35 Качественные показатели переходных процессов, возникающих в аср. Типовые переходные процессы.

Хар-ка качества АСР: Амплитуда – А, Период – Т , Квазистатическая ошибка регулирования – а , Т_виТ_о− периоды включения (X=Х_max) и отключения (X=Х_min) сигнала регулирующего воздействия соответственно.

Время регулирования-время,за которое выходная величина приходит в новое установившееся состояние с заданной степепью точности.

Перерегулирование –отношение второй амплитуды к первой

Интегральное квадратичное отклонение – характеризует разброс регулируемой величины около вновь установившейся величины.

А периодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:

Этот типовой процесс (см. рис.1) предполагает, что отрабатывается возмущение Z (система автоматической стабилизации). В данном случае настройки регулятора подбираются так, чтобы время регулирования tp было минимальным. Данный вид типового процесса широко используется для настройки систем, не допускающих колебаний в замкнутой системе регулирования. Ер - ошибка регулирования, t - время.

П ереходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.

Такой процесс наиболее широко применяется для настройки большинства промышленных САР, т.к.он соединяет в себе достаточно высокое быстродействие t1= min при ограниченной колебательности у = 20%.

Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.

И нтегральный критерий качества выражается формулой:

К достоинствам этого процесса можно отнести высокое быстродействие (1-й полуволны) при довольно значительной колебательности. Кроме этого, оптимизация этого критерия по параметрам настройки регулятора может быть выполнена аналитически, численно (на ЭВМ) или путем моделирования (на АВМ). Процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества, широко применяется при настройке систем регулирования величины pH - характеризующий кислотность раствора.

36 Цель и задачи автоматизации. Основные этапы развития управления производством.

Под автоматизацией понимают применение различных приборов, устройств и ЭВМ для управления технол. процессам по заданной человекам программе, но без его непосредственного участия. Автоматизация явл. неотъемлемой частью современ. пр-ва.

Цель автоматизации:

Повышение производительности пр-ва при обеспечении требуемого качества и условий труда. На люб. техн процессов действуют различные возмущения. Поэтому его протекание требуемым образом невозможно. Следовательно, этим процессам необходимо управлять. А протекание техн. процесса судят косвенным путём по зн-ниям технолог. параметров на заданном уровне или изменению их по заданному закону.

Задача автоматизации:

1)Контроль техн. параметров, особое зн. уделяется достоверности и своевременности получения информации. Немало важное зн. имеет и форма представления информации.

2)минимизация отклонения регулируемой величины от задан. зн.

3)дистанционное включение и отключение техн. оборудования.

4)диагностика оборудования, маркировка и сигнализация.

5)улучшение условий труда и повышение культуры пр-ва.

Усложнения задач автоматизации привело к усложнению структур подразделений предприятия. Так, сегодня на современном предприятии, на ряду со службами гл. механика, технолога. Можно встретить службы: АСУ, КИПиА, и служба главного метролога.