Министерство высшего и профессионального образования РФ

Томский политехнический университет

Кафедра: АРМ

Расчётно-пояснительная записка

к курсовому проекту по дисциплине

«Гидро- и пневмо-приводы »

Выполнил: студент гр 4А02

Парахин А.А.

Принял:

Воронько И.В.

Томск - 2003

План

1. Подбор гидроцилиндров………………………………………...2

2. Выбор насосной станции …...…………………………………...4

3. Подбор регулирующей аппаратуры…………………………….5

4. Расчёт трубопровода……………………………………………..5

5. Расчёт потерь……………………………………………………..6

6. Расчет регулировочной и механической характеристик………8

Исходные данные:

Привод зажима

Привод поджима

Привод механизма установки и снятия заготовки

Длинна магистрали

Подбор гидроцилиндра №1.

1. Р асчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_max – максимальное усилие, P_max =1200 кГс;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(16, 25, 40, 50, 63, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320).

2. Р асчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p:

,где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

3. В ыбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_p – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_в – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 100мм=10см.

4. Р ассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр 1-100x50(ОСТ Г29-1-77[ТУ2-053-1652-83Е])

1 – исполнение(с одностороним штоком);

100 – диаметр поршня;

50 – ход штока;

Подбор гидроцилиндра № 2.

1. Расчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_max – максимальное усилие, P_max =320кГс;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(16, 25, 40, 50, 63, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320).

2 . Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p:

,где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

3 . Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_p – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_в – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 50мм=5см.

4. Р ассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр 1-50х50(ОСТ Г29-1-77[ТУ2-053-1652-83Е])

Подбор гидроцилиндра № 3.

1. Расчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_max – максимальное усилие, P_max =160кГс;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(16, 25, 40, 50, 63, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320).

2 . Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p:

,где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

3 . Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_p – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_в – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

И сходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 36 мм=3,6 см.

4. Рассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр ЦРГ 1 2-36х18х50УХЛ4 (ТУ2-053-1625-82Е)

ЦРГ – цилиндр для работов гидравический;

1 – исполнение по виду крепления;

2 – исполнение по способу торможения;

36 – диаметр поршня;

18 – диаметр штока;

50 – ход штока;

УХЛ4 – климатическое исполнение, категория размещения;

Q₁=29,673 л/мин; P₁=2,5 МПа;

Q₂=23,59 л/мин; P₂=2,5 МПа;

Q₃=12,21 л/мин; P₃=2,5 МПа;

Q_max=29,673 л/мин; P_max=2,5 МПа;