. Расчёт потерь.
Контур 1
Контур 2
Контур 3
. Расчет потерь в приводе подачи.
;
=
Местные потери:
(15)
где
=0,055 МПа- потери в распределителях;
=0,055
МПа- потери в редукционном клапане;
=0,05
МПа- потери в обратном клапане.
Общие потери:
,
(16)
где
-местные
потери, МПа;
МПа-
потери в трубопроводе.
.
Рисунок 1 Привод подачи.
. Расчет регулировочной и механической характеристик.
Механическая характеристика [1, с.392]
(17)
где
-
площадь дросселя,
;
- постоянная, =3,14;
D- диаметр поршня, м ; d-диаметр штока, м;
p
- плотность жидкости,
;
-
потери в приводе подачи, МПа;
-нагрузка
гидроцилиндра, кг;
-потери
в сливном трубопроводе, МПа.
,
(18)
где
-
условный диаметр прохода дросселя, м.
|
|
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
V |
|
|
V |
0,05 |
0,008424 |
0,05 |
0,008062 |
0,05 |
0,008279 |
0,05 |
0,00814 |
|||
0,1 |
0,016849 |
0,1 |
0,016125 |
0,1 |
0,016559 |
0,1 |
0,016299 |
|||
0,2 |
0,033698 |
0,2 |
0,03225 |
0,2 |
0,033117 |
0,2 |
0,032599 |
|||
0,25 |
0,042122 |
0,25 |
0,040312 |
0,25 |
0,041396 |
0,25 |
0,040749 |
|||
0,3 |
0,050547 |
0,3 |
0,048375 |
0,3 |
0,049676 |
0,3 |
0,048899 |
|||
0,4 |
0,067396 |
0,4 |
0,064499 |
0,4 |
0,066234 |
0,4 |
0,065198 |
|||
0,5 |
0,084245 |
0,5 |
0,080624 |
0,5 |
0,082793 |
0,5 |
0,081498 |
|||
0,6 |
0,101485 |
0,6 |
0,096749 |
0,6 |
0,099351 |
0,6 |
0,091323 |
|||
0,7 |
0,118399 |
0,7 |
0,112874 |
0,7 |
0,11591 |
0,7 |
0,106543 |
|||
0,8 |
0,135314 |
0,8 |
0,128999 |
0,8 |
0,132468 |
0,8 |
0,121764 |
Рисунок 2 Изменение скорости движения штока гидроцилиндра от площади дросселя
Регулировочная характеристика по формуле 17
F |
V |
|
F |
V |
|
F |
V |
|
F |
V |
0 |
0,0339622 |
0 |
0,0679245 |
0 |
0,135849 |
0 |
0,1698112 |
|||
100 |
0,0335423 |
100 |
0,0670846 |
100 |
0,1341692 |
100 |
0,1677115 |
|||
200 |
0,033117 |
200 |
0,0662341 |
200 |
0,1324682 |
200 |
0,1655852 |
|||
300 |
0,0326862 |
300 |
0,0653725 |
300 |
0,130745 |
300 |
0,1634312 |
|||
400 |
0,0322497 |
400 |
0,0644994 |
400 |
0,1289988 |
400 |
0,1612485 |
|||
500 |
0,0318072 |
500 |
0,0636143 |
500 |
0,1272287 |
500 |
0,1590358 |
|||
600 |
0,0313584 |
600 |
0,0627168 |
600 |
0,1254335 |
600 |
0,1567919 |
|||
700 |
0,0309031 |
700 |
0,0618062 |
700 |
0,1236123 |
700 |
0,1545154 |
|||
800 |
0,030441 |
800 |
0,0608819 |
800 |
0,1217639 |
800 |
0,1522049 |
|||
900 |
0,0299717 |
900 |
0,0599435 |
900 |
0,119887 |
900 |
0,1498587 |
|||
1000 |
0,029495 |
1000 |
0,0589901 |
1000 |
0,1179802 |
1000 |
0,1474752 |
Рисунок 3 Изменение скорости от усилия на штоке гидроцилиндра
