- •«Ковровская государственная технологическая академия имени в.А.Дегтярева»
- •Рабочая программа дисциплины м 2.7 Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем ---------------------------------------------------------------------------------------------
- •2012 Г. Рабочая программа дисциплины
- •Цели освоения дисциплины
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Структура и содержание дисциплины
- •3.3.Лабораторные работы
- •3.4. Практические занятия
- •3.5.Самостоятельная работа студента
- •3.6.Домашние задания, типовые расчеты и т.П.
- •3.7.Рефераты:
- •3.8.Курсовые работы по дисциплине
- •Формы контроля освоения дисциплины
- •Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
- •6.Материально-техническое обеспечение дисциплины
- •Аннотация рабочей программы
- •Технологии и формы преподавания
- •Раздел 6.(«Гидроприводы с объемным регулированием»)
- •Технологии и формы обучения
- •Оценочные средства и методики их применения Фонды оценочных средств
- •Критерии оценивания
- •Критерии оценивания в баллах
Технологии и формы преподавания
Рекомендации по организации и технологиям обучения для преподавателя
Образовательные технологии
Информационные технологии: использование электронных образовательных ресурсов (электронный конспект, размещенный в базе данных кафедры) при подготовке к лекциям и практическим занятиям.
Работа в команде: совместная работа студентов в группе при выполнении лабораторных работ.
Междисциплинарное обучение –использование знаний из области физики, гидропневмоавтоматики, теоретической механики, теории механизмов и машин теории автоматического управления.
Виды и содержание учебных занятий
Раздел 1. («Гидродинамические основы описания процессов в гидро-и пневмосистемах»).
Теоретические занятия (лекции) - 2 часа.
Тип лекций - информационная лекция.
Практические занятия - 4 часа.
Составление и изучение линейной математической модели неустановившегося движения рабочей среды в трубе.
Лабораторные занятия – 2 часа
Моделирование линейной математической модели установившегося движения гидропривода.
Управление самостоятельной работой студента - 24 часа:
консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.
Раздел 2. («Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий»)
Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.
Тип лекций - информационная лекция.
Практические занятия -6 часа.
Составление передаточных функций и частотных характеристик приводов.
Лабораторные занятия – 3 часа
Составление и изучение общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа.
Управление самостоятельной работой студента - 25 часов:
консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.
Раздел 3. («Характеристики регулирующих и распределительных устройств»).
Теоретические занятия (лекции) – 3 часа.
Тип лекций - информационная лекция.
Практические и семинарские занятия – 6 часов.
Расчет сил, действующих на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств.
Лабораторные занятия – 3 часа
Анализ путем моделирования характеристик гидравлических приводов с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Управление самостоятельной работой студента - 25 часов:
консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.
Раздел 4.(«Следящие гидро- и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием»).
Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.
Тип лекций - информационная лекция.
Практические и семинарские занятия - 6 часов.
Расчет гидромеханического привода с дроссельным регулированием.
Лабораторные занятия – 3 часа
Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессов вэлектрогидравлических приводах с дроссельным регулированием.
Управление самостоятельной работой студента - 25 часов
Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ
Раздел 5.(«Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием»)
Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.
Тип лекций - информационная лекция.
Практические и семинарские занятия - 6 часа.
Составление структуры электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием.
Лабораторные занятия – 3 часа
Исследование точности замкнутого гидропривода с объемным регулированием при наличии отрицательной обратной связи.
Управление самостоятельной работой студента - 25часов.
Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.