Добавил:
kane4na@yandex.ru Полоцкий Государственный Университет (ПГУ), город Новополоцк. Что бы не забивать память на компьютере, все файлы буду скидывать сюда. Надеюсь эти файлы помогут вам для сдачи тестов и экзаменов. Учение – свет. Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ (Часть 1)

.pdf
Скачиваний:
50
Добавлен:
24.01.2023
Размер:
3.22 Mб
Скачать

 

 

31

 

dq

.

dp

 

 

Лабораторные испытания показали, что коэффициент бокового давления можно рассматривать как относительно постоянную характеристику грунта.

Коэффициент бокового давления ξ связан с коэффициентом бокового расширения грунта

μ3.

Эта зависимость выглядит следующим образом:

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

.

Значения коэффициентов бокового давления ξ и коэффициентов бокового расширения μ3 (по Г. К. Клейну) для типичных грунтов приведены в табл. 8.

Коэффициент бокового давления увеличивается с возрастанием коэффициента трения насыпного грунта о стенки ковша.

В предельном случае, когда коэффициент трения о стенки равен коэффициенту внутреннего трения μ1 = μ2, коэффициент бокового давления

 

1

.

 

1 2 3

Г. И. Покровский, пользуясь методами статистической механики, установил связь между коэффициентом бокового давления сыпучего тела ξ, углом его внутреннего трения φ2, величиной сцепления С и давлением σz, испытываемым сыпучим телом. Эта связь выражается формулой

1 0,74tg 2 1,52

2

.

Модуль деформации грунта аналогичен модулю упругости однородных тел (металла и др.), однако между ними имеются и существенные различия, которые заключаются в следующем:

1) модуль деформации грунта определяется по общей деформации (обратимой и необратимой);

2) модуль деформации одного и того же грунта изменяется при колебании влажности и плотности грунта;

32

3) поскольку деформация грунтов имеет нелинейный характер, модуль деформации может характеризовать грунт в малых интервалах напряжений.

Несмотря на указанные выше условности, считают, что кривая сопротивления грунта вдавливанию штампа при определении модуля деформации 'является основной характеристикой прочности грунта при расчетах толщины дорожных одежд.

Модуль

деформации грунта Е принято определять по кривой сопротивления грунта

вдавливанию

цилиндрического штампа:

Е

D

 

 

,

где

α — поправочный коэффициент, учитывающий форму и жесткость штампа (обычно α = 1,25);

σ — напряжение по поверхности грунта под штампом в кГ/см2; D — диаметр штампа в см;

λ — осадка в см.

Ниже приведены расчетные значения модуля деформации для различных грунтов в

кГ/см2:

Крупнозернистый песок

350—450

Среднезернистый

250—400

Мелкозернистый

150—350

Очень мелкие пески, супеси и оптимальные смеси

115—260

Пылеватые пески, мелкие непылеватые супеси

75—220

Суглинки, тяжелые суглинки, легкие глины и тяжелые

70—220

Пылевидные грунты, пылеватые супеси, пылеватые суглинки, лесс

60—190

Сопротивление грунта вдавливанию определяется коэффициентом сопротивления смятию р0 — нагрузкой на 1 см2, под действием которой опорная поверхность погружается на 1 см. Допускаемой нагрузкой рд считается такая, которая вызывает погружение не более чем на 6—12 см. Величина эта несколько меняется в зависимости от размеров опорных частей, но это изменение меньше степени точности определения указанного коэффициента.

Значения р0 и рд приведены в табл. 9.

33

Сопротивление грунта резанию обычно характеризуется удельным сопротивлением чистого резания в кГ/м2), т.е. усилием, отнесенным к единице площади поперечного сечения вырезаемого пласта грунта.

Величина k меняется в больших пределах, так как зависит от режима работы, параметров рабочего органа и следующих параметров грунта: объемного веса, углов внутреннего и внешнего трения, удельной силы сцепления. Перечисленные параметры грунта в основном определяются его гранулометрическим составом, влажностью, плотностью и температурой.

А. Н. Зеленин предложил оценивать принадлежность грунта к той или иной категории по числу ударов Суд ударника ДорНИИ (рис. 10). Груз 2,5 кГ падает с высоты 400 мм и ударяется о буртик наконечника, производя за один удар работу, равную 1 кГ·м. Наконечник сделан в виде

цилиндрического стержня высотой (длиной) 100 мм с площадью поперечного сечения, равной 1

см2.

Число ударов Су, необходимое для погружения наконечника в грунт, равно 1 — 30 для немерзлых грунтов и 30 — 360 для мерзлых суглинистых и глинистых грунтов в диапазоне температур от —1 до —15° (табл. 10).

§ 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕРЗЛЫХ ГРУНТАХ

Мерзлыми грунтами называют грунты, имеющие отрицательную температуру, в которых хотя бы часть содержащейся воды превратилась в лед, цементирующий частицы грунта.

Мерзлые грунты представляют собой многокомпонентную систему, состоящую из твердой фазы (скелета грунта и льда), жидкой (незамерзающей воды) и газообразной (паров и газов). Они отличаются высокой механической прочностью и абразивностью, что в основном и определяет сложность их разработки в строительстве.

Механическая прочность мерзлого грунта обычно характеризуется временными сопротивлениями сжатию, разрыву и сдвигу. Для основных категорий мерзлых грунтов эти данные приведены в табл. 11 и 12.

Как видно из этих таблиц, временные сопротивления грунта сжатию, разрыву и сдвигу увеличиваются с понижением температуры.

Временное сопротивление мерзлого грунта сжатию изменяется в зависимости от влажности, при этом максимум соответствует полному заполнению пустот грунта водой. При дальнейшем повышении влажности сопротивление сжатию уменьшается.

Характер деформации мерзлого грунта определяется в основном скоростью приложения и величиной внешней нагрузки, а также физическим состоянием грунта. При этом могут быть как упругие, так и пластические деформации. Упругие деформации мерзлого грунта характеризуются модулем упругости и коэффициентом Пуассона. По данным Н. А. Цытовича, модуль упругости увеличивается с понижением температуры и с повышением крупности фракций

34

грунта. С повышением крупности фракций скелета грунта модуль упругости уменьшается. Он снижается также при увеличении нагрузки.

Большое влияние на модуль упругости оказывает влажность (льдистость) грунта, с увеличением которой модуль возрастает в несколько раз.

Характер деформации мерзлого грунта определяется в основном скоростью приложения и величиной внешней нагрузки, а также физическим состоянием грунта. При этом могут быть как упругие, так и пластические деформации. Упругие деформации мерзлого грунта характеризуются модулем упругости и коэффициентом Пуассона. По данным Н. А. Цытовича, модуль упругости увеличивается с понижением температуры и с повышением крупности фракций грунта. С повышением крупности фракций скелета грунта модуль упругости уменьшается. Он снижается также при увеличении нагрузки.

Большое влияние на модуль упругости оказывает влажность (льдистость) грунта, с увеличением которой модуль возрастает в несколько раз.

Способность мерзлых грунтов к пластическим деформациям зависит от их гранулометрического состава. Наибольшими пластическими деформациями обладают глинистые грунты.

Абразивность или изнашивающая способность мерзлых грунтов в 70—200 раз выше, чем у немерзлых. Она резко возрастает с понижением температуры.

Приближенные значения углов внутреннего ср2 и внешнего фх трения грунтов при влажности, соответствующей их полной влаго-емкости, и при температуре t = —10° приведены в табл. 13 (по А. Н. Зеленину).

Значения углов внутреннего трения в зависимости от температуры приведены в табл. 14 (по А. Н. Зеленину).

Г Л А В А III

РАБОЧИЕ ОРГАНЫ МАШИН И ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ГРУНТОМ

§ 13. ТИПЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ ГРУНТОВ

Различают три основных способа разработки грунтов:

а) механический — отделение грунта от основного массива ножевым, ковшовым или отвальным рабочим органом машины;

б) гидравлический — отделение грунта струей воды, размывающей подошву забоя и вызывающей обрушение грунта;

в) взрывной, разрушающий грунты давлением газов, выделяемых при взрыве взрывчатыми веществами.

Механический способ наиболее распространен, он применим почти для всех грунтов, кроме скальных пород.

35

Гидравлический способ применяется в соответствующих условиях обычно для разработки легких и средних грунтов, реже при разработке тяжелых грунтов. Более эффективным является использование этого способа для транспортирования грунта.

Взрывной способ используется для разработки мерзлых грунтов и скальных пород. Землеройные машины в качестве рабочего органа могут иметь:

зуб (рис. 11, а), производящий рыхление и отделение грунта от основного массива; прямой (рис. 11, б) или дисковый нож (рис. 11, в), отделяющий грунт от основного

массива и подающий его в ковш, на отвальную поверхность или транспортер; отвал (рис. 11, б), вырезающий и перемещающий грунт вдоль и впереди себя или только

перед собой; ковш (рис. 11, г и д), отделяющий и набирающий грунт.

Зуб применяется самостоятельно (в рыхлителе) или в виде дополнительного элемента к ножу или к ковшу (рис. 11, г). Нож применяется в качестве режущего элемента отвала, ковша или в виде системы определенным образом расставленных ножей (система ножей струга).

Основными параметрами, характеризующими рабочие органы и их элементы, являются: для зуба — угол резания δ, угол заострения β, задний угол а, ширина и длина, расстояние

между зубьями;

для ножа — угол резания δ, угол заострения β, угол зарезания v, задний угол α, длина Lн (плоский нож), ширина В1 (плоский нож), диаметр D (дисковый нож), радиус кривизны r;

для отвала с ножом — параметры ножа и, кроме того, угол захвата φ, угол опрокидывания ψ0, центральный угол ω0, радиус кривизны r, высота В, длина отвала L;

для ковша — емкость q, ширина Вk, высота Нk, длина Lk, продольный профиль;

для системы ножей струга — ширина захвата, форма, расстановка, взаимное расположение ножей, соотношение ширины-захвата и ширины приемного транспортера.

Следует различать два понятия: резание грунта и копание грунта. Резание — процесс отделения грунта от массива при помощи рабочего органа, обычно имеющего вид клина. Копание — совокупность процессов, включающих в себя резание грунта, перемещение его по рабочему органу и впереди последнего, а для некоторых машин и перемещение внутри рабочего органа. В связи с этим вопросы копания грунта будут рассмотрены применительно к конкретным машинам.

Резание грунта, т. е. отделение части его от основного массива, является основной операцией работы землеройной машины. Независимо от типа машин и характера выполняемой работы каждый рабочий орган прежде всего должен быть приспособлен для резания грунта. Основоположник науки о резании и копании грунтов В. П. Горячкин процесс резания уподобляет процессу отделения стружки грунта при помощи прямого (плоского) или

косого трехгранного (сложного) клина.

В землеройных машинах простому клину можно уподобить рыхлитель, скрепер, неповоротный бульдозер, ковш экскаватора; сложному клину — поворотный бульдозер,

36

автогрейдер, грейдер-элеватор.

Простой клин, перемещаясь в грунте, оказывает на него давление острием режущей кромки и передней плоскостью (рис. 12). Срез грунта происходит отдельными, следующими друг за другом циклами. В начальный период происходит уплотнение грунта перед режущим органом машины перпендикулярно его поверхности.

Давление на грунт, соответствующее некоторой критической величине деформации во время сжатия, преодолевает сопротивление грунта сдвигу по поверхности, наклонной к горизонту под углом ψс.

Характер деформации грунта зависит от влажности, плотности и связности его (рис. 13, а

г). Твердый и сухой грунт откалывается кусками небольшой величины. Задернованный влажный грунт отрывается в виде пласта и изгибается, поступая на рабочую поверхность клина.

Создание высокоэффективных рабочих органов различных землеройных машин невозможно без всестороннего изучения взаимодействия этих органов с грунтом.

Существующие теории резания грунтов можно разбить на две группы:

1.Теории, основанные преимущественно на результатах экспериментальных исследований, вскрывающих физическую сущность процесса резания и устанавливающих соответствующие количественные зависимости.

2.Теории, базирующиеся на основных положениях механики сплошной среды и теорий прочности, с последующей экспериментальной проверкой полученных результатов.

§ 14. ТЕОРИИ РЕЗАНИЯ ГРУНТОВ, БАЗИРУЮЩИЕСЯ НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ

В. П. Горячкин предложил следующую формулу для определения сопротивления, возникающего при работе сельскохозяйственного плуга:

Р G khb hbv2

(5)

1

1

 

где

μ1 — коэффициент трения плуга о грунт, μ1 = 0,25 ÷ 0,4; G — вес плуга в кГ;

k — удельное сопротивление грунта резанию (находится опытным путем), для плуга

0,2—0,6 кГ/см2;

h — толщина вырезаемого пласта грунта, для плуга h = 0,15 ÷ 0,2 м; b — ширина резания, для плуга b = 0,2 ÷ 0,3 м;

ε — коэффициент, учитывающий сопротивление, возникающее при отбрасывании-

37

вырезанного пласта грунта, в среднем ε ≈ 0,1k; v — скорость движения плуга в м/сек.

Первый член формулы (5) учитывает силу трения плуга в борозде и составляет около 41 % всего сопротивления; второй член учитывает силу сопротивления резанию и составляет приблизительно 56%; третий член учитывает усилие, затрачиваемое на отбрасывание пласта в сторону и составляет около 3%.

Формула В. П. Горячкина, справедливая для плугов, у которых площадь сечения стружки грунта Fгр = const, а ширина ее b ≈ 1,5h, дает неприемлемые результаты для землеройных машин вследствие резкого различия конструкции рабочих органов и отличия свойств грунтов от свойств почвы.

При тяговых расчетах землеройных машин для определения сил сопротивления резанию пользуются вторым членом формулы В. П, Горячкина, принимая, однако, значения удельного сопротивления резанию /с, отличные от рекомендованных им.

Значения k определяются опытным путем для каждого типа рабочего органа и для различных видов грунта.

А. Н. Зеленин установил, что силы сопротивления резанию зависят не только от грунтовых условий и площади поперечного сечения стружки, но и от соотношения между шириной и глубиной резания (при F = const), угла резания, формы и расположения зубьев, участия в процессе резания боковых стенок ковша и ряда других факторов.

Для расчета силы сопротивления резанию Wp, касательной к траектории движения ножа (или равной ей по величине и противоположной по направлению касательной силы резания Рр

силы, с которой нож действует на грунт), А. Н. Зеленин предложил следующие уравнения:

1)для элементарных профилей (боковые стенки ковшей, отдельные зубья и пр.)

Р

 

W

 

C

 

h

1,35

 

 

90

 

р

p

у

 

1 0,1s 1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) при резании периметрами (ковшами) без зубьев

;

(6)

P

W

 

C h

1 2,6l 1 0,0075 1 0,03s

 

 

 

 

1,35

 

p

 

p

у

 

0

;

(7)

3) при резании периметрами (ковшами) с зубьями

Pp

Wp

Cу h

1 2,6l 1 0,0075 z ,

 

 

1,35

 

(8)

где

 

 

 

 

 

Су — число ударов динамического плотномера;

 

h — глубина резания в см;

 

 

 

 

s — толщина элементарного профиля в см;

 

 

l — длина горизонтальной режущей

кромки

рабочего органа в м;

δ — угол резания в град;

 

 

 

 

β0 — коэффициент,

учитывающий влияние

угла заострения элементарного профиля в

плане:

 

 

 

 

 

Угол заострения β°...

180

120

90

60

50—15

Коэффициент β0 .......

1

0,96

0,90

0,83

0,81

μ — коэффициент, учитывающий наличие открытых боковых стенок; z — коэффициент, учитывающий влияние зубьев.

Коэффициент μ определяется по графику (рис. 14), где кривая 1 для μ = 1 соответствует резанию в блокированных условиях (первый рез), кривая 2 — для полублокированного резания (одна открытая стенка реза) и кривая 3 характеризует свободное резание при двух открытых

38

стенках (рис. 15, а). Величина z зависит от размеров ковша:

Длина режущей кромки

 

 

 

 

l в м ...............

0,6-0,70

1,0

1,25-1,5

1,9

Коэффициент z

0,70-0,70

0,78

0,81-0,83

0,88

и от соотношения

а1 b1

1 — расстояние между зубьями; b1 — ширина зуба):

Соотношение а1 и b1

а1 = b1

а1 = 2b1 ÷ 3b1

а1 = 4b1,

а1 = 5b1

Изменение коэффициента z

l,2z

z

l,lz

l,25z

Из этих данных следует, что постановка зубьев на прямоугольных ковшах шириной 0,6— 0,75 м приводит к снижению сопротивления резанию до 25%. С увеличением длины режущей кромки коэффициент z увеличивается и для больших ковшей емкостью 5 м3 и более (l ≥1,8 м) постановка зубьев становится малоцелесообразной.

Задний угол резания а должен быть не менее 5—7°. При уменьшении угла а до 0° реакция грунта может возрасти более чем на 10%. Угол заострения зуба (β из условий прочности обычно принимают равным 25°. Тогда минимальный угол резания δ = 30 ÷ 32°.

Разработка грунта ковшами

с зубьями производится при углах резания 25—55°.

Исследования показывают, что

сопротивление грунта резанию возрастает не менее чем на

1,5% на каждый градус увеличения угла резания.

Формулы (7) и (8) соответствуют затуплению режущих кромок с г = 3мм.

Зависимость силы сопротивления резанию Wp и величины Су от влажности ω грунтов показана на рис. 16.

А. Н. Зелениным

предложено аналитическое выражение

для

определения

сопротивления резанию,

основанное на положениях теории упругости.

 

 

Ю. А. Ветров провел значительную экспериментально-теоретическую работу по резанию

грунтов и горных пород.

Главными аргументами,

влияющими на

процесс резания,

указывает Ю. А. Ветров, являются, помимо размеров среза (ширина и толщина), пространственность

взаимодействия режущего инструмента с грунтом, его затупление или износ и углы резания (в первую очередь угол, образуемый траекторией и передней гранью режущего клина).

39

Пространственность процесса проявляется в разрушении грунта в пределах трапецеидальной прорези, имеющей ширину, значи тельяо превосходящую ширину ножа при блокированном резании (рис. 17).

Важная особенность взаимодействия ножа с грунтом заключается в разном удельном сопротивлении резанию в различных частях прорези.

Такого рода закономерности процесса сохраняются в определенных пределах отношения между толщиной и шириной среза.

В этих пределах сила резания, касательная к траектории ножа, оказывается линейной функцией ширины среза и ускоренно возрастающей функцией толщины среза (рис. 18).

Затупление или износ режущего инструмента увеличивают сопротивление грунтов резанию. Допускаемый на практике износ вызывает увеличение этого сопротивления резанию ножами и ковшами со сплошной режущей кромкой на 90—200%, а экскаваторными ковшами с зубьями — на 60—100%.

Дополнительная сила сопротивления резанию от площадок износа и затуплений возрастает с увеличением толщины среза и не равна нулю при нулевой глубине резания (рис.

19).

40

На силу сопротивления резанию значительно влияет угол резания. Увеличение угла резания от 40 до 60° удваивает лобовые сопротивления ножу. С другой стороны, чрезмерное уменьшение угла резания (меньше 30°) может сопровождаться ростом сопротивления грунта (особенно при резании вдоль напластований). Поэтому с учетом всех требований оптимальные значения угла резания оказываются в пределах от 30 до 37—40°.

Сила блокированного резания простым острым ножом РрWp рассматривается как сила,

состоящая из трех частей (см. рис. 17):

 

 

1) силы для преодоления лобовых

сопротивлений

ножу Рсв, пропорциональной

площади лобовой части и ширине среза и зависящей от угла резания и крепости грунта; 2) силы разрушения в боковых расширениях прорези Рбок, пропорциональной площади

их сечения, зависящей от крепости грунта и практически не зависящей от угла резания и ширины среза;

3) силы бокового среза Рбок.ср, пропорциональной толщине среза, зависящей от крепости грунта и практически не зависящей от ширины среза, а также угла резания.

Сила блокированного резания простым острым ножом

P

W

p

Р

p

 

св

Pp Wp

Рсв

Рбок

Здесь

Рсв рсв

Рбок Рбок.ср .

(9)

Рбок.ср Рзат(пл.изн) .

(10)

Fсв ; Рбок рбок Fбок ;