- •1 Термометры сопротивления: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешностей при измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •2 Логические элементы: -и, -или, -не.
- •Логический элемент и (вентиль) («все или ничего»)
- •Логический элемент или (что-нибудь или все)
- •Логический элемент не (инвертор)
- •3 Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения.
- •4 Государственная система приборов и средств автоматизации (гсп).
- •5 Уровнемеры и сигнализаторы уровня: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •6 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство принцип действия, достоинства и недостатки.
- •7 Влияние п- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •8 Статические и астатические элементы аср. Типовые звенья аср: динамические свойства, переходные характеристики.
- •9 Милливольтметры, потенциометры: назначение, принцип действия.
- •10 Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразования.
- •11 Манометрические термометры, устройство, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •12 Исполнительные механизмы назначение, классификация, устройство и область применения.
- •13 Функциональная структура и классификация измерительных устройств. Погрешности измерений, класс точности приборов, поверка.
- •14 Статика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •15. Логометры, уравновешенные мосты: назначение, принцип действия.
- •16 Объекты регулирования и их классификация.
- •17 Термоэлектрические преобразователи: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности при измерении температуры термоэлектрическими преобразователями и способы их компенсации.
- •18 Порядок выбора автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •19 Деформационные манометры. Принцип действия, области применения.
- •20 Влияние д- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср ( на примере пд-регулятора).
- •21.Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения.
- •22 Влияние и- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •23 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •24 Структурная схема увк.
- •25 Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •26 Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •27 Логический элемент и-не, или-не.
- •28 Структурная схема и основная функция устройства аналогового ввода информации.
- •29 Структура распределенной асутп.
- •30 Структурная схема и основная функция устройства дискретного ввода информации.
- •31 Первичные измерительные преобразователи.
- •32 Ацп: схема, принцип действия.
- •33 Структурная схема включения увк в замкнутый контур управления технологическим процессом.
- •34 Цап: схема, принцип действия.
- •35 Качественные показатели переходных процессов, возникающих в аср. Типовые переходные процессы.
- •36 Цель и задачи автоматизации. Основные этапы развития управления производством.
- •37 Автоматические регуляторы. Назначение, классификация, сравнительная характеристика.
- •38 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные.
- •39 Погрешности измерений.
- •40 Программируемые логические контроллеры (плк) типы и архитектура плк.
- •41 Структурная схема и основная функция устройства дискретного вывода.
- •42 Методы измерений.
- •43 Метрологические характеристики.
- •44 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •45 Кориолисовые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинство и недостатки.
- •46 Регулирующие органы назначение, основные характеристики, устройство и область применения.
- •47 Динамические свойства объектов управления.
- •48 Сруктурная схема и основная функция устройства аналогового вывода информации.
47 Динамические свойства объектов управления.
Динамические свойства характеризуют поведение объекта в переходных режимах. При экспериментальном исследовании динамических свойств используют типовые возмущающие воздействия на входе объекта. Основными свойствами объекта являются:
1.ёмкость объекта;
2.самовыравнивание;
3.запаздывание;
4.постоянная времени объекта;
5.коэффициент передачи объекта.
Емкость – это способность объекта накапливать вещество или энергию; мерой емкости является коэффициент емкости, численно равный количеству вещества или энергии, которая обеспечивает изменение регулируемого параметра на единицу измерения. Различают одно и много емкостные объекты. В одно емкостных изменение входной величины приводит к изменению выходной величины одновременно во всех точках объекта (например жидкостный резервуар ); в много емкостных объектах изменение выходной величины передается постепенна от одной емкости к др.(например теплообменник). Чем больше емкости в объекте, тем сложней его автоматизировать.
Самовыравнивание – это способность объекта выходить на установившийся режим или на новое установившееся значение самостоятельно без участия автоматического регулятора. Пример: резервуар с жидкостью.
Предположим, что в резервуаре существует баланс между притоком и оттоком жидкости (Qпр=Qот). в этом случае уровень жидкости будет находиться на каком-то определенном значении. В том случае, если мы резко увеличим подачу жидкости в резервуар, то ее уровень начнет возрастать, при этом будет увеличиваться и гидростатическое давление, что приведет к увеличению оттока жидкости. Постепенно восстанавливается равновесие между притоком и оттоком на коком-то новом установившемся значении уровня(1). Такой объект обладает свойством самовыравнивания. Предположим, что на выходе объекта установлен насос с постоянной производительностью. При рассмотренной ранее ситуации уровень жидкости в резервуаре будет неограниченно возрастать(2). Такой объект свойством самовыравнивания не обладает.
Запаздывание – это время в течении которого при подаче на вход возмущающего воздействия входная величина не изменяет своих значений.
На рис. приведена кривая разгона для много емкостного объекта, обладающего свойством самовыравнивания. В течение некоторого отрезка времени τтр не смотря на ступенчатое изменение входной величины хвх не происходит изменения выходной это время называется временем транспортного запаздывания. В последующем эти изменения имеют место и постепенно выходная величина приходит к установившемуся значению. Для определения постоянной времени Т в точке максимального перегиба кривой проводят касательную проекция которой на ось абсцисс и дает постоянную времени Т. Отрезок времени от начала координат до точки пересечения касательной с осью абсцисс называется отрезком времени полного запаздывания. Причем τтр+τп=τ, где τп – время переходного запаздывания. Оно зависит от емкости объекта управления. Коэффициент передачи объекта Коб определяется как приращение выходной величины к вызвавшему это приращение изменению выходной величины. Коб = Δхвых/Δхвх.
Размерность коэффициента передачи объекта определяется размерностями выходной и входной величин.