8. Расчет регулировочной и механической характеристик.

Проводим расчет характеристик дли привода вращения

Регулировочная характеристика

=f(M), f_др=const.

,

где  - угловая скорость вращения вала гидромотора, 1/с;

 - вязкость масла (=35 );

f_др – площадь дросселирующей щели, мм²;

q – рабочий объем гидромотора, мм³;

 - плотность масла (ρ = 890 );

M – крутящий момент на валу гидромотора, Н∙м;

 – расход жидкости на 1 радиан, см³/рад;

Составим уравнение для построения, подставив в исходное выражение значения констант (, q, , ,  и f_др для каждой из характеристик)

Тогда:

для fдр=0,16 см2
для fдр=0,08 см2
для fдр=0,1 см2
для fдр=0,013 см2

При построении p_н=125 атм., M_min=50 , M_max=1600 .

fдр=0,16 cм2		fдр=0,08 cм2		fдр=0,10 cм2		fдр=0,013 cм2
M,	10-6, с-1	M,	10-6, с-1	M,	10-6, с-1	M,	10-6, с-1
50	15,344	50	7,672	50	9,595	50	1,245
222,2	32,347	222,2	16,173	222,2	20,228	222,2	2,624
394,4	43,095	394,4	21,548	394,4	26,949	394,4	3,495
566,7	51,658	566,7	25,829	566,7	32,304	566,7	4,190
738,9	58,986	738,9	29,493	738,9	36,887	738,9	4,784
911,1	65,500	911,1	32,750	911,1	40,960	911,1	5,312
1083,3	71,422	1083,3	35,711	1083,3	44,664	1083,3	5,793
1255,5	76,890	1255,5	38,445	1255,5	48,083	1255,5	6,236
1427,8	81,996	1427,8	40,998	1427,8	51,276	1427,8	6,650
1600	86,800	1600	43,400	1600	54,280	1600	7,040

Механическаяя характеристика

=f(f_др), M_min,max=const.

Для построения механической характеристики используем то же выражение, что и для построения регулировочной.

Составим уравнение для построения, подставив в исходное выражение значения констант (, q, , ,  и M_min,max для каждой из характеристик)

Тогда:

для Mmin=50		=0,955 fдр
для Mmax=1600		=5,4 fдр
	Mmin=50			Mmax=1600
	fдр10-4, м2		, с-1	fдр10-4, м2		, с-1
	0		0,000	0		0,000
	0,018		0,017	0,018		0,097
	0,035		0,033	0,035		0,189
	0,053		0,051	0,053		0,286
	0,071		0,068	0,071		0,383
	0,089		0,085	0,089		0,481
	0,107		0,102	0,107		0,578
	0,124		0,118	0,124		0,670
	0,142		0,136	0,142		0,767
	0,16		0,153	0,16		0,864