3 семестр_1 / Семестр_3_Лекция_13
.pdfСеместр 3. Лекция 13.
Лекция 13. Основные положения электромагнитной теории Максвелла.
Уравнения Максвелла для электромагнитного поля. Вихревое электрическое поле. Ток
смещения. Закон полного тока. Уравнения Максвелла в интегральной и дифференциальной фор-
мах.
|
|
|
|
|
|
||
Закон электромагнитной индукции Фарадея εi |
|
d |
∂B |
|
|||
= − |
∫∫(B,dS ) |
или rot (ECT ) = − |
свиде- |
||||
|
|
||||||
|
|
dt |
S |
|
∂t |
||
|
|
|
|
|
|
тельствует о том, что изменение магнитного поля приводит к появлению сторонних сил в провод-
нике, действующие на носители тока. Как показывает пример с проводником, поступательно движущимся в магнитном поле, эти сторонние силы аналогичны силам, действующим на элек-
трические заряды со стороны электрического поля. Поле этих сил является вихревым, поэтому его называют вихревым электрическим полем.
Первая гипотеза Максвелла состоит в том, что появление вихревого электрического поля из-за меняющегося во времени магнитного поля в некоторой области пространства, не зависит от наличия в этой области проводника или носителей тока. При этом электрическое поле в любой области пространства является суперпозицией электростатического (кулоновского) поля (с напря-
жённостью Eq ), создаваемого электрическими зарядами, и вихревого электрического полей (с на-
пряжённостью EB ), создаваемого переменным магнитным полем. Напряженность суммарного
электрического поля E = Eq + EB . |
Найдем дивергенция суммарного электрического поля. Т.к. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
∂B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
div (E |
q |
) = |
|
и div (E |
B |
) = div rot |
|
− |
|
|
= 0 , то div (E ) = div (E |
q |
) + div (E |
B |
) = |
|
. |
|
||||||||
|
|
ε0 |
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из Eq |
= − grad (ϕ) и rot (Eq ) = rot |
(− grad (ϕ)) = 0 следует равенство |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂B |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
rot (E ) = rot (E |
|
) + rot (E |
|
) = − |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
B |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток смещения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема о циркуляции для вектора напряжённости магнитного поля имеет вид rot (H ) = j . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применим к обеим частям дивергенцию div (rot (H )) = div ( j ) . Левая часть равна нулю |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
div (rot (H )) = 0 , но правая div ( j ) = − |
(уравнение непрерывности электрического заряда). |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда следует ∂ρ = 0 , т.е. объемная плотность заряда не зависит от времени. Следовательно, ра-
|
∂t |
|
|
|
|
венство rot (H ) = j |
применимо для случая, когда div ( j ) = 0 . В этом случае векторное поле плот- |
1
Семестр 3. Лекция 13.
S2
S1 |
S3 |
H
H
Г
I |
S4 |
|
должно выполняться равенство
ности тока j является вихревым, поэтому линии тока замкнутые. Рассмотрим теорему о циркуляции вектора напряженности вокруг замкнутого проводника, в кото-
ром течёт постоянный ток
Линии тока в этом случае замкнутые, поэтому если взять несколько поверхностей S1, S2, S3, S4 имеющих вид мешков, общим горлом которых является контур Г, то
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ (H ,dl ) = |
( j ,dS ) = ∫∫ |
( j ,dS ) = ∫∫( |
j ,dS ) = ∫∫ |
( j ,dS ) = I |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
S2 |
S3 |
S4 |
|
|
т.к. сила тока в любом сечении проводника одинаковая. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь поместим в цепь конденсатор С. Пусть по цепи |
||||
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
протекает постоянный ток. Поверхность S3 проведём та- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S1 |
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
ким образом, чтобы она охватывала одну из обкладок |
||||
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
конденсатора. Так как в конденсаторе нет тока проводи- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
мости, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Г |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
∫∫( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ,dS ) = 0 , |
||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но по-прежнему |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∫ (H ,dl ) = ∫∫( j ,dS ) = ∫∫( j ,dS ) |
= ∫∫( j ,dS ) = I . |
|||||||||||
|
|
|
|
S1 |
S2 |
S3 |
|
|
Но расположение конденсатора можно поменять, так, чтобы одна его обкладка находилась внутри
|
|
|
|
|
|
поверхности не S3, а например, S2. Тогда получим равенства ∫∫( j ,dS ) = 0 и |
|||||
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ (H ,dl ) = ∫∫( j ,dS ) = ∫∫( j ,dS ) = ∫∫( |
j ,dS ) = I . |
||||
|
S1 |
S3 |
S4 |
|
|
Получаем противоречие – циркуляция векторного поля по контуру Г, не охватывающему участок цепи с конденсатором, зависит от произвольного выбора места расположения конденса-
тора. Чтобы снять это противоречие Максвелл выдвинул гипотезу о том, что наряду с током про-
водимости существует ток смещения, который также создаёт магнитное поле. Плотность тока смещения задаётся скоростью изменения вектора электрического смещения
|
|
||
∂D |
|
||
j = |
. |
||
|
|||
CM |
∂t |
||
|
Плотность полного тока – векторная сумма плотности тока проводимости и плотности тока
смещения
2
Семестр 3. Лекция 13.
jПОЛН = jПРОВ + jСМ .
Найдём дивергенцию вектора плотности полного тока. Учтём закон сохранения электрического
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
заряда div ( |
j |
|
|
) = − |
|
|
и теорему Гаусса для вектора смещения div (D ) = ρ : |
|
|
|
|
||||||||||||||
ПРОВ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
∂D |
|
∂ρ |
|
∂ |
|
∂ρ |
|
∂ρ |
|
|||||
div ( j |
|
|
) = div ( |
j |
|
|
) + div ( j |
) = − |
+ div |
= − |
+ |
(div (D )) = − |
+ |
= 0 . |
|||||||||||
ПОЛН |
ПРОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
СМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
∂t |
|
∂t |
|
∂t |
|
∂t ∂t |
Таким, образом, векторное поле плотности полного тока не имеет источников, т.е. является вих-
ревым, следовательно, силовые линии полного тока являются замкнутыми.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
Рассмотрим случай, когда по замкнутой цепи течёт постоянный ток, тогда |
= 0 и div ( j |
) , от- |
|||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
СМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
куда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂ρ |
|
∂ |
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
||
|
= |
(div (D )) = div |
= div ( j |
) = 0 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
СМ |
|
|
|
|
|||
|
∂t ∂t |
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
Т.к. цепь замкнутая, то не происходит накапливания электрического заряда ни в одной точке цепи
с течением времени и поэтому можно считать, что вдоль цепи D = const . Поэтому нет тока сме-
|
|
|
|
|
||
∂D |
|
|||||
щения j = |
|
= 0 и j |
ПОЛН |
= j |
ПРОВ |
. |
|
||||||
CM |
∂t |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Если цепь содержит конденсатор, то между обкладками отсутствует ток проводимости. По-
этому силовая линия тока проводимости имеет разрыв на обкладках конденсатора – т.е. обкладки
имеются стоки и источники поля векторов плотности тока проводимости div ( jПРОВ ) ≠ 0 . Из урав-
|
|
∂ρ |
|
|
нения непрерывности для тока div ( j |
|
) = − |
следует, что источниками (и стоками) электриче- |
|
ПРОВ |
|
|||
|
|
∂t |
||
|
|
|
ского тока в цепи являются меняющиеся электрические заряды на обкладках. Но, в то же самое время, изменение электрического заряда на обкладках служит стоком и источником тока смеще-
ния в пространстве между обкладками
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
∂ |
|
∂ρ |
|
||
div ( j |
) = div |
= |
(div (D )) = |
. |
||||||
|
|
|
|
|
||||||
CM |
|
∂t |
|
∂t |
|
∂t |
||||
|
|
|
|
|
|
Т.е., из-за изменения электрического заряда конденсатора (во времени) векторное поле смещения в пространстве между обкладками будет меняться во времени, что приведёт к появлению тока смещения в пространстве между обкладками конденсатора. Поэтому между обкладками конден-
сатора jПОЛН = jСМ .
Так как сила тока проводимости (с учётом знака) равна потоку вектора плотности тока
проводимости через ориентированную поверхность I = ∫∫( j ,dS ), то, аналогично, можно опреде-
S
лить силу тока смещения (с учётом знака) через ориентированную поверхность
3
|
|
|
Семестр 3. Лекция 13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
|||||
|
|
|
|
IСМ = ∫∫( jСМ ,dS ) = ∫∫ |
|
,dS . |
|
||||||||||
Г |
|
H |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
S |
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Если поверхность S неподвижная, то |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
d |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
IСМ = ∫∫ |
∂t |
,dS |
= |
dt |
∫∫(D,dS ) . |
|
|||||||
I |
|
I |
|
|
|
S |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Закон полного тока: сила полного тока равна сумме |
||||||||||||||
|
|
−q |
тока проводимости и тока смещения. |
|
|
|
|||||||||||
+q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод. Если в теореме о циркуляции для напряженно- |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
сти магнитного поля заменить ток проводимости на |
||||||||||||||
D |
H |
∂D/∂t |
полный ток, то противоречие будет снято: |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D . |
|||||||||
|
|
|
rot (H ) = j |
ПОЛН |
= j |
ПРОВ |
+ j |
|
, |
rot (H ) |
= j + |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
СМЕЩ |
|
|
|
|
∂t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Или, в интегральной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
(H ,dl ) = I + |
d |
∫∫(D,dS ) |
|
dt |
||||
|
|
S |
||
|
|
- циркуляция вектора напряжённости магнитного поля по любому замкнутому (ориентирован-
ному) контуру равна сумме токов проводимости и смещения через ориентированную поверх-
ность, ограниченную этим контуром. Ориентации контура и поверхности согласованы правилом правого винта (буравчика).
Это соотношение свидетельствует о том, что магнитное поле может порождаться перемен-
ным во времени электрическим полем.
Пример. Найдем циркуляцию вектора напряжённости магнитного поля в пространстве между об-
кладками плоского конденсатора включённого в цепь с постоянным током.
Пусть сила тока в цепи равна I. Конденсатор плоский, обкладки – круги радиусом R. Рас-
стояние между обкладками d много меньше R (в этом случае электрическое поле между пласти-
нами в каждый момент времени приближённо можно считать однородным). Ток в цепи постоян-
ный, поэтому заряды «положительной» и «отрицательной» обкладок линейно зависят от времени
q = I t + q0 .
Пусть n - единичный вектор нормали к пластине с положительным зарядом. Между об-
кладками вектор смещения направлен перпендикулярно пластинам D = D n от положительно за-
ряжённой к отрицательно заряженной. Нормальная составляющая вектора смещения равна длине
вектора D = D . С другой стороны, внутри плоского конденсатора D = σ = |
q |
( σ = |
q |
- поверхно- |
|
|
|
||||
n |
n |
S |
|
S |
|
|
|
|
4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Семестр 3. Лекция 13. |
|
|
|
|
||||||||
стная плотность стороннего заряда, S = πR2 - площадь обкладки конденсатора), поэтому |
|||||||||||||||||||||
D = |
I t + q0 |
|
. Найдём вектор-производную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
= |
|
∂ |
(D n ) = n |
∂D |
+ D |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
∂t |
|
|
|
∂t |
∂t |
||||||
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∂D |
|
∂D |
|
|
|
|
|||||||||||
Но n = const , поэтому |
|
= 0 и вектор |
|
|
|
|
= n |
|
тоже направлен перпендикулярно пластинам. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
∂t |
|
∂t |
|
|
|
|
||||
Пусть в рассматриваемом случае заряд положительной пластины увеличивается, тогда |
∂D |
> 0 и |
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
векторы |
|
и D направлены одинаково. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поле между пластинами обладает осевой симметрией, поэтому найдём циркуляцию по
контуру Г, который является окружностью в плоскости, перпендикулярной оси симметрии, с цен-
тром на оси симметрии. Пусть радиус окружности равен r.
Контур ограничивает плоский круг S, на котором можно ввести ориентацию, совпадающую
по направлению с направлением вектора смещения D . Поток этого векторного поля через по-
верхность круга равен Φ D = ∫∫(D,dS ) = Dπr 2 . Поэтому сила тока смещения
S
|
|
d |
|
d |
|
2 |
|
2 dD |
|
2 I |
|
r 2 |
|||
I |
СМ = |
|
∫∫(D,dS ) = |
|
(Dπr |
|
) = πr |
|
|
= πr |
|
|
= I |
|
. |
dt |
dt |
|
|
dt |
|
S |
R2 |
||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Силовые линии магнитного поля являются окружностями, лежащими в плоскости, перпен-
дикулярной оси симметрии, центры окружностей находятся на этой оси. Поэтому выбранный контур Г совпадает с какой-то силовой линией. Тогда вектор напряжённости магнитного поля на-
правлен по касательной к Г и его величина зависит только от радиуса окружности r. Ориентацию
|
|
|
|
|
|
на Г выберем согласованной c направлением векторного поля |
∂D |
. Так как в рассматриваемом |
|
||
|
|
||||
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|||
случае векторы |
|
и D направлены одинаково, то направления касательных векторов H и dl |
|||
|
∂t
совпадают, поэтому ∫ (H ,dl ) = ∫ Hdl = H 2πr .
Ток проводимости между обкладками конденсатора отсутствует (I=0), поэтому
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
(H ,dl ) = |
∫∫(D,dS ). |
|
|
||
|
|
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда H 2πr = I |
r 2 |
, откуда H = |
Ir |
|
|
В частности, при r=R получаем H = |
I |
|||
|
|
|
. |
|
- такое же зна- |
|||||
R2 |
2πR2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2πR |
чение, как если бы между обкладками конденсатора протекал ток проводимости силой I.♣
5
Семестр 3. Лекция 13.
Уравнения Максвелла
Гипотезы Максвелла позволяют записать систему уравнений электромагнитного поля.
Дифференциальная Интегральная форма форма
|
|
|
Теорема Гаусса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
divD = ρ |
|
|
|
|
|
∫∫ (D,dS ) = qΣ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
для электрического поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Закон электромагнитной индукции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∂B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot (E ) = − |
|
|
|
∫ (E ,dl ) = − |
|
|
|
|
∫∫(B,dS ) |
||||||||||||
|
|
(закон Фарадея) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
||||||||||||
(теорема о циркуляции вектора на- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
пряжённости электрического поля) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Теорема Гаусса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
divB = 0 |
|
|
|
|
|
|
∫∫ (B,dS ) = 0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
для магнитного поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теорема о циркуляции вектора на- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot (H ) = j + |
|
|
∫ (H ,dl ) = IΣ |
+ |
|
|
|
|
|
∫∫(D,dS ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|||||||||||||||||
пряжённости магнитного поля |
|
∂t |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
В материальной среде эти уравнения дополняются уравнениями (материальные уравнения) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальная форма |
|
Интегральная форма |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
I R = ϕ1 − ϕ1 + ε12 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Закон Ома |
|
|
|
j = γ (E + E |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон сохранения электриче- |
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||||||
|
div ( j ) = − |
|
|
|
|
|
|
∫∫ ( |
j ,dS ) = − |
|
∫∫∫ρdV |
|||||||||||||||||||
|
|
ского заряда |
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
dt |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
D = ε0 E + P , в однородном изотропном диэлектрике D = ε0εE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
B = µ0 (H + J ), в однородном, изотропном магнетике B = µ0µH . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Условия на границе раздела сред |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
D2 n − D1n = σ , E1t = E2t , B2 n = B1n , H 2t − H1t = i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Данная система уравнений в дифференциальной форме содержит 15 координат векторов |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E , |
D , |
B , |
H , |
j и функцию ρ - объёмной плотности электрического заряда – итого 16 неизвест- |
ных. Количество уравнений Максвелла в координатной форме равно 8, материальных уравнений
– 10, итого 18 уравнений. (При этом некоторые уравнения могут быть следствием других в дан-
ной системе.).
Кроме того, необходимо добавить начальное распределение зарядов (токов) и значения не-
известных параметров на границе рассматриваемой области.
В общем случае, нахождение характеристик электромагнитного поля является достаточно трудоёмкой задачей.
6
Семестр 3. Лекция 13.
Оператор «набла».
Введем оператор, обозначаемый , который сопоставляет функции её градиент
|
|
|
|
|
|
|
grad ( f ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∂f |
|
|
|
∂f |
|
∂f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или в декартовых координатах f |
|
|
, |
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
∂x ∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Если ввести векторы-орты декартовой системы координат (e |
,e |
,e |
) , то это соответствие |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
Y |
Z |
|
|
|
|
∂f |
|
|
|
∂f |
|
|
∂f |
|
|
|
|
|
|
|||||||
можно записать в виде равенства f |
= e |
|
|
|
|
|
+ e |
|
|
|
+ e |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
X |
∂x |
|
|
Y |
∂y |
|
Z |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|||||
Поэтому для оператора «набла» используют обозначение в виде вектора |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|||||||
|
= e |
|
|
|
|
+ e |
|
|
+ e |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
∂x |
|
|
Y |
∂y |
|
Z |
∂z |
|
|
|
с условием, что он действует на функцию только слева.
Если в некоторой области задано непрерывно-дифференцируемое векторное поле a , то с помощью этого обозначения оператора «набла» дивергенция векторного поля записывается как
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скалярное произведение ( ,a ) = div (a ) , а ротор векторного поля – как векторное произведение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( × a ) = rot (a ) . Эти обозначения удобны тем, что соотношения векторного анализа |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
div (rot (a )) = 0 и rot (grad ( f )) = 0 становятся более наглядными. |
|
||||||||||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
|
|
|
|
|
div (rot (a )) = ( ,( × a )) = |
|
|
= 0 |
|||||
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
aX |
|
aY |
|
aZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.к. в этом определителе две одинаковые строки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot (grad ( f )) = ( × ( f )) = |
( × ) f |
= 0 |
|
|
|
||
т.к. векторное произведение вектора на себя равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квадрат оператора набла равен оператору Лапласа 2 |
= ( , ) = . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно ( ,( f )) = div (grad ( f )) = f . |
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Рассмотрим двойное векторное произведение (a × (a |
|
|
|
− (a |
|
||
× b )) = (a |
,b )a |
,a )b . |
7
(a×b) |
d |
b |
a |
a×(a×b) |
Семестр 3. Лекция 13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
|
|
|
|
|
,b ) |
|
|
||
Чтобы его обосновать, введем вектор d = b − |
(a ,a ) a , который об- |
|||||||
ладает следующими свойствами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
|
|
|
|
|
,b ) |
|
|
1) вектор d |
ортогонален вектору a |
: (d ,a ) = (b ,a )− |
|
|
(a ,a ) = 0 ; |
|||
|
|
|
|
|
|
(a ,a ) |
|
2)при замене вектора b на d векторное произведение не меняется
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
(a ,b ) |
|
|
(a ,b ) |
(a |
× a ) = (a |
|
||
× d ) = a |
× b − |
|
a |
= (a × b )− |
|
× b ), |
||||||
|
|
|
|
|
(a ,a ) |
|
|
(a ,a ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому вектор d перпендикулярен также и вектору (a × b ) . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
тоже перпендикулярен векторам a |
и (a |
|
|
||||||
Т.к. вектор (a × (a × b )) |
× b ) , то он должен быть |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пропорциональным вектору d , т.е. (a × (a × b )) = λ d (где λ - число). Но так как он направлен
противоположно вектору d , то λ < 0 . Теперь воспользуемся векторным равенством
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(a × (a × b )) = (a × (a × d )) |
(вытекающим из второго свойства вектора d ): |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a × (a |
× b )) |
= |
(a |
× (a × d )) |
= |
a |
|
(a × d ) |
= |
a |
|
a |
|
d |
= (a |
,a ) |
d |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, откуда (a |
,a ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (a ,a ) . |
||||||||||
С другой стороны, |
|
(a × (a × b )) |
= |
λ |
|
d |
d |
|
= |
λ |
|
d |
|
или |
λ |
|||||||||||||||||||
С учётом знака λ = − (a ,a ) . Окончательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(a ,b ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
(a × (a × b )) = λ d = − (a |
,a ) b − |
|
a = (a |
,b )a − (a |
,a )b . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a ,a ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, для непрерывно-дифференцируемого векторного поля v (с учётом правил
применения оператора «набла») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
rot (rot (v )) = ( × ( × v )) |
= ( ,v )− |
( , )v = grad (div (v )) − v .♣ |
||||||||
Уравнения Максвелла, записанные с помощью оператора «набла» примут вид (в диффе- |
||||||||||
ренциальной форме) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂B |
|
|
||||||
( , D ) = ρ , ( |
× E ) |
= − |
, |
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
∂t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂D |
|
|||||||
( , B ) |
= 0 , ( × H ) = j + |
|
. |
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
8