22 Влияние и- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.

Интегральный закон регулирования (И – регулятор) переходной процесс колебаний часто с перерегулированием; большое время регулирования. Для идеального И – регулятора переходная характеристика возрастает линейно и неограниченно. Скорость возрастания обратно пропорциональна времени регулирования.

Пропорциональный закон регулирования (ПИ – регулятора) переходной процесс характеризует уменьшение времени регулирования с сокращением колебательности. Переходная характеристика воспроизводит форму входного воздействия увеличивая его в k – раз. Пи – регулятор переходная характеристика идеального и реального приведена на рисунке.

23 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.

Расходомерами переменного перепада давления называются измерительные приборы, принцип действия которых основан на измерении перепада давления, создаваемого при протекании жидкого или газообразного вещества .каким-либо сужающим устройством, установленным внутри трубопровода. При протекании жидкого или газообразного вещества через сужающее устройство вследствие перехода части потенциальной энергии давления в кинетическую энергию средняя скорость потока в суженном сечении повышается. В результате этого статическое давление потока после сужающего устройства становится меньше, чем перед ним. Разность этих давлений (перепад давления) зависит от расхода протекающего вещества и может служить мерой расхода.

Расходомеры переменного перепада давления получили широкое распространение как в промышленных, так и в экспериментальных измерениях благодаря присущим данному способу измерения достоинствам, к которым следует отнести:

а) сравнительно высокую точность измерения;.

б) удобство и универсальность метода;

в) возможность, измерения любых расходов (при некоторых ограничениях) жидкости, пара и газа, находящихся при различных температурах и давлениях;

г) легкость -серийного изготовления приборов.

К недостаткам данного метода измерения следует отнести:

а) некоторую потерю энергии потока;

б) относительную трудность промышленного применения при малых расходах вещества, в пульсирующих потоках и потоках вещества, содержащего инородные примеси, а также потоках вещества, находящегося при параметрах, близких к равновесным.

24 Структурная схема увк.

Отличие УВК от универсальных ЭВМ:

1. УВК через датчики исполнительного механизма осуществляет непосредственную связь с объектом управления

2. УВК должен быстро реагировать на события происход. объекта, т.е. работать с ним в одном темпе

Структурная схема УВК

25 Преобразователи температуры: классификация, области применения.

Для измерения температуры применяется большое число средств измерения или технических средств, называемых термометрами, с помощью которых сигнал температурной измерительной информа­ции преобразуется в вид, удобный для непосредственного восприя­тия наблюдателем, автоматической обработки, передачи и исполь­зования в автоматических системах регулирования и управления. В промышленной термометрии применяются два основных метода измерений: контактный и бесконтактный.

При измерении контактным методом чувствительный элемент термометра находится в непосредственном контакте (соприкосновении) с измеряемой средой. Бесконтактными методами температура определяется по тепловому электромагнитному излучению нагретых тел.

Широко распространенными средствами измерения температу­ры, основанными на использовании контактного метода, являются термометры расширения(жидкостные,дилатометрические,биметаллические,манометрические,газовые,конденсационные), термоэлектрические термометры используются с милливольтметрами и потенциометрами, термо­метры сопротивления. Кроме того, известны также термошумовые, пьезокварцевые, акустические, магнитные и некоторые, другие ви­ды термометров, которые пока не получили широкого применения в промышленной термометрии. Выбор того или иного технического средства для измерения температуры зависит от многих факторов, связанных с диапазоном изменения температуры, точностью изме­рений, составом и свойствами измеряемой среды, дистанционностью измерения и т. д.

Температура относится к таким физическим величинам, которые не поддаются непосредственному измерению. Поэтому при опреде­лении ее всегда преобразуют в другую физическую величину, легко поддающуюся измерению. При этом необходимо располагать уравнением, связывающим температуру с этой физической величиной. Все это означает необходимость введения температурной шкалы, которая представляет собой непрерывную совокупность чисел, ли­нейно связанных с численными значениями какого-либо физическо­го свойства тела, представляющего собой однозначную и монотон­ную, функцию температуры.