Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Рабочие программы / 1 РПм дисциплины_динамика_ГПС.doc
Скачиваний:
13
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
318.46 Кб
Скачать

Технологии и формы преподавания

Рекомендации по организации и технологиям обучения для преподавателя

  1. Образовательные технологии

Информационные технологии: использование электронных образовательных ресурсов (электронный конспект, размещенный в базе данных кафедры) при подготовке к лекциям и практическим занятиям.

Работа в команде: совместная работа студентов в группе при выполнении лабораторных работ.

Междисциплинарное обучение –использование знаний из области физики, гидропневмоавтоматики, теоретической механики, теории механизмов и машин теории автоматического управления.

  1. Виды и содержание учебных занятий

Раздел 1. («Гидродинамические основы описания процессов в гидро-и пневмосистемах»).

Теоретические занятия (лекции) - 2 часа.

Тип лекций - информационная лекция.

Практические занятия - 4 часа.

Составление и изучение линейной математической модели неустановившегося движения рабочей среды в трубе.

Лабораторные занятия – 2 часа

Моделирование линейной математической модели установившегося движения гидропривода.

Управление самостоятельной работой студента - 24 часа:

консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.

Раздел 2.Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий»)

Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.

Тип лекций - информационная лекция.

Практические занятия -6 часа.

Составление передаточных функций и частотных характеристик приводов.

Лабораторные занятия – 3 часа

Составление и изучение общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа.

Управление самостоятельной работой студента - 25 часов:

консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.

Раздел 3. («Характеристики регулирующих и распределительных устройств»).

Теоретические занятия (лекции) – 3 часа.

Тип лекций - информационная лекция.

Практические и семинарские занятия – 6 часов.

Расчет сил, действующих на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств.

Лабораторные занятия – 3 часа

Анализ путем моделирования характеристик гидравлических приводов с сосредоточенными и распределенными параметрами.

Управление самостоятельной работой студента - 25 часов:

консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.

Раздел 4.(«Следящие гидро- и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием»).

Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.

Тип лекций - информационная лекция.

Практические и семинарские занятия - 6 часов.

Расчет гидромеханического привода с дроссельным регулированием.

Лабораторные занятия – 3 часа

Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессов вэлектрогидравлических приводах с дроссельным регулированием.

Управление самостоятельной работой студента - 25 часов

Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ

Раздел 5.(«Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием»)

Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.

Тип лекций - информационная лекция.

Практические и семинарские занятия - 6 часа.

Составление структуры электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием.

Лабораторные занятия – 3 часа

Исследование точности замкнутого гидропривода с объемным регулированием при наличии отрицательной обратной связи.

Управление самостоятельной работой студента - 25часов.

Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических работ.