- •Построение диаграмм внутренних сил nр, tр, m р от заданной нагрузки.
- •Часть стержня искривлённая по дуге окружности.
- •2. Построение диаграммы изгибающих моментов .
- •Определение перемещения сечения а по интегралам Мора.
- •Рассчитаем коэффициента в каноническом уравнении
- •3. Подбор размеров поперечных сечений по условию прочности.
Определение перемещения сечения а по интегралам Мора.
В системах, элементы которых сопротивляются изгибу, энергия нормальных сил и энергия поперечных сил малы по сравнению с энергией от изгиба и все перемещения вызываемые растяжением и сдвигом несущественны в сравнении с перемещениями от изгиба. Поэтому во вспомогательном состоянии не определялись нормальные и поперечные силы и из трёх интегралов Мора (для плоской системы) берём один, учитывая только энергию изгибающих моментов:
.
Интегрирование производится по длине участков (частей) и затем осуществляется суммирование интегралов.
В нашем случае имеется три участка: горизонтальная часть стержня, вертикальная и часть стержня изогнутая по дуге окружности:
.
Вычисляем последовательно интегралы:
.
Для проверки эти интегралы вычислим графоаналитическим способом Верещагина, который применим только для прямых участков с постоянными в пределах каждого участка поперечными сечениями. Интегрирование заменяется умножением площадей диаграммы грузового состояния на ординаты диаграммы вспомогательного состояния под центрами тяжести площадей :
.
Рассмотрим участок I для этого построим отдельно диаграммы от распределённой нагрузки, и от реакции RA
От RA
От qx
6,74 От
4,48
0,246
Рассмотрим участок II
Изгибающий момент от силы P равен
Изгибающий момент от силы P1 равен
0,88 0,4
Рассчитаем перемещение на криволинейном участке
Рассчитаем горизонтальное перемещение сечения А как сумму перемещений на всех участках рамы
.
Определить размеры поперечного сечения стержня из условия ограничивающего перемещение сечения А (условия жёсткости):
.
Определяем требуемый осевой момент инерции сечения:
.
Этот момент инерции можно обеспечить при любой форме поперечного сечения.
О пределим необходимые размеры заданной формы сечения.
Сечение имеет одну ось симметрии . Эта ось главная и центральная. Изгиб происходит относительно другой главной оси Z, проходящей через центр тяжести сечения, положение которого неизвестно и его необходимо определить.
Найдём положение центра тяжести сечения относительно вспомогательной оси , разделив его на составляющие элементы - прямоугольник и полукруг:
.
Момент инерции всего сечения относительно главной оси:
Определяющий размер сечения должен быть:
. Принимаем
При этом перемещение сечения А:
.
Максимальные напряжения от изгиба:
.
С х е м а 2 (изображать в масштабе по заданным размерам).
Дано: Р = 2,2 кН, q = 14 kH/м, h = 0,4 м, = 0,8 м,.
М атериал: Сталь Ст.3, , .
Определяем опорные реакции.
Проверка:
Разрываем связь в шарнире и составляем канонические уравнения
,
Определяем коэффициенты в канонических уравнениях .
MX1=0
При X2=0
При X2=l/2
При X3=0
При X3=l/2
При X4=0
При X4=l/2
При X5=0
При X5=l