1Mashiny_-_shpory

1. Роль строительных машин в механизации технологических процессов, задачи автоматизации.

В строительстве ис­пользуется огромный парк строительных машин и оборудования (около 600 тыс. ед.), позволяющий комплексно механизировать ос­новные работы на всех стадиях строительного производства. Ком­плексная механизация строительства на современном этапе разви­тия техники требует внедрения систем машин, базирующихся на применении основных машин повышенной единичной мощности с комплектацией их средствами механизации всех технологических процессов. Важным фактором повышения производительности тру­да в строительстве является возрастающая оснащенность строитель­но-монтажных организаций ручными машинами, средствами малой механизации и нормо-комплектами для кровельных, штукатурных и малярных работ. Для сокращения малоквалифицированного и мо­нотонного труда, а также труда в тяжелых и вредных для здоровья условиях, все шире осуществляются мероприятия по внедрению автоматических манипуляторов (промышленных роботов) при производстве отделочных, землеройно-планировочных и других работ.

Номенклатура строительных машин постоянно расширяется и пополняется более совершенными типами и моделями. Рас­тущие из года в год масштабы и современная технология город­ского строительства требуют постоянного увеличения парка строительных машин и оборудования, расширения номенклату­ры, повышения технического уровня машин, улучшения органи­зации их использования.

Повышение технического уровня основных видов строитель­ных машин и оборудования обеспечивается прежде всего за счет повышения их единичной мощности (энергонасыщенности) и про­изводительности, универсальности и технологических возможно­стей, надежности и долговечности, улучшения удельных показате­лей важнейших рабочих параметров, развития гидрофикации приводов, широкого использования в конструкциях машин унифи­цированных узлов, агрегатов и деталей, расширения номенклату­ры сменного рабочего оборудования, применения современных систем автоматизации управления рабочими процессами машин, повышения приспособляемости машин к техническому обслужива­нию и ремонту, улучшения условий труда машинистов (операто­ров) и т.п.

2. Общие сведения о строительных машинах. Классификация и индексация стр- маш.

Каждая машина состоит из сборочных единиц (элементов), вы­полняющих определенные функции при ее работе: силового обору­дования (одного или нескольких двигателей) для получения механи­ческой энергии; рабочего оборудования для непосредственного воздействия на перерабатываемый материал и выполнения заданно­го технологического процесса. Машина представляет собой устройство, совершающее полез­ную работу с преобразованием одного вида энергии в другой. Она состоит из ряда механизмов различного назначения, объединенных общим корпусом, рамой или станиной. Механизмы включают в се­бя узлы в виде законченных сборочных единиц, представляющих со­вместно работающие детали.

Классификация. В строительстве эксплуатируется значительное количество машин, различающихся между собой по назначению, кон­струкции, принципу действия, размерам, параметрам и т.п. Рассмот­рим основы классификации строительных машин и оборудования.

По назначению (технологическому признаку) машины делят на транспортные; транспортирующие; погрузочно-разгрузочные; гру­зоподъемные; для земляных работ; для свайных работ; для перера­ботки и сортировки каменных материалов; для приготовления, транспортировки, укладки и уплотнения бетонных и растворных смесей; для уплотнения грунтов; для ремонта и содержания дорог; для отделочных работ; ручные машины. Каждая группа делится на подгруппы

По режиму работы (принципу действия) различают машины пе­риодического (цикличного) действия, выполняющие работу путем периодического многократного повторения одних и тех же чере­дующихся рабочих и холостых операций с цикличной выдачей про­дукции (бульдозеры, скреперы). Имеются машины и ком бинированного действия (шагающие экскаваторы, экскаваторы поперечного копания для формирования откосов каналов и т.п.).

По степени подвижности машины делят на переносные, стацио­нарные и передвижные (в том числе в кузове автотранспорта, при­цепные и полуприцепные к грузовым автомобилям, тракторам, тя­гачам и самоходные).

По типу ходового оборудования различают машины на гусенич­ном, пневмоколесном, рельсовом ходу, шагающие и комбинирован­ные.

По виду силового оборудования машины подразделяют на рабо­тающие от электрических двигателей и двигателей внутреннего сго­рания. Первые обладают большой готовностью к работе, но зависят от наличия электроэнергии, а вторые не зависят от источников энер­гии и являются автономными.

По количеству двигателей, установленных на машине, различа­ют одномоторные (все механизмы приводятся в действие от одной силовой установки) и многомоторные (для каждого механизма пре­дусмотрен индивидуальный двигатель).

По системам управления машины делят на механические (руко­ятки и педали, приводящие в действие системы рычагов), гидравли­ческие (безнасосные и насосные, где частично или полностью ис­пользуются гидроустройства), пневматические (с использованием сжатого воздуха), электрические (с использованием электрообору­дования) и комбинированные (электрогидравлические, пневмоэлек-трические и т.п.).

По степени универсальности машины подразделяют на универ­сальные многоцелевого назначения, снабженные различными вида­ми быстросъемных рабочих органов, приспособлений и оборудова­ния для выполнения большого разнообразия технологических операций

3.Структурная схема машин. Приводы.

Машина - устройство, выполняющее определенные механические движения, служащие для удовлетворения потребностей человека, с преобразованием энергии, материалов и т.д. Определенные механические движения выполняются рабочими органами машины (колеса автомобиля, крюк механизма подъема крана, звездочка приводная (барабан) конвейера). Поэтому рабочие органы снабжены приводами. Привод - устройство для приведения в действие рабочих органов машин. Источником энергии приводов служат двигатели (электрические, ДВС, гидравлические, пневматические) или турбины. Энергия от вала двигателя к рабочему органу машины может быть передана непосредственно или с помощью дополнительных устройств, называемых передачами. Непосредственная передача энергии возможна в случаях, когда частота вращения вала рабочего органа машины совпадает с частотой вращения вала двигателя. В остальных случаях применяют передачи. В широком смысле слова под передачей понимают устройство, служащее для переноса энергии на расстояние, как правило, с изменением параметров движения. В зависимости от способа передачи энергии различают передачи механические, пневматические, гидравлические. Из механических передач самыми распространенными являются передачи вращательного движения. В курсе "Детали машин" изучают лишь механические передачи вращательного движения. В зависимости от способа передачи движения различают передачи трением и передачи зацеплением. К первым относят передачи с непосредственным касанием (фрикционные) и с гибкой связью (ременные). К передачам зацеплением относят передачи с непосредственным контактом (зубчатые, червячные) и передачи с гибкой связью (цепные, зубчато-ременные). К передачам вращательного движения, также основанным на принципе зацепления, относят передачи "винт-гайка", назначение которых - преобразование вращательного движения в поступательное или наоборот. Передачи трением и зацеплением разделяют по взаимному расположению валов (валы параллельные, пересекающиеся, скрещивающиеся), а также по характеру изменения передаточного числа (передаточное число постоянное, изменяющееся ступенчато или бесступенчато).Способ передачи движения определяет форму их рабочих поверхностей и характерные свойства.

4.Детали и сборочные единицы строительных машин.

Машина – механическое устройство, состоящее из частей, согласованное действие которых обеспечивает преобразование энергии, материалов или информации. По характеру рабочего процесса и назначению машины подразделяются на: 1. Машины – двигатели, преобразующие какой –либо вид энергии в механическую. 2. Машины – генераторы – преобразуют механическую энергию в другой вид энергии (компрессоры, динамо-машины и др.). 3. Машины – орудия, производящие работу, связанную транспортировкой или изменением формы и размера тел или информации. Машина состоит из деталей, узлов, механизмов и агрегатов. Деталь – элементарная часть машины, которая изготовлена из однородного материала без сборочных операций. Узел - разъемное или неразъемное соединение нескольких деталей. Механизм – система подвижно соединенных деталей и узлов, предназначенная для преобразования движения, при этом движение одного элемента вызывает определенные движения других или всей системы в целом. При проектировании новых и модернизации старых машин, узлов и деталей к ним предъявляются требования: 1. Увеличение мощности при тех же габаритах; 2. Повышение скорости и производительности. 3. Повышение КПД. 4. Автоматизация работы машины. 5. Использование стандартных деталей и типовых узлов. 6. Минимальная масса и низкая стоимость изготовления и ремонта. Основные требования к деталям машин: - прочность (способность сопротивляться разрушениям); - жесткость (способность сопротивляться деформации под нагрузкой); - долговечность или износостойкость (способность сохранять характеристики в течение заданного срока службы); - надежность (способность сохранять заданные функции с сохранением эксплуатационных показателей в течение требуемого промежутка времени); - теплостойкость (способность конструкции работать в пределах заданных температур в течение определенного срока службы); - виброустойчивость (способность работать в нужном режиме без недопустимых колебаний).

5. Соединение деталей машин.

Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения служат для скреп­ления вращающихся деталей (шкивов, зубчатых колес, барабанов, муфт и т.п.) на осях и валах и для передачи крутящего момента. Ос­новным элементом шпоночного соединения является призматиче­ская, сегментная или клиновая шпонка.

Клиновые шпонки удержива ют деталь на валу или оси силами трения и могут быть врезными , танген­циальными и фрикционными. Широкие грани клиновых шпо­нок работают на смятие. Клиновые шпонки, так же как и пазы ступиц, выполняют с уклоном 1:100. Врезные шпонки размещают в пазу вала и ступицы, фрикционные — только в пазу ступицы. Клиновые шпонки вызыва­ют дополнительные напряжения в соединяемых деталях и имеют ог­раниченное применение.

Наиболее распространенные призматиче­ские врезные шпонки разделяют на обыкновенные и высокие (рис. 1.14, а) с плоскими или скругленными концами (предназначе­ны для неподвижного соединения ступиц с валами), направляющие (крепятся к валу винтами, а ступицы могут перемещаться вдоль вала по шпонке) (рис. 1.14, б) и скользящие (соединяются со ступицей вы­ступом и перемещаются вдоль вала вместе со ступицей) (рис. 1.14, в). По высоте эти шпонки расположены примерно поровну в пазу вала и ступицы. Разновидностью призматических шпонок являются сег­ментные шпонки (рис. 1.14, г). Рабочие боковые грани призматиче­ских и сегментных шпонок работают на срез и смятие.

Ширину, высоту и длину шпонок принимают по ГОСТу в зави­симости от диаметра вала.

Наиболее распространенные призматиче­ские врезные шпонки разделяют на обыкновенные и высокие (рис. 1.14, а) с плоскими или скругленными концами (предназначе­ны для неподвижного соединения ступиц с валами), направляющие (крепятся к валу винтами, а ступицы могут перемещаться вдоль вала по шпонке) (рис. 1.14, б) и скользящие (соединяются со ступицей вы­ступом и перемещаются вдоль вала вместе со ступицей) (рис. 1.14, в). По высоте эти шпонки расположены примерно поровну в пазу вала и ступицы. Разновидностью призматических шпонок являются сег­ментные шпонки (рис. 1.14, г). Рабочие боковые грани призматиче­ских и сегментных шпонок работают на срез и смятие.

Профильные соедине­ния обеспечивают соеди­нение деталей посредст­вом взаимного контакта по некруглой поверхно­сти, которая может распо­лагаться как параллельно

ОСИ вала (квадрат, тре-угольник и т.п.), так и на­клонно к ней (конусная поверхность)

Эти соединения надежны, но сложны в изготовлении.

6. Оси, валы, подшипники. Назначение и классификация.

Оси могут быть вращающимися или невращающимися, служат для поддержания вращающихся деталей; они воспринимают нагрузку от расположенных на них деталей и работают на изгиб. Оси бывают прямые или переменного сечения. Валы в основном служат для передачи моментов; они бывают прямыми, коленчатыми и гибкими. Подшипники - опоры, относительно которой вращаются оси и валы. Они воспринимают и передают на раму, корпус или станину опорные реакции. Подшипники скольжения (разъемные и неразъемные - «глухие») которые обладают недостатками: большие потери энергии на трение; использование дорогих антифрикционных материалов, большие размеры в осевом направлении, сложность в эксплуатации. Вместе с тем они имеют и достоинства: малые размеры в радиальном направлении, работоспособность при при очень высоких скоростях, бесшумность, работоспособность в химически активных средах.; Подшипники качения делятся 1) по форме тела на: шариковые (применяются в передачах с малыми и средними нагрузками), роликовые (применяются в передачах со значительными нагрузками), игольчатые. 2) по количеству рядов тел вращения – одно- и двухрядными; 3) по направлению действия воспринимаемой нагрузки – на радиальные, радиальные и радиально-упорные. Преимущество подшипников качения: значительно меньший коэффициент трения, просты в монтаже и обслуживании, расходуют меньшее количество смазки, низкая стоимость и малые габариты в осевом направлении. Недостатки: значительные размеры в радиальном направлении, невозможность разъема в осевой плоскости и плохое восприятие ударных нагрузок. Номинальный размер, определяющий подшипник – диаметр отверстия внутреннего кольца.

7. Муфты. Назначение и классификация.

Муфты служат для соединения валов или валов с деталями, свободно вращающимися на них (зубчатыми колесами, шкивами и т.п.), с целью передачи вращения без изменения скорости. Глухие жесткие муфты используют при передаче движения между соосными валами, которые должны работать как единый вал. Компенсирующие подвижные муфты применяют при передаче движения между несоосными валами при наличии небольших радиальных, осевых, угловых или комбинированных смещений осей валов. Упругими муфтами пользуются для смягчения толчков, динамических нагрузок при передаче вращающегося момента между валами. Предохранительные муфты применяют во избежание поломок деталей механизма из-за перегрузок. Обгонные муфты используют для передачи движения только в одну сторону. Муфты по управляемости передачей вращения между соединяемыми валами делят на три группы: муфты постоянные, осуществляющие постоянное соединение валов, – глухие, компенсирующие, упругие; муфты управляемые, обеспечивающие режим «включено-выключено» с помощью: дистанционного (электрического) управления – электромагнитные, магнитопорошковые (магнитожидкостные), пьезокристаллические; ручного (механического) управления – зубчатые, кулачковые, фрикционные; муфты самоуправляемые, осуществляющие автоматическое разъединение или соединение валов: по величине передаваемого момента – предохранительные; по скорости вращения – центробежные; по направлению вращения – обгонные.

8. Механические передачи. Назначение и классификация.

Механическая передача — механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от энергетической машины до исполнительного механизма (органа) одного или более, как правило с изменением характера движения (изменения направления, сил, моментов и скоростей). Как правило, используется передача вращательного движения. Классификация: Передачи зацепления: Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при особо сложных режимах работы, для передачи и преобразовывания больших мощностей. Цилиндрические передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными. Прямозубые цилиндрические передачи легко изготавливать, но при их работе возникает высокий шум, они создают вибрацию и из-за этого быстрее изнашиваются. Косозубчатые цилиндрические передачи обладают хорошей плавностью работы, низким уровнем шума и хорошими эксплуатационными характеристиками. Существенный недостаток - возникают осевые силы, из-за которых приходится делать более жёсткую конструкцию корпуса редуктора. Шевронные цилиндрические передачи обладают крайне высокой плавностью работы. Шестерни этих передач представляют собой сдвоенные косозубые шестерни, но они имеют больший угол зубьев, чем косозубые. Стоимость изготовления шевронных зубчатых колес высокая, они требуют специализированных станков и высокой квалификации рабочих. Конические зубчатые передачи в отличие от цилиндрических имеют пересекающиеся оси входных и выходных валов. Применяются если необходимо изменить направление кинетической передачи. червячные - представляют собой механическую передачу от винта, называемого червяком на зубчатое колесо, называемое червячным колесом. Отличаются высоким передаточным отношением, относительно низким КПД. Червяки бывают однозаходные и многозаходные. Передаточное отношение червячного редуктора определяется как отношение количества зубьев на червячном колесе к количеству заходов на червяке. гипоидные (спироидные); цепные; зубчатыми ремнями; винтовые. Волновая передача - сравнительно нова, отличается крайне высоким передаточным отношением. Имеет относительно малый вес и высокую износостойкость. Принцип работы - генерация волн на гибком колесе, которое имеет чуть меньшее количество зубьев чем жёсткое колесо и смещение одного колеса относительно другого на их разницу зубьев за один оборот генератора волн. Передачи трения: фрикционные; ремённые. Зубчатые передачи с магнитным взаимодействием. Способ соединения ведущего и ведомого звена: непосредственный контакт (зубчатые, фрикционные, винтовые, червячные); с гибкой дополнительной связью (ремённые, цепные). По управляемости делятся на: с фиксированным передаточным числом со ступенчато изменяемым передаточным числом (коробка передач) с плавно изменяемым передаточным числом (вариатор).

9. Гидравлические и пневматические передачи.

Гидравлический применяется в большинстве современ­ных строительных машин (экскаваторов, кранов, подъемников, по­грузчиков, бульдозеров, скреперов и др.) для передачи мощности от основного двигателя к рабочему органу и исполнительным механиз­мам, а также в системах управления машин. В гидроприводе, на­зываемом объемным или статическим, используется энергия прак­тически несжимаемой рабочей жидкости (минеральное масло), нагнетаемой гидравлическими насосами. Основными достоинства­ми гидравлического привода являются: высокий КПД, экономич­ность, удобство управления и реверсирования, способность обеспе­чивать большие передаточные числа, бесступенчатое независимое регулирование в широком диапазоне скоростей исполнительных механизмов, простота преобразования вращательного движения в поступательное, предохранение двигателя и механизмов от перегру­зок, компактность конструкции и надежность в работе. Гидроцилиндры приводят в действие элементы рабоче! о оборудования машин с помощью подвижного звена в виде цилинд­ра 3 (рис. 1.36. а) или поршня 6 со штоком 10. Различают гпдроци-линдры одностороннего и двустороннего действия. У первых прину­дительное движение звена осуществляется под давлением жидкосш только в одном направлении (рабочий ход), а возврат в исходное положение — под действием пружин или веса пере­мещаемого элемента. У вторых, наиболее распространенных, под­вижное звено перемещается принудительно нагнетаемой жидкостью в противоположных направлениях.

Пневматический использует энергию сжатого в компрес­сорах до 0,5...0,8 МПа воздуха и применяется в пневматических моло­тах, ручных пневмомашинах и вибраторах, для питания различной аппаратуры при отделочных работах, а также в системах управления машин для плавного включения механизмов в работу и их торможе­ния. Основными частями такого привода являются: компрессор с приводным двигателем и воздухосборником (ресивером), пневмати­ческие двигатели вращательного и возвратно-поступательного дейст­вия, соединительные воздухопроводы, регуляторы давления и предо­хранительные клапаны, воздушные фильтры и масловодоотделители. Отработанный воздух из пневмодвигателей выбрасывается непосред­ственно в атмосферу. Компрессоры приводятся в действие от элек­тродвигателей и двигателей внутреннего сгорания. Компрессор с приводом и вспомогательной аппаратурой составляют компрессор­ную установку, которая может быть переносной и передвижной. Компрессоры по принципу действия разделяют на поршневые, ротационные, турбин­ные, диафрагмовые и винтовые. Поршневые компрессоры, получив­шие в городском строительстве наибольшее распространение, быва­ют одно- и двухступенчатого сжатия.

10.Категории производительности машин непрерывного и циклического действия.

Производительность является важнейшей выходной характеристикой строительной машины. Ее определяют количеством продукции, произведенной машиной в единицу времени. Под расчетной (теоретической, конструктивной) производительностью ПР понимают производительность за 1ч. непрерывной работы при расчетных скоростях рабочих движений, расчетных нагрузках на рабочем органе и расчетных условиях работы. Для машин цикличного действия с порционной выдачей продукции:; м/ч, м2/ч, м3/ч, т/ч, шт/ч и т.п, где Q – расчетное количество продукции в одной порции, м, м2, м3, т, шт и т.п.; tЦ – расчетная продолжительность рабочего цикла, с. Для машин непрерывного действия: ; м/ч, м2/ч, м3/ч, т/ч, шт/ч и т.п, где F – расчетное количество продукции на 1м длинны ее потока, м/ч, м2/ч, м3/ч, т/ч, шт/ч и т.п.; v – расчетная скорость потока, м/с. Расчетные скорости обычно соответствуют максимальной мощности установленного на машине двигателя, расчетные нагрузки – нормальному режиму работы машины, а расчетные условия отражают наиболее характерные для данной машины условия работы. Для определения производительности машины в конкретных производственных условиях используют две новые категории этого показателя – техническую и эксплуатационную производительность. Под технической производительностью ПТ понимают максимально возможную в данных производственных условиях производительность при непрерывной работе машины. Эту категорию производительности применяют, в основном, для оценки максимальных технологических возможностей машин при комплектовании комплектов и комплексов. В случае отсутствия данных, отражающих условия работы на конкретном объекте, используют выработанные практикой и зафиксированные в нормативных документах коэффициенты, устанавливающие зависимость между расчетной и технической производительностью для различных производственных условий: Наконец, под эксплуатационной производительностью ПЭ понимают фактическую производительность машины в данных производственных условиях с учетом ее простоев и неполного использования ее технологических возможностей. Ее определяют по формуле: , где Q∑ - фактический объем произведенной продукции; ТОБЩ(ч) – продолжительность нахождения машины на рабочей площадке (чистое время работы машины, сложенное с временем всех простоев), в течение которой эта продукция производилась. Эксплуатационную производительность обычно используют для взаиморасчетов заказчика с подрядчиками. Для анализа эффективности работы машины в конкретных производственных условиях пользуются коэффициентами использования машины во времени kВ и использования технологической возможности (или технической производительности) машины kП: , где ТМ – продолжительность чистой работы машины (за вычетом простоев), ч.

11. Основные понятия об унификации, агрегатировании и стандартизации.

Одним из важных направлений развития современного строительного машиностроения, позволяющим резко поднять качество машин и снизить их стоимость за счет повышения серийности их производства, является широкое применение при их создании методов агрегатирования из унифицированных и стандартизированных узлов и деталей. При этом под унификацией понимается рациональное сокращение многообразия типов, видов, форм и размеров изделий одинакового функционального назначения. Под агрегатированием понимается метод создания машин и оборудования путем компоновки их из унифицированных узлов и деталей, позволяющих значительно поднять серийность и качество их производства. Отличительным признаком метода агрегатирования является создание не единичных машин, а семейств машин, имеющих общность по своему функциональному назначению в различных отраслях народного хозяйства. К таким машинам относятся, например, самоходные мобильные шинноколесные строительные машины и автотранспорт, которые могут иметь одинаковые основные их базовые узлы и агрегаты, за исключением рабочего оборудования. Такой подход требует уже в процессе создания проектировать многофункциональные семейства машин на основе сравнительно небольшой номенклатуры базовых сборочных единиц. Создание, таким образом, более широкой номенклатуры модификаций основных базовых машин для одного вида технологического процесса с высоким уровнем унификации (до 80...90 %) позволит получить В более высокие показатели в комплексной механизации строительства. Широкое применение метода агрегатирования при создании машин из унифицированных узлов позволяет не только вцелом поднять качество и снизить стоимость машин за счет повышения их серийности, но дополнительно резко повысить их ремонтопригодность. Улучшение этого свойства дает большой дополнительный эффект при эксплуатации строительных машин. Основные конструктивно-эксплуатационные показатели строительных машин, выпускаемых серийно, стандартизованы для обеспечения их основных показателей качества.

12. АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, ТЯГАЧИ,прицепы и полуприцепы

Грузовые автомобили обладают сравнительно большой скоро­стью передвижения (до 80 км/ч), маневренностью, малым радиусом поворота, могут преодолевать довольно крутые подъемы и спуски, приспособлены для работы с прицепами, полуприцепами общего и специального назначения, а также могут быть оснащены погрузоч-но-разгрузочными механизмами. Грузовые автомобили массового производства имеют единую конструктивную схему . На грузовых автомобилях применяют двигатели внутреннего сгорания — карбюраторные и дизели (наиболее распростране­ны). Шасси состоит из гидромеханической или механической трансмиссии (силовой передачи), ходовой части и механизмов управления машиной.

Тракторы применяют для транспортирования на прицепах строительных грузов и оборудования по грунтовым и временным дорогам, вне дорог, в стесненных условиях, а также передвижения и работы навесных и прицепных строительных машин. Они делятся на сельскохозяйственные, промышленные и специальные (для гор­ных, подводных, подземных и других специальных работ). По кон­струкции ходового оборудования различают гусеничные и колесные тракторы. Главным параметром тракторов является максимальное тяговое усилие на крюке, по величине которого (в тс) их относят к различным класса

Пневмоколесные тракторы обладают сравнительно боль­шими (до 40 км/ч) скоростями передвижения, высокой мобильно­стью и маневренностью. Их используют как транспортные машины и как базу для установки различного навесного оборудования (по­грузочного, кранового, бульдозерного и землеройного), применяе­мого при производстве землеройных и строительно-монтажных ра­бот небольших объемов на рассредоточенных объектах. м тяги.

Гусеничные тракторы характеризуются значительным тяго­вым усилием на крюке (не менее 30 кН), надежным сцеплением гусе­ничного хода с грунтом, малым удельным давлением на грунт (0,02...0,06 МПа) и высокой проходимостью. Их скорость не превы­шает 12 км/ч.

Тягачи предназначены для работы с различны­ми видами сменного навесного и прицепного строительного обору­дования. По сравнению с гусеничными тракторами они более просты по конструкции, имеют меньшую массу, большую долговеч­ность, дешевле в изготовлении и эксплуатации. Большие скорости тягачей (до 50 км/ч) и хорошая маневренность в значительной мере способствуют повышению производительности агрегатированных с ними строительных машин.

Различают одно- и двухосные тягачи, на которых применяют ди­зели, и два вида трансмиссий — механическую и гидромеханиче­скую. Наиболее распространены тягачи с гидромеханической транс­миссией.

Одноосный пневмоколесный тягач состоит из двигателя, трансмиссии и двух ведущих управляемых колес. Самостоятельно передвигаться или стоять на двух колесах без полуприцепного рабо­чего оборудования одноосный тягач не может.

Двухосный тягач в отличие от одноосного имеет возмож­ность самостоятельно перемещаться без прицепа, работать в агрега­те с двухосными прицепами при незначительных затратах времени на их смену. Двухосные четырехколесные тягачи имеют один или два ведущих моста и шарнирно сочлененную раму.

На базе стандартных шасси с укороченными базой и задним свесом ра­мы промышленностью вы­пускаются автомобильные тягачи седельного типа (рис. 2.1, в), работающие в сцепе с одно- и двухосными полуприцепами. На рамешасси такого тягача кре­пится опорная плита и седельно-сцепное устройство 4, восприни­мающее силу тяжести груженого полуприцепа и служащее для пере­дачи ему тягового усилия, развиваемого автомобилем. Применение автомобильных тягачей седельного типа с полуприцепами позволя­ет лучше использовать мощность двигателя и значительно увели­чить грузоподъемность автомобиля. Седельные автотягачи способ­ны работать с гружеными полуприцепами массой 4...25 т. Боль­шинство специализированных транспортных средств представляют собой сменные прицепы и полуприцепы к грузовым автомобилям, пневмоколесным тягачам и тракторам, что позволяет более эффек­тивно использовать базовую машину Наиболее распространены В строительстве самосвальные авто­поезда в составе автомобиля-само­свалаиприцепа-самосвала или седельного тягача и полуприцепа-са­мосвала Автомобиль-самосвал разгружаетсяна стороны, а прицеп-самосвал — на стороны и назад. Для перевозки керамзита и других сыпучих материалов с не­большой плотностью применяют специализированные прицепы и полуприцепы — керамзитовозые. Для перевозки труб длиной 6... 12 м диаметром до 1420 мм и сварных секций из труб (плетей) длиной 24...36 м применяют специ­альные автопоезда — трубовозы и плетевозы.

Панелевозы, полуприцепы-фермовозы,

Полуприцепы-сантехкабиновозы и блоковозы предназначены для перевозки объемных элементов жилых и промышленных зданий

13. Погрузочно-разгрузочные машины циклического и непрерывного действия. Погрузчики применяются для погрузки разнообразных материалов на транспортные устройства и укладки их в штабеля на месте хранения, а также для перемещения материалов на складах в процессе сортировки и в технологическом потоке производства. Во время работы погрузочные машины осуществляют захват материалов, его перемещение и выгрузку. По роду работы погрузчики разделяются на машины цикличного и непрерывного действия. Погрузочные машины цикличного действия разделяются на универсальные, применяемые для работ с разнообразными сыпучими материалами и штучными грузами, и специальные, приспособленные для работы только с определенным видом материала. Универсальным машинам придается сменное оборудование — разнообразные рабочие органы. К погрузочным машинам циклического действия относятся: автопогрузчики, погрузчики на пневмоколесном ходу, тракторные погрузчики на пневмоколесном и гусеничном ходу. Погрузчики непрерывного действия (рис. 62) применяются для погрузки сыпучих, мелкокусковых и штучных грузов из штабелей в транспортные средства. Рабочий орган этих погрузчиков смонтирован на раме и представляет собой ковшовый, ленточный или скребковый конвейер. Подача материала к конвейеру осуществляется с помощью винтового питателя (шнека) (см. рис. 62, а) или подгребающих лопастей (см. рис. 62,6). От погрузчика к транспортному средству материал передается по наклонному лотку. Имеются также погрузчики, в качестве питателя у которых установлен ротор или фреза. Производительность погрузчиков колеблется от 80 до 120 м3/ч. Предусматривается изготовление многоковшовых погрузчиков производительностью до 200 м3/ч.

14. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

По характеру рабочих движений грузоподъемные машины раз­деляют на три основные группы. Первая группа машин сообщает грузу только вертикальное, горизонтальное или наклонное прямо­линейное движение (домкраты, лебедки, подъемники с жестким грузонесущим органом); вторая группа кроме вертикального подъема и опускания перемещает груз по монорельсу (электротали, подъемни­ки с выдвижным грузонесущим органом); третья группа обеспечива­ет подъем (опускание) и перемещение груза в любую точку обслужи­ваемой площади (краны).

Тали представляют собой компактные грузоподъемные устрой­ства, подвешиваемые на опорах. Они применяются при выполнении монтажных, ремонтных и такелажных работ. По типу привода раз­личают ручные и электрические тали.

Ручные тали по конструкции делятся на шестеренные и чер­вячные с ручным приводом от рычажно-храпового механизма или от бесконечной цепи

Электрические тали применяют для перемещения груза самостоятельно или в качестве грузоподъемных механизмов кранов (поворотные и неповоротные на колонне краны, кран-балки, козловые краны и т. д.). Они могут быть неподвижными и передвиж­ными с ручным и электропривод­ным механизмом передвижения

. Строительные лебедки представляют собой грузоподъемные ме­ханизмы, предназначенные для подъема или перемещения грузов на строительно-монтажных, ремонтных и погрузочно-разгрузочных работах с помощью каната, навиваемого на барабан или протяги­ваемого через рычажный механизм. Их подразделяют:

• по виду привода — на ручные (с ручным приводом) и привод­ные (с механическим приводом);

• по назначению — на подъемные (для подъема груза), тяговые (только для перемещения груза по горизонтальной или наклонной поверхности);

• по числу барабанов — на одно-, двухбарабанные и без бараба­на (с канатоведущим шкивом) и рычажные.

Строительные подъемники классифицируют по назначению, способу установки, конструкции направляющих, типу грузонесуще-го органа и механизма подъема, способу монтажа и степени мобиль­ности. Подъемники различают:

• по назначению — грузовые, предназначенные только для транспортирования грузов, и грузопассажирские — для транспорти­рования грузов и людей;

• по способу установки — передвижные (самоходные и несамоходные), способные перемещаться относительно здания в процессе работы, и стационарные, которые могут быть приставны­ми, прикрепляемыми к зданию, и свободностоящими — без крепле­ния к зданию. Передвижные подъемники на рельсовом или пневмо-колесном ходу используют сравнительно редко.

• По конструкции направляющих грузонесущего органа — с подвесными (гибкими) и жесткими направ­ляющими.

Грузопассажирские подъемники представляют собой приставные немобильные (разбираемые при демонтаже) машины, которые по конструкции жестких направляющих разделяют на шахтные и мач­товые. Шахтные подъемники имеют ограниченное применение и ис­пользуются для строительства кирпичных и монолитных железобе­тонных дымовых труб. Мачтовые грузопассажирские подъемники широко применяют в строительном производстве.

Одно­ковшовые погрузчики классифицируют:

по типу ходового устройства — гусеничные (на базе тракторов), пневмоколесные (на базе специальных шасси и тягачей) и полугусе­ничные;

по расположению рабочего органа относительно двигателя — с передним (наиболее распространены) и задним расположением;

по способу разгрузки рабочего органа — с полуповоротным, ком­бинированным, перекидным и фронтальным погрузочным оборудо­ванием.

В строительстве наиболее распространены фронталь­ные универсальные погрузчики на пневмоходу.

Башенные краны являются ведущими грузоподъ­емными машинами в строительстве и предназначены для механиза­ции строительно-монтажных работ при возведении жилых, граж­данских и промышленных зданий и сооружений, а также для выполнения различных погрузочно-разгрузочных работ на складах, полигонах и перегрузочных площадках. Передвижные башенные краны по типу ходового уст­ройства подразделяют на рельсовые, автомобильные, на специаль­ном шасси автомобильного типа, пневмоколесные и гусеничные. Рельсовые краны наиболее распространены.

Стреловые самоходные краны, козлолвые, Автомобильные краны (автокраны) , Краны на специальном короткобазовом шасси, Пневмоколесные, Гусеничные стреловые самоходные Стреловые полноповоротные переносные краны

15. Самоходные стреловые краны. Классификация. Индексация.

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на са­моходном гусеничном или пневмоколесном шасси. Такие краны яв­ляются основными грузоподъемными машинами на строительных площадках и трассах строительства различных коммуникаций. Ши­рокое распространение стреловых самоходных кранов обеспечили: автономность привода, большая грузоподъемность (до 250 т), спо­собность передвигаться вместе с грузом, высокие маневренность и мобильность, широкий диапазон параметров, легкость перебазиров­ки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования (универсальность) и т. п.

Классификация. Стреловые самоходные краны общего назначе­ния классифицируют:

по грузоподъемности — легкие (грузоподъемностью до 10 т), средние (грузоподъемностью 10...25 т) и тяжелые (грузоподъ­емностью от 25 т и более);

по типу ходового устройства — автомобильные (на стандартных шасси грузовых автомобилей), тракторные (навесные на серийные тракторы), на шасси автомобильного типа, пневмоко-лесные и гусеничные, имеющие специальные шасси;

по количеству и расположению силовых ус­тановок — с одной силовой установкой на ходовом устройстве (шасси), с одной силовой установкой на поворотной части и с двумя силовыми установками;

по количеству приводных двигателей меха­низмов — с одно- и многомоторным приводами;

по типу привода — с механическим, электрическим и гид­равлическим приводами;

по количеству и расположению кабин управ­ления — с кабинами, только на шасси, только на поворотной платформе, на шасси и на поворотной платформе;

по конструкции стрелы — со стрелой неизменяемой длины, с выдвижной и телескопической стрелами;

по способу подвески стрелы — с гибкой (на канат­ных полиспастах) и жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвес­кой.

Автомобильные краны (автокраны) — стреловые полнопово­ротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости. Автокра­ны обладают довольно большой грузоподъемностью (до 40 т), вы­сокими транспортными скоростями передвижения (до 70...80 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью, поэтому их примене­ние наиболее целесообразно при значительных расстояниях между объектами с небольшими объемами строительно-монтажных и по-грузочно-разгрузочных работ. В настоящее время автомобильные краны составляют более 80% от общего парка стреловых самоход­ных кранов.

Гидравлические стреловые краны на специальных шасси оснаще­ны телескопическими, жестко подвешенными стрелами, имеют индивидуальный гидравлический привод каждого механизма и смонтированы на специальных шасси автомобильного типа и ко-роткобазовых шасси, приспособленных для специфических крано­вых режимов работы.

Краны на шасси автомобильного типа выпускают 5... 10-й размер­ных групп и представляют собой однотипные по конструкции, мак­симально унифицированные машины. Краны могут работать на вы­носных опорах и без них и передвигаться по площадке с твердым покрытием с грузом на крюке при стреле, направленной вдоль оси крана назад.

Пневмоколесные краны на специальном шасси наиболее эффек­тивно используют для выполнения монтажных погрузочно-разгру-зочных работ средних объемов на рассредоточенных объектах, от­стоящих друг от друга на небольших расстояниях, которые краны при перебазировках обычно преодолевают своим ходом.Гусеничные стреловые самоходные краны монтируют на базе специальных двухгусеничных шасси, обеспечивающих за счет большой опорной поверхности гусениц высокие проходи­мость и устойчивость машин. Такие краны имеют дизель-электри­ческий привод и отличаются от пневмоколесных кранов в основ­ном конструкцией ходового устройства, способны работать без выносных опор, передвигаться с грузом и применяются на объек­тах с большими объемами строительно-монтажных и погрузоч-но-разгрузочных работ. Специальные стреловые краны на рельсовом ходу подразделяют на железнодорожные (установленные на железнодорожных плат­формах), стреловые и башенно-стреловые с использованием сбороч­ных единиц гусеничных кранов и стреловые на базе башенных рель­совых кранов.

Индексация. Всем моделям стреловых самоходных кранов обще­го назначения, выпускаемым заводами, присваивается индекс, структурная схема которого показана на рис. 3.33. Первые две бук­вы индекса КС обозначают кран стреловой самоходный; четыре ос­новные цифры индекса последовательно обозначают: размерную группу (грузоподъемность в т) крана, тип ходового устройства, спо­соб подвески стрелового оборудования и порядковый номер данной модели крана.

Десять размерных групп кранов обозначаются соответственно цифрами с 1 по 10. Тип ходового устройства указывается цифрами с 1 по 9, причем цифра 1 обозначает гусеничное устройство (Г), 2 — гусеничное уширенное (ГУ), 3 — пневмоколесное (П), 4 — специаль­ное шасси автомобильного типа (Ш), 5 — шасси стандартного гру­зового автомобиля (А), 6 — шасси серийного трактора (Тр), 7 — прицепное ходовое устройство (Пр), 8,9 — резерв. Способ подвески стрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, обозначаю­щими соответственно гибкую или жесткую подвеску. Последняя цифра индекса (цифра с 1 по 9) обозначает порядковый номер модели крана. Следующая после цифрового индекса дополнительная бу­ква (А, Б, В и т. д.) обозначает порядковую модернизацию данного крана, последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) — вид специального климатического исполнения машины: ХЛ — северное, Т — тропиче­ское, ТВ — для работы во влажных тропиках.