
- •Привод захвата
- •2. Привод вращения.
- •3. Привод кантователя
- •4. Подбор насосной станции.
- •Шифр обозначения трехпозиционного гидрораспределителя по Схеме 44 (3 шт.) [2, с.85]:
- •Шифр обозначения трехпозиционного гидрораспределителя по Схеме 64 (3 шт.) [2, с.85]:
- •6. Расчет трубопровода
- •8. Определение числа Рейнольдса
- •9. Расчет потерь давления в трубопроводе [2, с.389]
- •10. Расчет месных потерь давления
- •11. Определение площадей настройки дросселей
- •8. Расчет регулировочной и механической характеристик.
- •9. Схема гидропривода.
Привод захвата
Расчет гидроцилиндров производим по двум параметрам: максимальной нагрузке, действующей на на гидроцилиндр Рмах и максимальной скорости течения жидкости в трубопроводе Vmax
Площадь поршня:
,
где Рмах - максимальная сила подачи, Н;
Рраб - рабочее давление, Па.
Рраб выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]
Принимаем
рабочее давление
.
Тогда:
Определим расчетный диаметр поршня:Dрасч:
Из установленного ряда [2, с.44] выбираем стандартный диаметр поршня D=100 мм.
Выбираем гидроцилиндр для зажимных и фиксирующих устройств агрегатных станков и автоматических линий на Рном=10 МПа по ОСТ2 Г29-1-77 (ТУ2-053-1652-83)
Шифр обозначения гидроцилиндра [2, с.53]:
-
1-
100х
400
где 1- тип цилиндра (с односторонним штоком);
100 - диаметр поршня, мм;
400 - ход поршня, мм.
Основные параметры:
-
Диаметр поршня:
Диаметр штока:
Ход поршня:
Площадь поршня:
Максимальный расход:
D=100 [мм]
d=50 [мм]
L=400 [мм]
Q1=Vmax∙Sy=5∙7850=39250
=39250∙6∙10-4=23,55
Давление настройки редукционного клапана в приводе механизма установки и снятия заготовки Р=10 МПа, т.к. необходимо обеспечить всего одну нагрузку Рмах=40000 Н.
2. Привод вращения.
Расчет гидромоторов производим по трем параметрам: рабочему объему q, максимальной (nmax) и минимальной (nmin) частотам вращения вала гидромотора.
Расход жидкости на 1 радиан:
,
где Mmax - максимальный крутящий момент гидромотора, Н∙м;
Рн - номинальное давление, Н.
Рн выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]:
Принимаем номинальное давление Рн=12,5 МПа.
Ммах=1600
.
.
Рабочий объем гидромотора:
Предельные частоты вращения вала гидромотора определяются по зависимостям:
;
,
где
1
,
4
-
предельные угловые скорости вращения
вала гидромотора,
,
1 =40 ;
4=3,2 ;
Тогда:
;
.
Выбираем высокомоментный радиально-поршневой гидромотор типа МРФ по ТУ 2-053-1801-86 [2, c.65]. МРФ применяется в приводах механизмов, требующих значительных крутящих моментов при ограниченной частоте вращения.
Шифр обозначения гидромотора [2, с.67]:
МРФ-160/25М1,
где 160 - рабочий объем, см3,
Основные параметры:
-
Рабочий объем:
Номинальный расход масла:
Давление на входе:
Давление на выходе:
Номинальная частота вращения:
Номинальный крутящий момент:
Номинальная мощность:
КПД полный не менее:
Допускаемая нагрузка на вал:
Масса:
Максимальный расход:
q=160 [см3]
Q=81 [л/мин]
Рн=25 [МПа]
Рмах=32 [МПа]
Рmax=2,5 [МПа]
Рмin=0,3 [МПа]
n=480 [об/мин]
Мном=597 [Н∙м]
Nном=29,4 [кВт]
=0,9
радиальная:2000 [Н]
осевая 500 [Н]
58 [кг]
nmin=10 [об/мин]
nmax=600 [об/мин]
Q2=q∙nmax=160∙382,2∙10-3=61,2 [л/мин]