1. Привод захвата

Расчет гидроцилиндров производим по двум параметрам: максимальной нагрузке, действующей на на гидроцилиндр Р_мах и максимальной скорости течения жидкости в трубопроводе V_max

Площадь поршня:

,

где Р_мах - максимальная сила подачи, Н;

Р_раб - рабочее давление, Па.

Р_раб выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]

Принимаем рабочее давление .

Тогда:

Определим расчетный диаметр поршня:D_расч:

Из установленного ряда [2, с.44] выбираем стандартный диаметр поршня D=100 мм.

Выбираем гидроцилиндр для зажимных и фиксирующих устройств агрегатных станков и автоматических линий на Р_ном=10 МПа по ОСТ2 Г29-1-77 (ТУ2-053-1652-83)

Шифр обозначения гидроцилиндра [2, с.53]:

1-

100х

400

где 1- тип цилиндра (с односторонним штоком);

100 - диаметр поршня, мм;

400 - ход поршня, мм.

Основные параметры:

Диаметр поршня: Диаметр штока: Ход поршня: Площадь поршня: Максимальный расход:

D=100 [мм] d=50 [мм] L=400 [мм] Q1=Vmax∙Sy=5∙7850=39250 =39250∙6∙10-4=23,55

Давление настройки редукционного клапана в приводе механизма установки и снятия заготовки Р=10 МПа, т.к. необходимо обеспечить всего одну нагрузку Р_мах=40000 Н.

2. Привод вращения.

Расчет гидромоторов производим по трем параметрам: рабочему объему q, максимальной (n_max) и минимальной (n_min) частотам вращения вала гидромотора.

Расход жидкости на 1 радиан:

,

где M_max - максимальный крутящий момент гидромотора, Н∙м;

Р_н - номинальное давление, Н.

Р_н выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]:

Принимаем номинальное давление Р_н=12,5 МПа.

М_мах=1600 .

.

Рабочий объем гидромотора:

Предельные частоты вращения вала гидромотора определяются по зависимостям:

; ,

где ₁ , ₄ - предельные угловые скорости вращения вала гидромотора, ,

₁ =40 ;

₄=3,2 ;

Тогда:

;

.

Выбираем высокомоментный радиально-поршневой гидромотор типа МРФ по ТУ 2-053-1801-86 [2, c.65]. МРФ применяется в приводах механизмов, требующих значительных крутящих моментов при ограниченной частоте вращения.

Шифр обозначения гидромотора [2, с.67]:

МРФ-160/25М1,

где 160 - рабочий объем, см³,

Основные параметры:

Рабочий объем: Номинальный расход масла: Давление на входе: Давление на выходе: Номинальная частота вращения: Номинальный крутящий момент: Номинальная мощность: КПД полный не менее: Допускаемая нагрузка на вал: Масса: Максимальный расход:

q=160 [см3] Q=81 [л/мин] Рн=25 [МПа] Рмах=32 [МПа] Рmax=2,5 [МПа] Рмin=0,3 [МПа] n=480 [об/мин] Мном=597 [Н∙м] Nном=29,4 [кВт] =0,9 радиальная:2000 [Н] осевая 500 [Н] 58 [кг] nmin=10 [об/мин] nmax=600 [об/мин] Q2=q∙nmax=160∙382,2∙10-3=61,2 [л/мин]