8. Определение числа Рейнольдса

,

где Q – расход масла, л/мин;

d – наружный диаметр трубопровода, мм;

V – вязкость масла, мм²/с.

Re>2200 - поток турбулентный;

Re<2200 - поток ламинарный.

Напорная магистраль:

;

;

;

Сливная магистраль:

;

;

;

Вторая ветвь напорной магистрали имеет турбулентный режим течения. Все остальные ветви – ламинарный режим течения.

9. Расчет потерь давления в трубопроводе [2, с.389]

Для ламинарного режима течения потери давления в трубопроводе::

;

Для турбулентного режима течения:

,

где L – общая длина участка проектируемого трубопровода, м;

d – внутренний диаметр трубопровода, мм;

Q – поток (расход) масла для расчитываемого привода, л/мин;

- вязкость масла (=30 мм²/с);

Привод захвата

Потери в напорной магистрали:

Q=Q₁=23,55 л/мин;

d=d₁=11,2 мм;

L=0,4+1,3+0,5+0,3+0,4=2,9 м;

Тогда:

;

Потери в сливной магистрали:

Q=Q₁=23,55 л/мин;

d=d₄=15,8 мм;

L=0,4+4∙0,8+4∙0,2+4∙0,8+1,3=8,9 м;

Тогда:

;

Привод вращения

Потери в напорной магистрали:

Q=Q₂=61,2 л/мин;

d=d₂=18 мм;

L=0,4+2∙0,3+0,5+0,3+0,4=2,2 м;

Тогда:

;

Потери в сливной магистрали:

Q=Q₂=61,2 л/мин;

d=d₅=25,5 мм;

L=0,4+2∙0,6+2∙0,4+2∙0,7+0,8=4,6 м;

Тогда:

;

Привод кантователя

Потери в напорной магистрали:

Q=Q₃=15,28 л/мин;

d=d₃=9 мм;

L=0,4+0,9+0,5+0,3+0,5=2,6 м;

Тогда:

;

Потери в сливной магистрали:

Q=Q₃=15,28 л/мин;

d=d₆=12,7 мм;

L=0,5+0,3+0,3+0,4+1=2,5 м;

Тогда:

;

10. Расчет месных потерь давления

Месные потери давления регламентированы для всех элементов гидроприводов. Выпишем значения потерь для выбранной гидроаппаратуры.

Гидроцилиндр: Гидромоторы МРФ: РК непрям. действия: Дроссели:

p=0,3 МПа [2, с.56]; p=0,8 МПа [2, с.67]; p=0,5 МПа [2, с.122]; p=0,25 МПа [2, с.135];

Для гидрораспределителей месные потери давления зависят от расхода масла [2, с.78].

№ схемы	Q1=23,55 л/мин	Q2=61,2 л/мин	Q3=15,28 л/мин
Схема № 573	p=0,2 МПа	p=1 МПа	p=0,1 МПа
Схема № 44	p=0,3 МПа	p=1,5 МПа	p=0,1 МПа
Схема № 64	p=0,4 МПа	p=1,5 МПа	p=0,15 МПа

Расчитаем местные потери для напорной и сливной магистралей каждого привода.

Привод захвата

Напорная магистраль: ;

Сливная магистраль:

;

Привод вращения

Напорная магистраль: ;

Сливная магистраль:

;

Привод кантователя

Напорная магистраль: ;

Сливная магистраль:

;

Основные потери давления происходят на гидроэлементах, т.к. они значительно превышают потери давления в трубопроводе.

11. Определение площадей настройки дросселей

,

где Q – расход масла в каждой линии дросселирования, л/мин;

f_др – площадь настройки дросселя, мм²;

p – рабочее давление, МПа;

Тогда:

;

Привод захвата

Q=S_y∙V,

где S_y – уточненная площадь поршня, мм²;

V – скорость подачи жидкости в каждую линию дросселирования, см/с;

Для дросселя поз.1.

;

;

Привод вращения

Q=q∙n,

где q – рабочий объем гидромотора, см³;

n – частота вращения вала гидромотора, об/мин;

,

где  - угловая скорость вращения вала гидромотора, рад/с;

Тогда:

;

;

;

;

Для дросселя поз.2.

;

;

Для дросселя поз.3.

;

;

Для дросселя поз.4.

;

;

Для дросселя поз.5.

;

;

Привод кантователя

Рассчитаем площади дросселирования по той же методике, что и для привода вращения.

;

;

Для дросселя поз.6.

;

;

Для дросселя поз.3.

;

;