по запаху вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Второй этап дрессировки
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки
- •Упражнение
- •Четвертый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Пятый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Шестой этап дрессировки
- •Упражнение
- •Глава 12 методика подготовки собак для поиска наркотических веществ Общие положения
- •Требования, предъявляемые к отбору собак
- •Материальные средства, необходимые для дрессировки наркорозыскных собак и требования, предъявляемые к ним
- •Первый этап дрессировки - начальный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Требования к организации занятий на первом этапе дрессировки собак
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Поиск наркотических веществ в чемоданах, сумках, посылках
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Особенности поиска наркотических веществ на местности
- •Особенности поиска наркотических веществ в помещениях
- •Особенности поиска наркотических веществ в транспортных средствах
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •На этом этапе вводятся следующие усложнения:
- •Требования к организации занятий:
- •Глава 13 методика подготовки собак к обыску транспортных средств Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнения для решения первой задачи Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение для решения второй задачи
- •Второй этап дрессировки - начальный
- •Упражнение
- •Упражнение
- •Норматив подготовки кинолога и надрессированности служебной собаки в обыске транспортных средств (вариант)
- •Глава 14 методика подготовки собак для поиска взрывчатых веществ и инженерных боеприпасов Общие положения
- •Методика подготовки войсковых минно-розыскных собак
- •Второй период
- •Упражнение
- •Третий период
- •Упражнение
- •Четвёртый период
- •Упражнение
- •Методика подготовки минно-розыскных собак для органов внутренних дел
- •Первый этап
- •Упражнение
- •Второй этап
- •Третий этап
- •Основные правила дрессировки
- •Характерные демаскирующие признаки и их учет при разминировании:
- •Глава 15 методика подготовки караульных собак Общие положения
- •Методика и техника дрессировки
- •Особенности дрессировки собак на блок-постах
- •Особенности дрессировки собак на посту глухой привязи
- •Особенности дрессировки собак на посту свободного окарауливания
- •Дрессировка собаки на посту свободного окарауливания с использованием звонка громкого боя или в паре с мелкопородной собакой
- •Первый период
- •Требования, предъявляемые к подбору и дрессировке мелкопородной собаки:
- •Второй период
Структура текущего поведенческого акта у собак
Теперь рассмотрим, как строится поведение собаки с точки зрения теории функциональных систем, разработанной более 50 лет тому назад академиком П. К. Анохиным. Согласно этой теории, организм животного работает по принципу функциональных систем как единое целое, и в нем нет отдельно функционирующих органов. Организм - это единое содружество и взаимодействие всех органов и тканей, базирующееся на принципе саморегуляции и взаимодействия. Деятельность организма активно направлена на многопараметричный приспособительный результат - выживание.
С этой целью в организме формируются иерархически организованные функциональные системы, каждая из которых обеспечивает достижение своего конкретного приспособительного результата, т. е. поддержание и реализацию вполне определенной функции организма (акта глотания, дыхания, движения, уровней артериального давления крови, метаболических компонентов, питательных веществ и др.), а также формирование и реализацию врожденных и приобретенных форм поведения. Таким образом, наравне с другими существующими функциональными системами организма, в тесной с ними взаимосвязи существуют системы, обеспечивающие деятельность организма на поведенческом, более высоком уровне организации. Приспособительный результат поведения - удовлетворение потребностей организма.
Итак, с позиции теории функциональных систем текущее поведение животных, собак в частности, в основном определяют естественные биологические и социальные (зоосоциальные) потребности. (Вспомним классификацию инстинктов, составляющих потребностно-эмоциональную основу поведения.) То есть, если собака голодна, она ест, а если еда недоступна, то ищет подходящий источник пищи.
Одновременно у собаки может быть несколько потребностей, но в каждый конкретный момент в реальное поведение может преобразоваться лишь одна из них
- наиболее сильная. Если собака хочет есть и играть, то, вероятнее всего, она сначала поест, а затем начнет бегать. В том случае, когда потребность в еде не очень велика, а собака давно сидит дома или в вольере, она может начать играть, не обращая внимания на пищу. Значит, характер поведения собаки определяется той потребностью организма, которая в настоящее время доминирует, т. е. является наиболее сильной. При этом действия собаки направлены на достижение вполне определенного результата - частичное или полное удовлетворение этой потребности. Чтобы доминирующая потребность была полностью удовлетворена, необходимо сложное по своей структуре целенаправленное поведение. Как оно строится?
У собаки возникает потребность (в пище, питье, половом партнере и т. д.), которая вызывает субъективное ощущение дискомфорта. Другими словами, организм извещает мозг посредством определенных сигналов, что у него есть какая-то потребность. Эти сигналы запускают деятельность особых центров мозга (мотива-ционных), формируется мотивационное возбуждение, распространяющееся на различные области мозга. Например, собака чувствует голод, т. е. состояние, связанное с недостатком питательных веществ в организме. Это значит, что посредством биохимических сигналов организм извещает мозг о том, что существует потребность в пище, при этом возбуждаются различные отделы мозга, собака чувствует голод и желание найти пищу - начинает проявляться пищевая мотивация.
Существуют два основных определения мотивации:
1. Мотивация представляет собой возникающие под влиянием первичных изменений во внутренней среде эмоционально окрашенные состояния организма, характеризующиеся избирательными активирующими влияниями специальных подкорковых аппаратов на кору головного мозга и другие его отделы и направляющие поведение животного на удовлетворение исходной потребности.
2. Мотивация есть физиологический механизм активирования хранящихся в памяти (наследственной или приобретенной) следов тех внешних объектов, которые способны удовлетворить имеющуюся у организма потребность, и тех действий, которые способны привести к ее удовлетворению.
Первое определение адресуется к возникновению мотиваций, второе же важно для нас тем, что объясняет целенаправленный характер поведения при удовлетворении потребностей, т. к. превращение возникшей потребности из побуждения в цель и составляет содержание процесса мотивации целенаправленного поведения. В нашем случае собака вспоминает, что можно съесть и как это можно добыть в данных конкретных условиях.
Доминирующая мотивация может реализоваться в целенаправленное поведение только в определенных условиях, одно из этих условий - наличие соответствующих стимулов - обстановочных и санкционирующих (разрешающих). Для нашей собаки это наличие еды и отсутствие препятствий перед ней, а также конкурентов (санкционирующим стимулом может быть и разрешающая команда хозяина “мож-tio” и т. д.). Если обстановка благоприятствует, анализируется характер обстановочных стимулов (вероятностное прогнозирование) и выбирается одно из возможных решений: как добраться до пищи и что съесть вначале. Мы выбрали достаточно простой пример, когда перед собакой нет сложной задачи, но если поместить перед кормушкой какое-либо новое препятствие, уже возможны варианты поведения животного: перепрыгнуть, обежать препятствие и т. д.
Здесь следует оговориться. Потребности животных характеризуются своей соб-
ственной спонтанной активностью, мотивации накапливаются. При высоком уровне мотивации и отсутствии стимулов собака начинает сама активно искать необходимые стимулы (например, поиск пищи), в отдельных случаях поведение реализуется без стимулов или при наличии нехарактерных стимулов. Мы рассматриваем здесь мягкий вариант - наша собака не истощена, стимулы присутствуют, принимается решение и вырабатывается программа действий. На этой стадии существуют два уровня деятельности мозга, качественно отличающиеся друг от друга:
1. Способ принятия решения на уровне целенаправленного просчета вариантов программ поведения.
2. Способ принятия решения, характеризующийся “подсознательным” анализом ранее “отработанных” и в достаточной степени автоматизированных программ поведения.
Меньшую нагрузку собака испытывает, если имеет возможность решать задачи на подсознательном уровне, что она и предпочитает делать. Целенаправленный просчет вариантов поведения животное производит только тогда, когда не срабатывают автоматизированные программы поведения.
На стадии принятия решения и выработки программы действий формируется механизм предвидения результата поведения и удовлетворения потребности - так называемый “акцептор результата действия”, позволяющий животному заранее, т. е. с опережением во времени, а также в процессе действий прогнозировать вероятность достижения полезного приспособительного результата, оценить его параметры и степень удовлетворения исходной потребности. Если мы поместили перед пищей у собаки препятствие, она решает его преодолеть определенным способом, т. к. затраты на его преодоление оправдываются качеством и количеством еды.
Собака начинает действовать, однако в процессе осуществления действия животное может произвести его коррекцию (прыгнуть не тем способом) в соответствии с вновь появившимися стимулами, изменившимися условиями и т. д.
Действие произведено. После того, как результат достигнут или не достигнут (т. е. собака добралась до еды и поела или не смогла добраться до пищи), она оценивает эффективность своей деятельности, т. е. насколько результат, полученный в конечном итоге, соответствует результату, который был запланирован заранее. Именно в этот момент наиболее активно функционирует механизм акцептора результата действия. Рассмотрим варианты:
1. Потребность в пище удовлетворена, пищевая мотивация исчезает.
2. Потребность в пище удовлетворена частично, действия совершаются еще раз и при необходимости повторяются вплоть до полного удовлетворения потребности.
3. Действие совершено, но потребность не удовлетворена, при повторении действия вновь отсутствует результат. Мотивация угасает, хотя потребность в пище объективно остается. Это возможно, когда на первых этапах дрессировки животное не получает подкрепления и, соответственно, теряет интерес к выполнению требуемого действия.
Принципиальная схема деятельности функциональной системы целенаправленного поведенческого акта представлена на рис. 5. Здесь можно проследить все описанные выше этапы. Следует иметь в виду, что действие собакой в любой момент может быть прервано, т. к. может смениться мотивация, например, появившийся хозяин собаки может отвлечь ее от еды - пищевая мотивация сменится игровой, или от миски собаку прогонит доминирующая особь - здесь будет оборонительное поведение.
Рис. 5. Принципиальная схема деятельности функциональной системы целенаправленного поведенческого акта
Итак, мы рассмотрели поведение животного, которое определяется естественными биологическими или социальными потребностями. Помимо этих потребностей, формирующих соответствующие мотивации, в организме существует особого рода биологическая потребность в положительных ощущениях (эмоциях, субъективных переживаниях). У животных возможно формирование целенаправленного поведения, приводящего их в положительно окрашенное эмоциональное состояние, не имеющего результатом удовлетворение каких-либо из известных потребностей. Обычно эмоции и мотивации рассматривают как стороны одного процесса: неудовлетворение потребности, несовпадение результата действия с ожидаемым вызывает отрицательные эмоции, а удовлетворение потребности, совпадение результата с предполагаемым - положительные.
На рис. 6 представлена схема отдельной структурной поведенческой единицы - “кванта” (по К. В. Судакову), которая соответствует по сути унитарной реакции. Каждый “квант” формируется доминирующей потребностью и через ряд промежуточных положительных или отрицательных результатов завершается при большем или меньшем удовлетворении потребности - положительном результате.
Принципы, лежащие в основе организации “кванта”, те же, что и определяющие деятельность функциональной системы, обеспечивающей врожденное и приобретенное поведение.
Такое подробное рассмотрение организации текущего поведения крайне необходимо, т. к. любая поведенческая деятельность собаки состоит из унитарных реакций - “квантов”, каждый из которых в процессе дрессировки, вероятнее всего, будет соответствовать формируемому навыку. Описанный выше тип организации поведенческого акта — это, по сути, один из способов отработки первоначального этапа навыка преодоления собакой препятствия на базе пищевой мотивации.
Первые этапы отработки любого навыка будут протекать практически всегда по описанным закономерностям, без учета которых возможны типичные ошибки дрессировщика, но это уже тема другого раздела данного пособия.
Рис. 6. Схема отдельной структурной поведенческой единицы - “кванта”