3. Привод кантователя
Расчет гидромотора производим в той же последовательности, что и для привода вращения.
Из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44] принимаем давление Рн=12,5 МПа.
Ммах=8000
Расход жидкости на один радиан:.
.
Рабочий объем гидромотора:
Предельные угловые скорости вращения вала гидромотора:
1 =4 ; 2=0,1 ;
Предельные частоты вращения вала гидромотора определяются по зависимостям:
;
.
Выбираем высокомоментный радиально-поршневой гидромотор типа МРФ по ТУ 2-053-1801-86 [2, c.65]
Шифр обозначения гидромотора [2, с.67]:
МРФ-400/25М1,
где 400 - рабочий объем, см3,
Основные параметры:
-
Рабочий объем:
Номинальный расход масла:
Давление на входе:
Давление на выходе:
Номинальная частота вращения:
Номинальный крутящий момент:
Номинальная мощность:
КПД полный не менее:
Допускаемая нагрузка на вал:
Масса:
q=400 [см3]
Q=127 [л/мин]
Рн=25 [МПа]
Рмах=32 [МПа]
Рmax=2,5 [МПа]
Рмin=0,3 [МПа]
n=300 [об/мин]
Мном=1492 [Н∙м]
Nном=45,9 [кВт]
=0,9
радиальная:2000 [Н]
осевая 500 [Н]
78 [кг]
nmin=5 [об/мин]
nmax=450 [об/мин]
Для обеспечения минимальной частоты вращения применим редуктор с передаточным отношением:
;
Принимаем i=5,6 [4, с.36]
При этом частота вращения гидромотора составит:
;
;
Максимальный расход:
4. Подбор насосной станции.
Насосные установки представляют собой совокупность одного или нескольких насосных агрегатов и гидробака, конструктивно оформленных в одно целое. Как правило, насосные установки комплектуются гидроаппаратурой (предохранительными, обратными клапанами и др.), манометрами и кондиционерами рабочей среды (фильтрами, системами торможения)
Рабочую установку выбираем по двум параметрам: максимальному рабочему давлению Pmax, [МПа] и максимальной скорости подачи масла насосом Q, [л/мин].
В нашем случае:
Pmax=12,5 МПа (приводы вращения и кантователя)
Qmax=61,2 л/мин (привод вращения)
Выбираем насосную станцию типа С:
3 |
К |
С |
160. |
1 |
В- |
РГ1. |
12. |
63. |
7,5. |
|
М1 |
2 |
3 |
|
УХЛ4 |
где 3 - исполнение по высоте;
К - с кожухом (закрытый шкаф);
С - тип насосной установки;
160. - вместимость бака, [л].;
1 - исполнение бака с отсеком для смазки;
В- с теплообменником;
РГ1 - горизонтальный с регулируемым насосом НПлР;
12. - номинальное давление насоса 12,5 МПа;
63. - номинальная подача насоса, [л/мин];
7,5 - номинальная мощность электродвигателя, кВт;
- основное исполнение по шуму;
М1 - тип первого гидроаппарата предохранительного блока МПГ54-3;
2 - диамеир условного прохода 20 мм.;
3 - номинальное давление настройки гидроаппарата 10 МПа;
-без электроразгрузки;
УХЛ4 - климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 4.
.
5. Подбор регулирующей аппаратуры.
5.1. Редукционные клапаны непрямого действия (3 шт.)
Шифр обозначения клапана по ТУ 2-053-5749043-003-88 [2, с.122]:
20- |
10- |
1к- |
УХЛ4 |
где 20 - диаметр условного прохода, [мм];
10 - исполнение по номинальному давлению настройки, [МПа];
1к - исполнение по присоединению резьбовое с конической резьбой;
УХЛ4 - климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 4.
5.2. Дроссели/регуляторы расхода (7 шт.)
Шифр обозначения регулятора расхода с обратным клапаном по ТУ 2-053-1790-88 [2, с.133]:
М |
ПГ55-3 |
М |
где М - международные присоединительные размеры;
ПГ55-3 - обозначение по классификатору станкостроения;
М - модернизированный..
5.3. Гидрораспределители типа В10 ГОСТ 24679-81.
Шифр обозначения двухпозиционного гидрораспределителя по Схеме 573 (6 шт.) [2, с.85]:
B |
E |
10. |
573/ |
ОФ. |
В220- |
УХЛ4 |
где В - гидрораспределитель золотниковый;
Е - вид управления: электрическое;
10. - диаметр условного прохода, [мм];
573/ - номер схемы в соответствии с [2, табл.4.1.];
ОФ. - способ установки золотника: без пружинного возврата с фиксатором;
В220- величина переменного тока, [В];
УХЛ4 - климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 4.