- •«Ковровская государственная технологическая академия имени в.А.Дегтярева»
- •Рабочая программа дисциплины м 2.7 Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем ---------------------------------------------------------------------------------------------
- •2012 Г. Рабочая программа дисциплины
- •Цели освоения дисциплины
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Структура и содержание дисциплины
- •3.3.Лабораторные работы
- •3.4. Практические занятия
- •3.5.Самостоятельная работа студента
- •3.6.Домашние задания, типовые расчеты и т.П.
- •3.7.Рефераты:
- •3.8.Курсовые работы по дисциплине
- •Формы контроля освоения дисциплины
- •Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
- •6.Материально-техническое обеспечение дисциплины
- •Аннотация рабочей программы
- •Технологии и формы преподавания
- •Раздел 6.(«Гидроприводы с объемным регулированием»)
- •Технологии и формы обучения
- •Оценочные средства и методики их применения Фонды оценочных средств
- •Критерии оценивания
- •Критерии оценивания в баллах
Структура и содержание дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет ___6___ зачетных единиц, 216 часов.
|
№ модуля образовательной программы |
№ раздела |
Наименование раздела дисциплины |
Виды учебной нагрузки и их трудоемкость, часы | ||||
|
Лекции |
Лабораторные работы |
Практические занятия |
СРС |
Всего часов | |||
|
1
|
1 |
Гидродинамические основы описания процессов в гидро- и пневмосистемах |
2 |
4 |
2 |
24 |
32 |
|
2 |
Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий |
3 |
6 |
3 |
25 |
37 | |
|
3 |
Характеристики регулирующих и распределительных устройств |
3 |
6 |
3 |
25 |
37 | |
|
2
|
4 |
Следящие гидро- и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием |
3 |
6 |
3 |
25 |
37 |
|
5 |
Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием |
3 |
6 |
3 |
25 |
37 | |
|
6 |
Гидроприводы с объемным регулированием |
2 |
6 |
2 |
24 |
34 | |
|
ИТОГО: |
17 |
34 |
17 |
148 |
216 | ||
Содержание (дидактика) дисциплины
Раздел 1. «Гидродинамические основы описания процессов в гидро-и пневмосистемах». Задачи динамики гидро- и пневмосистем. (1.1).Линейная математическая модель(1.2). Неустановившееся движение рабочих сред (1.3).
Раздел 2. «Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий». Переходные характеристики (2.1).Передаточная функция(2.2).Сосредоточенные параметры(2.3)
Раздел 3. «Характеристики регулирующих и распределительных устройств.». Распределительные устройства (3.1). Элементы дроссельных регуляторов (3.2). Силы, действующие на элементы дроссельных регуляторов (3.3). Переходные и частотные характеристики регулирующих устройств(3.4).
Раздел 4. «Следящие гидро- и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием». Математическое описание процессов в гидроприводес дроссельным регулированием (4.1). Линейная модель гидромеханического привода с дроссельным регулированием (4.2). Коррекция гидромеханических приводов с дроссельным регулированием. (4.3).
Раздел 5. «Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием». Электрогидравлический следящий привод (5.1). Электропневматический следящий привод (5.2). Электромеханические преобразователи (5.3).
Раздел 6. «Гидроприводы с объемным регулированием ». Объемное регулирование (2.1). Устойчивость гидропривода (2.2). Полоса пропускания (2.3).
3.2.Лекции
|
№ п/п |
Номер раздела дисциплины |
Объем, часов |
Тема лекции |
|
1 |
1 |
2 |
Задачи динамики гидро- и пневмосистем.. Основные уравнения. Линейная математическая модель неустановившегося движения рабочей среды в трубе. Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и местных сопротивлениях |
|
2 |
2 |
3 |
Переходные характеристики линии с сосредоточенными параметрами. Передаточная функция и частотные характеристики линии с сосредоточенными параметрами. Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами |
|
3 |
3 |
3 |
Характеристики основных видов регулирующих и распределительных устройств. Силы, действующие на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств. Переходные и частотные характеристики регулирующих устройств. |
|
4 |
4 |
3 |
Математическое описание процессов в гидроприводес дроссельным регулированием. Линейная модель гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Устойчивость и качество регулирования следящего гидромеханического привода. Методы корректирования гидромеханических приводов с дроссельным регулированием. Уравнения и передаточная функция пневмопривода |
|
5 |
5 |
3 |
Основные виды электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием. Статика и динамика электромеханических преобразователей. Структурные схемы электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием .Корректирование демпфирующих свойств электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием |
|
|
6 |
3 |
Принципиальная и структурная схемы силовой частигидропривода с объемным регулированием. Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии обратной связи. Математическая модель и частотные характеристики силовой части гидропривода с длинными трубопроводами. Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием |
|
Итого: |
17 |
| |