40 Программируемые логические контроллеры (плк) типы и архитектура плк.

Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (сокр. ПЛК; более точный перевод на русский — контроллер с программируемой логикой), программируемый контроллер — промышленный контроллер, используемый для автоматизации технологических процессов.

В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.

Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станков.

ПЛК — устройства, предназначенные для работы в системах реального времени.

ПЛК имеют ряд особенностей, отличающих их от прочих электронных приборов, применяемых в промышленности:

в отличие от микроконтроллера (однокристального компьютера) — микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами — областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства в контексте производственного предприятия;

в отличие от компьютеров, ориентированных на принятие решений и управление оператором, ПЛК ориентированы на работу с машинами через развитый ввод сигналов датчиков и вывод сигналов на исполнительные механизмы;

в отличие от встраиваемых систем ПЛК изготавливаются как самостоятельные изделия, отдельные от управляемого при его помощи оборудования.

В системах управления технологическими объектами логические команды, как правило, преобладают над арифметическими операциями над числами с плавающей точкой, что позволяет при сравнительной простоте микроконтроллера (шины шириной 8 или 16 разрядов), получить мощные системы, действующие в режиме реального времени. В современных ПЛК числовые операции в языках их программирования реализуются наравне с логическими. Все языки программирования ПЛК имеют лёгкий доступ к манипулированию битами в машинных словах, в отличие от большинства высокоуровневых языков программирования современных компьютеров.

41 Структурная схема и основная функция устройства дискретного вывода.

Основная функция дискретного вывода – это функция ключа управляющего источником тока или напряжение.

Это может быть полупроводниковый ключ – для коммутации малых нагрузок с высокой скоростью

Или релейный ключ – для коммутации больших нагрузок с меньшей скоростью.

Каждый бит выходного регистра может использоваться для управления каких-либо объёмов

Число замыканий можно задавать программно в УВК (управляющий вычислительный комплекс).

42 Методы измерений.

Выделяют 2 группы методов:

1. Метод непосредственной оценки – измеряемая величина оправляется по шкале прибора прямого действия (в нем сигнал измерительной информации передается в одном направление), характеризуется высокой скоростью, не высокой точностью (давление по манометру)

2. Методы сравнения с мерой – измеряемая величина сравнивается с другой физической величиной воспроизводимой мерой:

Дифференциальный метод – часть измеряемой величины уравновешивается мерой, а остальная часть по шкале прибора (весы настольные циферблатные)

Нулевой метод – измеряемая величина сравнивается с мерой, разность доводиться до нуля ( весы открытые)

Достоинство: высокая точность

Недостатки: продолжительность, необходимость разнокалиберных мер, цена.

М етод замещения – метод сравнения с мерой, в котором измеряемую величину замещают известной величиной, воспроизводимой мерой

Метод дополнительный – может служить взвешивание груза X на равно плечных весах (рис.2), когда масса груза определяется массой гирь, уравновешивающих воздействие груза на рычаг весов. Состояние равновесия определяется по положению указателя нуль-индикатора, который в этом случае должен находиться на нулевой отметке.