ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ (Часть 1)
.pdf
|
|
31 |
|
|
dq |
. |
|
dp |
|||
|
|
Лабораторные испытания показали, что коэффициент бокового давления можно рассматривать как относительно постоянную характеристику грунта.
Коэффициент бокового давления ξ связан с коэффициентом бокового расширения грунта
μ3.
Эта зависимость выглядит следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|||||
|
|
|||||
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
3 |
|||
|
|
|
|
|
.
Значения коэффициентов бокового давления ξ и коэффициентов бокового расширения μ3 (по Г. К. Клейну) для типичных грунтов приведены в табл. 8.
Коэффициент бокового давления увеличивается с возрастанием коэффициента трения насыпного грунта о стенки ковша.
В предельном случае, когда коэффициент трения о стенки равен коэффициенту внутреннего трения μ1 = μ2, коэффициент бокового давления
|
1 |
. |
|
||
1 2 3 |
Г. И. Покровский, пользуясь методами статистической механики, установил связь между коэффициентом бокового давления сыпучего тела ξ, углом его внутреннего трения φ2, величиной сцепления С и давлением σz, испытываемым сыпучим телом. Эта связь выражается формулой
1 0,74tg 2 1,52
2
.
Модуль деформации грунта аналогичен модулю упругости однородных тел (металла и др.), однако между ними имеются и существенные различия, которые заключаются в следующем:
1) модуль деформации грунта определяется по общей деформации (обратимой и необратимой);
2) модуль деформации одного и того же грунта изменяется при колебании влажности и плотности грунта;
32
3) поскольку деформация грунтов имеет нелинейный характер, модуль деформации может характеризовать грунт в малых интервалах напряжений.
Несмотря на указанные выше условности, считают, что кривая сопротивления грунта вдавливанию штампа при определении модуля деформации 'является основной характеристикой прочности грунта при расчетах толщины дорожных одежд.
Модуль |
деформации грунта Е принято определять по кривой сопротивления грунта |
вдавливанию |
цилиндрического штампа: |
Е |
D |
|
|
||
|
,
где
α — поправочный коэффициент, учитывающий форму и жесткость штампа (обычно α = 1,25);
σ — напряжение по поверхности грунта под штампом в кГ/см2; D — диаметр штампа в см;
λ — осадка в см.
Ниже приведены расчетные значения модуля деформации для различных грунтов в
кГ/см2:
Крупнозернистый песок |
350—450 |
Среднезернистый |
250—400 |
Мелкозернистый |
150—350 |
Очень мелкие пески, супеси и оптимальные смеси |
115—260 |
Пылеватые пески, мелкие непылеватые супеси |
75—220 |
Суглинки, тяжелые суглинки, легкие глины и тяжелые |
70—220 |
Пылевидные грунты, пылеватые супеси, пылеватые суглинки, лесс |
60—190 |
Сопротивление грунта вдавливанию определяется коэффициентом сопротивления смятию р0 — нагрузкой на 1 см2, под действием которой опорная поверхность погружается на 1 см. Допускаемой нагрузкой рд считается такая, которая вызывает погружение не более чем на 6—12 см. Величина эта несколько меняется в зависимости от размеров опорных частей, но это изменение меньше степени точности определения указанного коэффициента.
Значения р0 и рд приведены в табл. 9.
33
Сопротивление грунта резанию обычно характеризуется удельным сопротивлением чистого резания (к в кГ/м2), т.е. усилием, отнесенным к единице площади поперечного сечения вырезаемого пласта грунта.
Величина k меняется в больших пределах, так как зависит от режима работы, параметров рабочего органа и следующих параметров грунта: объемного веса, углов внутреннего и внешнего трения, удельной силы сцепления. Перечисленные параметры грунта в основном определяются его гранулометрическим составом, влажностью, плотностью и температурой.
А. Н. Зеленин предложил оценивать принадлежность грунта к той или иной категории по числу ударов Суд ударника ДорНИИ (рис. 10). Груз 2,5 кГ падает с высоты 400 мм и ударяется о буртик наконечника, производя за один удар работу, равную 1 кГ·м. Наконечник сделан в виде
цилиндрического стержня высотой (длиной) 100 мм с площадью поперечного сечения, равной 1
см2.
Число ударов Су, необходимое для погружения наконечника в грунт, равно 1 — 30 для немерзлых грунтов и 30 — 360 для мерзлых суглинистых и глинистых грунтов в диапазоне температур от —1 до —15° (табл. 10).
§ 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕРЗЛЫХ ГРУНТАХ
Мерзлыми грунтами называют грунты, имеющие отрицательную температуру, в которых хотя бы часть содержащейся воды превратилась в лед, цементирующий частицы грунта.
Мерзлые грунты представляют собой многокомпонентную систему, состоящую из твердой фазы (скелета грунта и льда), жидкой (незамерзающей воды) и газообразной (паров и газов). Они отличаются высокой механической прочностью и абразивностью, что в основном и определяет сложность их разработки в строительстве.
Механическая прочность мерзлого грунта обычно характеризуется временными сопротивлениями сжатию, разрыву и сдвигу. Для основных категорий мерзлых грунтов эти данные приведены в табл. 11 и 12.
Как видно из этих таблиц, временные сопротивления грунта сжатию, разрыву и сдвигу увеличиваются с понижением температуры.
Временное сопротивление мерзлого грунта сжатию изменяется в зависимости от влажности, при этом максимум соответствует полному заполнению пустот грунта водой. При дальнейшем повышении влажности сопротивление сжатию уменьшается.
Характер деформации мерзлого грунта определяется в основном скоростью приложения и величиной внешней нагрузки, а также физическим состоянием грунта. При этом могут быть как упругие, так и пластические деформации. Упругие деформации мерзлого грунта характеризуются модулем упругости и коэффициентом Пуассона. По данным Н. А. Цытовича, модуль упругости увеличивается с понижением температуры и с повышением крупности фракций
34
грунта. С повышением крупности фракций скелета грунта модуль упругости уменьшается. Он снижается также при увеличении нагрузки.
Большое влияние на модуль упругости оказывает влажность (льдистость) грунта, с увеличением которой модуль возрастает в несколько раз.
Характер деформации мерзлого грунта определяется в основном скоростью приложения и величиной внешней нагрузки, а также физическим состоянием грунта. При этом могут быть как упругие, так и пластические деформации. Упругие деформации мерзлого грунта характеризуются модулем упругости и коэффициентом Пуассона. По данным Н. А. Цытовича, модуль упругости увеличивается с понижением температуры и с повышением крупности фракций грунта. С повышением крупности фракций скелета грунта модуль упругости уменьшается. Он снижается также при увеличении нагрузки.
Большое влияние на модуль упругости оказывает влажность (льдистость) грунта, с увеличением которой модуль возрастает в несколько раз.
Способность мерзлых грунтов к пластическим деформациям зависит от их гранулометрического состава. Наибольшими пластическими деформациями обладают глинистые грунты.
Абразивность или изнашивающая способность мерзлых грунтов в 70—200 раз выше, чем у немерзлых. Она резко возрастает с понижением температуры.
Приближенные значения углов внутреннего ср2 и внешнего фх трения грунтов при влажности, соответствующей их полной влаго-емкости, и при температуре t = —10° приведены в табл. 13 (по А. Н. Зеленину).
Значения углов внутреннего трения в зависимости от температуры приведены в табл. 14 (по А. Н. Зеленину).
Г Л А В А III
РАБОЧИЕ ОРГАНЫ МАШИН И ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ГРУНТОМ
§ 13. ТИПЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ ГРУНТОВ
Различают три основных способа разработки грунтов:
а) механический — отделение грунта от основного массива ножевым, ковшовым или отвальным рабочим органом машины;
б) гидравлический — отделение грунта струей воды, размывающей подошву забоя и вызывающей обрушение грунта;
в) взрывной, разрушающий грунты давлением газов, выделяемых при взрыве взрывчатыми веществами.
Механический способ наиболее распространен, он применим почти для всех грунтов, кроме скальных пород.
35
Гидравлический способ применяется в соответствующих условиях обычно для разработки легких и средних грунтов, реже при разработке тяжелых грунтов. Более эффективным является использование этого способа для транспортирования грунта.
Взрывной способ используется для разработки мерзлых грунтов и скальных пород. Землеройные машины в качестве рабочего органа могут иметь:
зуб (рис. 11, а), производящий рыхление и отделение грунта от основного массива; прямой (рис. 11, б) или дисковый нож (рис. 11, в), отделяющий грунт от основного
массива и подающий его в ковш, на отвальную поверхность или транспортер; отвал (рис. 11, б), вырезающий и перемещающий грунт вдоль и впереди себя или только
перед собой; ковш (рис. 11, г и д), отделяющий и набирающий грунт.
Зуб применяется самостоятельно (в рыхлителе) или в виде дополнительного элемента к ножу или к ковшу (рис. 11, г). Нож применяется в качестве режущего элемента отвала, ковша или в виде системы определенным образом расставленных ножей (система ножей струга).
Основными параметрами, характеризующими рабочие органы и их элементы, являются: для зуба — угол резания δ, угол заострения β, задний угол а, ширина и длина, расстояние
между зубьями;
для ножа — угол резания δ, угол заострения β, угол зарезания v, задний угол α, длина Lн (плоский нож), ширина В1 (плоский нож), диаметр D (дисковый нож), радиус кривизны r;
для отвала с ножом — параметры ножа и, кроме того, угол захвата φ, угол опрокидывания ψ0, центральный угол ω0, радиус кривизны r, высота В, длина отвала L;
для ковша — емкость q, ширина Вk, высота Нk, длина Lk, продольный профиль;
для системы ножей струга — ширина захвата, форма, расстановка, взаимное расположение ножей, соотношение ширины-захвата и ширины приемного транспортера.
Следует различать два понятия: резание грунта и копание грунта. Резание — процесс отделения грунта от массива при помощи рабочего органа, обычно имеющего вид клина. Копание — совокупность процессов, включающих в себя резание грунта, перемещение его по рабочему органу и впереди последнего, а для некоторых машин и перемещение внутри рабочего органа. В связи с этим вопросы копания грунта будут рассмотрены применительно к конкретным машинам.
Резание грунта, т. е. отделение части его от основного массива, является основной операцией работы землеройной машины. Независимо от типа машин и характера выполняемой работы каждый рабочий орган прежде всего должен быть приспособлен для резания грунта. Основоположник науки о резании и копании грунтов В. П. Горячкин процесс резания уподобляет процессу отделения стружки грунта при помощи прямого (плоского) или
косого трехгранного (сложного) клина.
В землеройных машинах простому клину можно уподобить рыхлитель, скрепер, неповоротный бульдозер, ковш экскаватора; сложному клину — поворотный бульдозер,
36
автогрейдер, грейдер-элеватор.
Простой клин, перемещаясь в грунте, оказывает на него давление острием режущей кромки и передней плоскостью (рис. 12). Срез грунта происходит отдельными, следующими друг за другом циклами. В начальный период происходит уплотнение грунта перед режущим органом машины перпендикулярно его поверхности.
Давление на грунт, соответствующее некоторой критической величине деформации во время сжатия, преодолевает сопротивление грунта сдвигу по поверхности, наклонной к горизонту под углом ψс.
Характер деформации грунта зависит от влажности, плотности и связности его (рис. 13, а
— г). Твердый и сухой грунт откалывается кусками небольшой величины. Задернованный влажный грунт отрывается в виде пласта и изгибается, поступая на рабочую поверхность клина.
Создание высокоэффективных рабочих органов различных землеройных машин невозможно без всестороннего изучения взаимодействия этих органов с грунтом.
Существующие теории резания грунтов можно разбить на две группы:
1.Теории, основанные преимущественно на результатах экспериментальных исследований, вскрывающих физическую сущность процесса резания и устанавливающих соответствующие количественные зависимости.
2.Теории, базирующиеся на основных положениях механики сплошной среды и теорий прочности, с последующей экспериментальной проверкой полученных результатов.
§ 14. ТЕОРИИ РЕЗАНИЯ ГРУНТОВ, БАЗИРУЮЩИЕСЯ НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ
В. П. Горячкин предложил следующую формулу для определения сопротивления, возникающего при работе сельскохозяйственного плуга:
Р G khb hbv2 |
(5) |
|
1 |
1 |
|
где
μ1 — коэффициент трения плуга о грунт, μ1 = 0,25 ÷ 0,4; G — вес плуга в кГ;
k — удельное сопротивление грунта резанию (находится опытным путем), для плуга
0,2—0,6 кГ/см2;
h — толщина вырезаемого пласта грунта, для плуга h = 0,15 ÷ 0,2 м; b — ширина резания, для плуга b = 0,2 ÷ 0,3 м;
ε — коэффициент, учитывающий сопротивление, возникающее при отбрасывании-
37
вырезанного пласта грунта, в среднем ε ≈ 0,1k; v — скорость движения плуга в м/сек.
Первый член формулы (5) учитывает силу трения плуга в борозде и составляет около 41 % всего сопротивления; второй член учитывает силу сопротивления резанию и составляет приблизительно 56%; третий член учитывает усилие, затрачиваемое на отбрасывание пласта в сторону и составляет около 3%.
Формула В. П. Горячкина, справедливая для плугов, у которых площадь сечения стружки грунта Fгр = const, а ширина ее b ≈ 1,5h, дает неприемлемые результаты для землеройных машин вследствие резкого различия конструкции рабочих органов и отличия свойств грунтов от свойств почвы.
При тяговых расчетах землеройных машин для определения сил сопротивления резанию пользуются вторым членом формулы В. П, Горячкина, принимая, однако, значения удельного сопротивления резанию /с, отличные от рекомендованных им.
Значения k определяются опытным путем для каждого типа рабочего органа и для различных видов грунта.
А. Н. Зеленин установил, что силы сопротивления резанию зависят не только от грунтовых условий и площади поперечного сечения стружки, но и от соотношения между шириной и глубиной резания (при F = const), угла резания, формы и расположения зубьев, участия в процессе резания боковых стенок ковша и ряда других факторов.
Для расчета силы сопротивления резанию Wp, касательной к траектории движения ножа (или равной ей по величине и противоположной по направлению касательной силы резания Рр
—силы, с которой нож действует на грунт), А. Н. Зеленин предложил следующие уравнения:
1)для элементарных профилей (боковые стенки ковшей, отдельные зубья и пр.)
Р |
|
W |
|
C |
|
h |
1,35 |
|
|
90 |
|
|
р |
p |
у |
|
1 0,1s 1 |
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) при резании периметрами (ковшами) без зубьев
;
(6)
P |
W |
|
C h |
1 2,6l 1 0,0075 1 0,03s |
|
|
|
|
|
1,35 |
|
p |
|
p |
у |
|
0 |
;
(7)
3) при резании периметрами (ковшами) с зубьями
Pp |
Wp |
Cу h |
1 2,6l 1 0,0075 z , |
|
|
1,35 |
|
(8)
где |
|
|
|
|
|
Су — число ударов динамического плотномера; |
|
||||
h — глубина резания в см; |
|
|
|
|
|
s — толщина элементарного профиля в см; |
|
|
|||
l — длина горизонтальной режущей |
кромки |
рабочего органа в м; |
|||
δ — угол резания в град; |
|
|
|
|
|
β0 — коэффициент, |
учитывающий влияние |
угла заострения элементарного профиля в |
|||
плане: |
|
|
|
|
|
Угол заострения β°... |
180 |
120 |
90 |
60 |
50—15 |
Коэффициент β0 ....... |
1 |
0,96 |
0,90 |
0,83 |
0,81 |
μ — коэффициент, учитывающий наличие открытых боковых стенок; z — коэффициент, учитывающий влияние зубьев.
Коэффициент μ определяется по графику (рис. 14), где кривая 1 для μ = 1 соответствует резанию в блокированных условиях (первый рез), кривая 2 — для полублокированного резания (одна открытая стенка реза) и кривая 3 характеризует свободное резание при двух открытых
38
стенках (рис. 15, а). Величина z зависит от размеров ковша:
Длина режущей кромки |
|
|
|
|
l в м ............... |
0,6-0,70 |
1,0 |
1,25-1,5 |
1,9 |
Коэффициент z |
0,70-0,70 |
0,78 |
0,81-0,83 |
0,88 |
и от соотношения
а1 b1
(а1 — расстояние между зубьями; b1 — ширина зуба):
Соотношение а1 и b1 |
а1 = b1 |
а1 = 2b1 ÷ 3b1 |
а1 = 4b1, |
а1 = 5b1 |
Изменение коэффициента z |
l,2z |
z |
l,lz |
l,25z |
Из этих данных следует, что постановка зубьев на прямоугольных ковшах шириной 0,6— 0,75 м приводит к снижению сопротивления резанию до 25%. С увеличением длины режущей кромки коэффициент z увеличивается и для больших ковшей емкостью 5 м3 и более (l ≥1,8 м) постановка зубьев становится малоцелесообразной.
Задний угол резания а должен быть не менее 5—7°. При уменьшении угла а до 0° реакция грунта может возрасти более чем на 10%. Угол заострения зуба (β из условий прочности обычно принимают равным 25°. Тогда минимальный угол резания δ = 30 ÷ 32°.
Разработка грунта ковшами |
с зубьями производится при углах резания 25—55°. |
Исследования показывают, что |
сопротивление грунта резанию возрастает не менее чем на |
1,5% на каждый градус увеличения угла резания.
Формулы (7) и (8) соответствуют затуплению режущих кромок с г = 3мм.
Зависимость силы сопротивления резанию Wp и величины Су от влажности ω грунтов показана на рис. 16.
А. Н. Зелениным |
предложено аналитическое выражение |
для |
определения |
|
сопротивления резанию, |
основанное на положениях теории упругости. |
|
|
|
Ю. А. Ветров провел значительную экспериментально-теоретическую работу по резанию |
||||
грунтов и горных пород. |
Главными аргументами, |
влияющими на |
процесс резания, |
указывает Ю. А. Ветров, являются, помимо размеров среза (ширина и толщина), пространственность
взаимодействия режущего инструмента с грунтом, его затупление или износ и углы резания (в первую очередь угол, образуемый траекторией и передней гранью режущего клина).
39
Пространственность процесса проявляется в разрушении грунта в пределах трапецеидальной прорези, имеющей ширину, значи тельяо превосходящую ширину ножа при блокированном резании (рис. 17).
Важная особенность взаимодействия ножа с грунтом заключается в разном удельном сопротивлении резанию в различных частях прорези.
Такого рода закономерности процесса сохраняются в определенных пределах отношения между толщиной и шириной среза.
В этих пределах сила резания, касательная к траектории ножа, оказывается линейной функцией ширины среза и ускоренно возрастающей функцией толщины среза (рис. 18).
Затупление или износ режущего инструмента увеличивают сопротивление грунтов резанию. Допускаемый на практике износ вызывает увеличение этого сопротивления резанию ножами и ковшами со сплошной режущей кромкой на 90—200%, а экскаваторными ковшами с зубьями — на 60—100%.
Дополнительная сила сопротивления резанию от площадок износа и затуплений возрастает с увеличением толщины среза и не равна нулю при нулевой глубине резания (рис.
19).
40
На силу сопротивления резанию значительно влияет угол резания. Увеличение угла резания от 40 до 60° удваивает лобовые сопротивления ножу. С другой стороны, чрезмерное уменьшение угла резания (меньше 30°) может сопровождаться ростом сопротивления грунта (особенно при резании вдоль напластований). Поэтому с учетом всех требований оптимальные значения угла резания оказываются в пределах от 30 до 37—40°.
Сила блокированного резания простым острым ножом Рр— Wp рассматривается как сила,
состоящая из трех частей (см. рис. 17): |
|
|
1) силы для преодоления лобовых |
сопротивлений |
ножу Рсв, пропорциональной |
площади лобовой части и ширине среза и зависящей от угла резания и крепости грунта; 2) силы разрушения в боковых расширениях прорези Рбок, пропорциональной площади
их сечения, зависящей от крепости грунта и практически не зависящей от угла резания и ширины среза;
3) силы бокового среза Рбок.ср, пропорциональной толщине среза, зависящей от крепости грунта и практически не зависящей от ширины среза, а также угла резания.
Сила блокированного резания простым острым ножом
P |
W |
p |
Р |
p |
|
св |
|
Pp Wp |
Рсв |
Рбок |
Здесь
Рсв рсв
Рбок Рбок.ср . |
(9) |
Рбок.ср Рзат(пл.изн) . |
(10) |
Fсв ; Рбок рбок Fбок ; |
|