1.2. Расчет привода вращения стола

Расчет гидромоторов производим по трем параметрам: рабочему объему q, максимальной (n_max) и минимальной (n_min) частотам вращения вала гидромотора.

Расход жидкости на 1 радиан

; (3)

где M_max - максимальный крутящий момент гидромотора, Н∙м;

Р_н - номинальное давление, Н

Р_н выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]:

Принимаем номинальное давление Р=6.3 [МПа]

; (4)

Рабочий объем гидромотора

; (5)

Определим и по формуле

(6)

Тогда

где ₁ , ₄ - предельные угловые скорости вращения вала гидромотора, ,

Принимаем гидромотор Г15-24M по ТУ2-053-1480 – 80E [1, с 63]

Основные параметры гидроматора.

Таблица №2

Параметр	Г15-24M по ТУ2-053-1480 – 80E
рабочий объем,
номинальный расход масла, л/мин
давление на входе, Мпа - номинальное - максимальное - минимальное
давление на выходе, МПа - максииальное(при отсутствии нагрузк2и) - минимальное
частота вращения, МПа - максимальная - минимальная при номинальном моменте
Крутящий момент, Номинальный ( )
Эффективная мощность номинальная, кВт
КПД полный, не менее
Момент инерции вращающихся масс,	7.35
Утечка масла из дренажного отверстия, не более,	250
Допускаемая нагрузка на вал, Н - радиальная - осевая	1250
Средний уровень звука при номинальной частоте вращения, дБА	72
Масса, кг	28.5

1.3 Привод фиксации

Выбор гидроцилиндра

Подбор гидроцилиндра .

Принимаем рабочее давление P=6,3 [МПа]

Рассчитаем площадь гидроцилиндра F

; (7)

где P_max – максимальное усилие

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p

(8)

где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 16; 20; 25; 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 32 мм=3.2 см.

Рассчитаем расход Q

(8)

Тогда

Принимаем гидроцилиндр ЦРГ 32-16-200

Основные параметры гидроцилиндра ЦРГ

Таблица №3

Параметр	Типоразмер(диаметр цилиндра х диаметр штока , мм)
Давление страгивания и холостого хода, МПа не более	1
Ход поршня, мм	s=200
Масса, кг	m=3.3+0,007s

Выбираем насосную станцию:

Q₁=0,92 л/мин; P₁=2.5 МПа;

Q₂=17,9 л/мин; P₂=2.5 МПа;

Q₃=4,8 л/мин; P₃=6,3 МПа;

Q_max=17,9 л/мин; P_max =6,3 МПа;

Выбор насосной станции

Принимаем гидростанцию:

2

М

П

Г48-8

4

УХЛ

12Г12-32М 4А132М6

2Г49-33

2 – исполнение по высоте гидрошкафа;

М – один агрегат за щитом;

(исполнение по расположению и количеству насосных агрегатов)

П – правое расположение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – исполнение по вместимости бака (4-160);

УХЛ – кинематическое исполнение;

12Г12-32М – тип комплектующего насоса;

4А132M6 – тип электродвигателя;

2Г49-33 – номер насосного агрегата;

Подбор регулирующей аппаратуры

1. Дроссель (Гидроклапан давления) МПГ55-12

Диаметр условного прохода 10 мм.

Расход

Внутренние утечки

Масса – 4,5 кг.

2. Дроссиль с обратным клапаном (Регулятор потока) ДК-12

Диаметр условного прохода 12 мм.

Расход

Потеря давления при номинальном расходе

3. Обратный клапан Г 51-22

Диаметр условного прохода 10 мм.

Расход

Потеря давления при номинальном расходе

4. Редукционный клапан с регулятором ПГ 57-22

Расход масла через вспомогательный клапан

Давление редуцирования 0,-6,3 или 1-10 МПа.

Потери давления

Расход масла

Масса – 2.5 кг.

5. Двухпозиционный гидрораспределитель (4 штуки)

В-ЕХ-16-Х-574-30/0-6-А-В220*50-ЕН-Т-18 ,где:

В – гидра распределитель золотниковый

ЕХ – электра - гидравлический

16 – диаметр условного прохода

Х – гидровлический возврат

574 – вид исполнения

30/ - номер конструкции

0 – без пружинный возврат

6 - диаметр условного прохода 6 мм

А – масло напорный магнит

В220*50 – переменный ток

ЕТ – напорные и сливные линии соединяющиеся между собой

18 – автоматический контроль хода со стороны отверстия А