Исходные данные:

Привод подачи: F₁=200 кг V₁=6 см/с

F₂=630 кг V₂=8 см/с

Привод захвата: F=2000 кг V=10 см/с

Привод выталкивателя: F=320 кг V=8 см/с

Длина магистрали

Последовательность работы: 2-1-3-2-1-3-…

1. Привод подачи.

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр 1 - 40x250 по ОСТ2 Г29-1-7, [1,с.50]

Основные параметры: 1 – Без торможения.

2. Привод захвата

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр 712- 80x40x450 по ОСТ2 Г25-1 – 86, [2,с. 47]

3. Привод выталкивателя

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр 1 - 40x250 по ОСТ2 Г29-1-7, [1,с.50]

Основные параметры: 1 – Без торможения.

Максимальные параметры:

4.Выбор насосной станции.

Выбираем насосную станцию типа 2БМПГ48-84-УХЛ 4Г49-33

[1, с.393]

2

А

М

Л

Г48-8

4

УХЛ

12Г12-33М 4А112МВ6

4Г49-33

2 – исполнение по высоте гидрошкафа;

А – с теплообменником, и терморегулятором;

М – один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;

Л – левое, расположение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – 160л., исполнение по вместимости бака;

УХЛ – климатическое исполнение по ГОСТ15150-69;

12Г12-33М – тип комплектующего насоса;

4А112МВ6– тип электродвигателя;

4Г49-33 – номер насосного агрегата.

5. Подбор регулирующей аппаратуры.

5.1. Редукционные клапаны (2шт.) ПГ52-2, [1, с.120];

ПГ52

2

УХЛ

4

Исполнение по давлению,20мПа;

ПГ52 – обозначение по классификации станкостроения;

2 – исполнение по условному проходу 10 мм

УХЛ – климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;

4 – категория размещения;

5.2. Дроссели (4 шт.) KMBK 10G1.1, [1, с.160];

Расход – максимальный 50 л/мин;

– минимальный 3 л/мин;

Рабочее давление номинальное 32 МПа;

Условный диаметр прохода - 10 мм;

5.3. Гидрораспределитель (3 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.78];

условный диаметр прохода-10 мм;

расход масла номинальный 33 л/мин;

давление номинальное 32 мПа;

управление электромагнитное;

5.4. Трехпозиционный распределитель(1 шт.) ВЕ10-44-41/Г-24Н, [2, с.85];

В

Е

10

44

41/

Г-24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – управление электромагнитное;

10 – диаметр условного прохода 10 мм;

44 – исполнение по гидросхеме;

41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;

Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);

Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);

5.5. Двухпозиционный гидрораспределитель(2 шт.) ве10-574-41/г-24н, [1, с.77];

В

Е

10

574

41/

Г-24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – управление электромагнитное;

10 – диаметр условного прохода 10 мм;

574 – исполнение по гидросхеме;

41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;

Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);

Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);

5.6. Обратный клапан Г51-32, [1, с.109];

Условный диаметр прохода – 10мм

Расход масла номинальный-32л/мин

Номинальное давление – 20МПа

Перепад давления при номинальном потоке не более –0,25[Мпа]

Утечка масла – 0,08 см³ /мин

Масса – 1,2 [кг]

6. Расчет трубопровода

Принимаем материал трубы сталь 20.

6.1. Определение внутреннего диаметра трубопровода

Внутренний диаметр трубопровода:

- регламентированная скорость для напорных магистралей.

- регламентированная скорость для сливных магистралей

;

;

.

;

;

.

6.2. Определение минимальной толщины стенок трубы для напорной и сливной магистралей.

принимаем – 6, _в = 140 МПа

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

Принимаем толщину стенок трубы: для напорной магистрали j_max = 1,8(мм),

для сливной магистрали j_max = 2,5(мм), [2,с.307]

6.3. Определение наружного диаметра трубы

наружный диаметр трубы:

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

;

;

;

Выбираем трубу по ГОСТ 8734-75, бесшовная холоднодеформированная стальная прецизионная. [1,с.307]

Труба

6.4. Выбор масла

Масло минеральное И - 30 ₅₀ = 30 ρ = 890

6.5. Определение числа Рейнольдса

,если число Рейнольдса >2200 – поток турбулентный,

если < 2200 - ламинарный

Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:

Во всей магистрали поток имеет ламинарный режим течения.

7. Расчет потерь

Для схемы 1

Потери в трубопроводе при ламинарном режиме

В напорной магистрали: В сливной магистрали:

Местные потери:

8. Расчет регулировочной и механической характеристик.

Механическая характеристика

f_др=0,01 (см²);

S=12,56 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=15000 (кг)

F	V
0	2,544
150	2,445
300	2,342
450	2,234
600	2,12
750	2,001
900	1,873
1050	1,736
1200	1,588

f_др=0,03 (см²);

S=12,56 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=1500 0 (кг)

F	V
0	7,632
150	7,335
300	7,025
450	6,702
600	6,361
750	6,002
900	5,619
1050	5,209
1200	4,763

f_др=0,05 (см²);

S=12,56 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=15000 (кг)

F	V
0	12,72
150	12,225
300	11,709
450	11,169
600	10,602
750	10,03
900	9,363
1050	8,681
1200	7,939

Механическая характеристика.

Регулировочная характеристика

f_др=00,04 (см²);

S=31,2 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=50 (кг)

fдр	V
0	0
0,004	1,005
0,008	2,009
0,012	3,014
0,016	4,018
0,02	5,023
0,024	6,027
0,028	8,037
0,032	9,041
0,036	10,046
0,04	11,05

f_др=00,04 (см²);

S=31,2 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=300 (кг)

fдр	V
0	0,937
0,004	1,837
0,008	2,81
0,012	3,747
0,016	4,684
0,02	5,62
0,024	6,557
0,028	7,494
0,032	8,431
0,036	9,367
0,04	10,304

f_др=00,04 (см²);

S=31,2 (см²)

P₀=63 (атм.);

F_max=550 (кг)

fдр	V
0	0,864
0,004	1,727
0,008	2,591
0,012	3,454
0,016	4,318
0,02	5,181
0,024	6,045
0,028	6,909
0,032	7,772
0,036	8,636
0,04	9,499