Исходные данные:

Привод зажима заготовки: V₁=5 см/с

V₂=6,3 см/с

V₃=1,6 см/с

V₄=12,5 см/с

F_max=800 кг

F_min=25 кг

Привод поджима: F_max=250 кг F_хх=50 кг V=0,8 см/с

Привод механизма установки и снятия заготовки:

F=200 кг V_max=10 см/с V_min=1 см/с

Длина магистрали

Последовательность работы: 3-1-2-3-1-2-…

1. Привод зажима заготовки.

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр ГЦП 50х32х250 по ТУ2-022105.004 - 88

2. Привод поджима

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр 712 40x20x500 по ОСТ2 Г25-1 - 86

3. Привод механизма установки и снятия заготовки

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр 812 40x20x450 по ОСТ2 Г25-1 - 86

4.Выбор насосной станции.

Выбираем насосную станцию типа 2БМПГ48-84-УХЛ 4Г49-33

[1, с.392]

2

Б

М

П

Г48-8

4

УХЛ

5Г12-32М 4А112МВ6

4Г49-33

2 – исполнение по высоте гидрошкафа;

Б – с теплообменником, исполнение по способу охлаждения;

М – один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;

П – правое, расположение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – 160л., исполнение по вместимости бака;

УХЛ – климатическое исполнение по ГОСТ15150-69;

5Г12-32М – тип комплектующего насоса;

4А112МВ6– тип электродвигателя;

4Г49-33 – номер насосного агрегата.

5.1. Редукционные клапаны (5 шт.) ПГ52-2, [1, с.120];

ПГ52

2

УХЛ

4

Исполнение по давлению,20мПа;

ПГ52 – обозначение по классификации станкостроения;

2 – исполнение по условному проходу 10 мм

УХЛ – климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;

4 – категория размещения;

5.2. Дроссели (7 шт.) ДР-12, [1, с.141];

Расход – максимальный 40 л/мин;

Рабочее давление номинальное 25 МПа;

Условный диаметр прохода - 12 мм;

5.3. Гидрораспределитель (12 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.77];

условный диаметр прохода-10 мм;

расход масла номинальный 20-32 л/мин;

давление номинальное 32 мПа;

управление электромагнитное;

5.4. Трехпозиционный распределитель(3 шт.) ВЕ10-44-41/Г-24Н, [1, с.77];

В

Е

10

34

41/

ОФ

Г-24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – управление электромагнитное;

10 – диаметр условного прохода 10 мм;

44 – исполнение по гидросхеме;

41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;

Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);

Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);

5.5. Обратный клапан ПГ51-32, (6 шт.) [1, с.109];

Условный диаметр прохода – 10мм

Расход масла номинальный-32л/мин

Номинальное давление – 20МПа

Перепад давления при номинальном потоке не более –0,25[МПа]

Утечка масла –0,08 см³ /мин

Масса – 1,2 [кг]

6. Расчет трубопровода

Принимаем материал трубы сталь 20.

6.1. Определение внутреннего диаметра трубопровода

Внутренний диаметр трубопровода:

- регламентированная скорость для напорных магистралей.

;

- регламентированная скорость для сливных магистралей.

;

.

6.2. Определение минимальной толщины стенок трубы для напорной и сливной магистралей.

принимаем – 6, _в = 140 МПа

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

Принимаем толщину стенок трубы: для напорной магистрали j_max = 1,5 (мм),

для сливной магистрали j_max = 2(мм), [2,с.355]

6.3. Определение наружного диаметра трубы

наружный диаметр трубы:

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

;

;

;

Выбираем трубу по ГОСТ 8734-75, бесшовная холоднодеформированная стальная прецизионная. [1,с.351]

6.4. Выбор масла

Масло минеральное И – 30А ₅₀ = 30 ρ = 890

6.5. Определение числа Рейнольдса

,если число Рейнольдса >2200 – поток турбулентный,

если < 2200 - ламинарный

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

Во всех ветвях магистрали поток имеет ламинарный режим течения жидкости.

7. Расчет потерь

Для схемы 1

Потери в трубопроводе:

В напорной магистрали: В сливной магистрали:

Местные потери:

8. Расчет регулировочной и механической характеристик.

Механическая характеристика

f_др=0,005 (см²);

S=18,14 (см²);

P₀=63 (атм.);

F_max=10000 (кг)

F	V
0	2,033
100	1,942
200	1,847
300	1,746
400	1,639
500	1,525
600	1,401
700	1,266
800	1,114
900	0,937
1000	0,719

f_др=0,015 (см²);

S=18,14 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=1000 0 (кг)

F	V
0	6,1
100	5,827
200	5,541
300	5,239
400	4,918
500	4,575
600	4,204
700	3,797
800	3,341
900	2,812
1000	2,156

f_др=0,03 (см²);

S=18,14 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=10000 (кг)

F	V
0	12,2
100	11,654
200	11,081
300	10,477
400	9,836
500	9,15
600	8,408
700	7,594
800	6,682
900	5,624
1000	4,313

.

Регулировочная характеристика

f_др=0,010,1(см²);

S=18,14 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=50 (кг)

fдр	v
0,01	3,977
0,02	7,954
0,03	11,93
0,04	15,907
0,05	19,884
0,06	23,861
0,07	27,837
0,08	31,814
0,09	35,791
0,1	39,768

f_др=0,010,1(см²);

S=18,14 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=450 (кг)

fдр	v
0,01	3,165
0,02	6,333
0,03	9,499
0,04	12,666
0,05	15,832
0,06	18,998
0,07	22,165
0,08	25,331
0,09	28,498
0,1	31,664

f_др=0,010,1(см²);

S=18,14 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=750 (кг)

fдр	v
0,01	2,384
0,02	4,769
0,03	7,153
0,04	9,537
0,05	11,921
0,06	14,306
0,07	16,69
0,08	19,074
0,09	21,458
0,1	23,843

9 . Схема гидропривода.

Список использованной литературы

1. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: «Машиностроение», 1988.

2. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: «Машиностроение», 1982.

3. В.И.Анурьев Справочник конструктора машиностроителя. Том 3

М.: «Машиностроение» 1979.

4. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: «Машиностроение», 1995.

3