- •1 Термометры сопротивления: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешностей при измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •2 Логические элементы: -и, -или, -не.
- •Логический элемент и (вентиль) («все или ничего»)
- •Логический элемент или (что-нибудь или все)
- •Логический элемент не (инвертор)
- •3 Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения.
- •4 Государственная система приборов и средств автоматизации (гсп).
- •5 Уровнемеры и сигнализаторы уровня: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •6 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство принцип действия, достоинства и недостатки.
- •7 Влияние п- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •8 Статические и астатические элементы аср. Типовые звенья аср: динамические свойства, переходные характеристики.
- •9 Милливольтметры, потенциометры: назначение, принцип действия.
- •10 Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразования.
- •11 Манометрические термометры, устройство, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •12 Исполнительные механизмы назначение, классификация, устройство и область применения.
- •13 Функциональная структура и классификация измерительных устройств. Погрешности измерений, класс точности приборов, поверка.
- •14 Статика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •15. Логометры, уравновешенные мосты: назначение, принцип действия.
- •16 Объекты регулирования и их классификация.
- •17 Термоэлектрические преобразователи: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности при измерении температуры термоэлектрическими преобразователями и способы их компенсации.
- •18 Порядок выбора автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •19 Деформационные манометры. Принцип действия, области применения.
- •20 Влияние д- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср ( на примере пд-регулятора).
- •21.Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения.
- •22 Влияние и- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •23 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •24 Структурная схема увк.
- •25 Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •26 Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •27 Логический элемент и-не, или-не.
- •28 Структурная схема и основная функция устройства аналогового ввода информации.
- •29 Структура распределенной асутп.
- •30 Структурная схема и основная функция устройства дискретного ввода информации.
- •31 Первичные измерительные преобразователи.
- •32 Ацп: схема, принцип действия.
- •33 Структурная схема включения увк в замкнутый контур управления технологическим процессом.
- •34 Цап: схема, принцип действия.
- •35 Качественные показатели переходных процессов, возникающих в аср. Типовые переходные процессы.
- •36 Цель и задачи автоматизации. Основные этапы развития управления производством.
- •37 Автоматические регуляторы. Назначение, классификация, сравнительная характеристика.
- •38 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные.
- •39 Погрешности измерений.
- •40 Программируемые логические контроллеры (плк) типы и архитектура плк.
- •41 Структурная схема и основная функция устройства дискретного вывода.
- •42 Методы измерений.
- •43 Метрологические характеристики.
- •44 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •45 Кориолисовые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинство и недостатки.
- •46 Регулирующие органы назначение, основные характеристики, устройство и область применения.
- •47 Динамические свойства объектов управления.
- •48 Сруктурная схема и основная функция устройства аналогового вывода информации.
38 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные.
В системах автоматического регулирования и управления позиционного принципа действия довольно широкое распространение в качестве исполнительных механизмов получили электромагнитные приводы, преобразующие энергию электрического тока в поступательное движение рабочего органа - так называемые исполнительные электромагнитные механизмы (ЭМИМ). ЭМИМ служат для преобразования электрического тока в механическое перемещение с целью воздействия на регулирующий орган объекта управления. ЭМИМ способны работать как на постоянном, так и на переменном токе. Однако электромагниты постоянного тока применяются намного шире, чем электромагниты переменного тока, поскольку при одинаковых размерах они развивают большее тяговое усилие, имеют более высокую стабильность параметров, конструктивно проще и дешевле. Для их питания используется сеть переменного тока и встроенный выпрямитель.
Электромагниты постоянного и переменного тока. Прямоходовые электромагниты могут быть переменного (однофазные и трехфазные) и постоянного тока. Их основные характеристики – ход якоря, зависимость между перемещением якоря и тяговым усилием, зависимость между положением якоря (его перемещением) и расходом электроэнергии и время срабатывания. Эти характеристики зависят от формы магнитопровода, состоящего из ярма и якоря, расположения намагничивающих обмоток и рода питающего тока (переменного или постоянного).
Электромагниты должны отвечать следующим требованиям:1. Выбираемая конструкция должна соответствовать длине хода, тяговой силе и заданной тяговой характеристике. Для больших тяговых сил и малой длины хода якоря используют короткоходовые (рис. 4.1 а), а для небольших тяговых сил и значительных ходов якоря - длинноходовые электромагниты (рис. 4.1 b), для больших перемещений якоря - электромагниты с замкнутым цилиндрическим магнитопроводом и квазипостоянной тяговой силой (рис. 4.1 c).2. Для быстродействующих систем необходимо применять электромагниты с шихтованным магнитопроводом, а для замедленных систем - с не шихтованным магнитопроводом и поворотным якорем с массивной медной гильзой.3. Число циклов срабатывания должно быть меньше допустимого.4. Электромагниты переменного тока при одинаковых совершенных механических работах потребляют электроэнергии больше, чем электромагниты постоянного тока.5. Электромагниты должны быть удобными в эксплуатации и простыми в обслуживании. Выбор электромагнита осуществляют по напряжению, току и потребляемой мощности. После выбора электромагнита рассчитывают его обмотки на нагрев, считая, что средняя допустимая температура нагрева 85...90°С.
39 Погрешности измерений.
Истинное значение физической величины – значение физической величины, которое идеальным образом отражало бы в количественном и качественном отношениях соответствующее свойство объекта.
Результат любого измерения отличается от истинного значения физической величины на некоторое значение, зависящее от точности средств и методов измерения, квалификации оператора, условий, в которых проводилось измерение, и т. д. Отклонение результата измерения от истинного значения физической величины называется погрешностью измерения.
Поскольку определить истинное значение физической величины в принципе невозможно, так как это потребовало бы применения идеально точного средства измерений, то на практике вместо понятия истинного значения физической величины применяют понятие действительного значения измеряемой величины, которое настолько точно приближается к истинному значению, что может быть использовано вместо него. Это может быть, например, результат измерения физической величины образцовым средством измерения.
Абсолютная погрешность измерения (Δ) – это разность между результатом измерения х и действительным (истинным) значением физической величины хи:
Δ = х – хи.
Относительная погрешность измерения (δ) – это отношение абсолютной погрешности к действительному (истинному) значению измеряемой величины (часто выраженное в процентах):
δ = (Δ / хи)·100 %
Приведенная погрешность (γ) – это выраженное в процентах отношение абсолютной погрешности к нормирующему значениюХN – условно принятому значению физической величины, постоянному во всем диапазоне измерений:
γ = (Δ /ХN)·100 %
Для приборов с нулевой отметкой на краю шкалы нормирующее значение ХN равно конечному значению диапазона измерений. Для приборов с двухсторонней шкалой, т. е. с отметками шкалы, расположенными по обе стороны от нуля значение ХN равно арифметической сумме модулей конечных значений диапазона измерения.
Погрешность измерения (результирующая погрешность) является суммой двух составляющих: систематической и случайнойпогрешностей.
Систематическая погрешность – это составляющая погрешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины. Причинами появления систематической погрешности могут являться неисправности средств измерений, несовершенство метода измерений, неправильная установка измерительных приборов, отступление от нормальных условий их работы, особенности самого оператора.