Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2937

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.64 Mб
Скачать

Глава 5. ИЗГИБ

5.1. Типы брусьев и опор

Плоский изгиб. Рассмотрим брус цилиндрической или призматической формы с прямолинейной осью. Брус испытывает плоский изгиб, если силы и моменты, изгибающие брус, расположены в плоскости, проходящей через его продольную ось и содержащей одну из главных центральных осей инерции сечения.

Горизонтальный брус, закрепленный на опорах и испытывающий деформацию изгиба, называется балкой. Различают статически определимые и статически неопределимые брусья. Встречают три типа статически определимых брусьев: шарнирно опертый (рис. 5.1,а), консольный (рис. 5.1,б) и консоль (рис. 5.1,в). На рис. 5.1,г показан сложный статически неопределимый двухпролетный брус.

а)

в)

б)

г)

д)

е)

ж)

Рис. 5.1. Расчетные схемы и опорные закрепления брусьев при их изгибе

41

Опорные реакции. Различают три основных типа опор:1) шарнирно-подвижная опора А (рис. 5.1,д) может воспринимать вертикальную нагрузку и на ней, следовательно, возникает только вертикальная реакция; 2) шарнирно-неподвижная опора В (рис. 5.1,е) может воспринимать как горизонтальные, так и вертикальные усилия; 3) жесткое защемление С (рис. 5.1,ж) воспринимает вертикальную и горизонтальную нагрузки, а также моментную нагрузку.

Под действием внешних нагрузок в местах закрепления бруса возникают опорные реакции. Для определения опорных реакций в статически определимом брусе достаточно составить три уравнения статики. Введем обозначения: P - сосредоточенная сила; q - интенсивность распределенной нагрузки; M e - сосредоточенный момент внешних сил (рис.5.1,б). При

отыскании опорных реакций распределенную нагрузку q заменяют равнодействующей сосредоточенной силой. Для статически неопределимого бруса также можно записать три уравнения статики, однако их число окажется меньше числа разыскиваемых опорных реакций. Поэтому при отыскании опорных реакций в статически неопределимом брусе необходимо составить уравнения совместности деформаций, дополняющее уравнения статики.

5.2. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов

Изгибающий момент. Рассмотрим брус (рис. 5.2,а), находящийся в равновесии под действием четырех сил, каждая из которых равна P. Исследуем внутренние силы упругости, действующие по произвольному сечению m – m на участке ВС.

Применим метод сечений. Если пренебречь силами веса, то уравнения равновесия для части бруса, лежащей слева от сечения m – m (рис.5.2,б), запишутся в виде:

N x

0;QY 0;

 

Pa M z

0,

(5.1)

где N x и QY - проекции главного вектора внутренних сил упругости на оси

Ox и Oy

соответственно; M z - момент внутренних сил упругости, действующих по сечению m – m со

стороны правой части бруса на левую.

Из третьего уравнения системы (5.1) следует, что внутренние силы упругости, действующие по поперечному сечению, расположенному на участке ВС, должны сводиться к моменту , равному по величине моменту Pa внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения. Момент внутренних сил упругости относительно оси Oz (нейтральная ось), проходящей через центр тяжести рассматриваемого сечения, численно равный моменту внешних сил, приложенных к брусу по одну сторону от данного сечения относительно той же оси, называется изгибающим моментом. Таким образом, на участке ВС изгибающие моменты, действующие в различных сечениях, численно равны одному и тому же значению Pa. Нагружение бруса двумя равными моментами, действующими в одной центральной плоскости и приложенными по концам его, называется чистым изгибом.

Поперечная сила. Иное положение на участках бруса АВ и СD. Проведем сечение n –n на участке АВ. На часть бруса, лежащую слева от этого сечения, со стороны правой части действуют внутренние силы упругости, которые, как известно, сводятся к изгибающему

 

 

 

 

 

моменту M z

и поперечной силе Qy (рис. 5.2,в).

42

а)

б)

в)

Рис. 5.2. Изгибающий момент и поперечная сила при изгибе

Условия равновесия для этого случая принимают вид:

P

Qy

0;

N x

0;

(5.2)

Px

M z

0.

Таким образом, для сечения n - n, произвольно взятого на участке АВ, внутренние силы упругости сводятся к изгибающему моменту M z Px и равнодействующей внутренних сил упругости Qy P .

Равнодействующая внутренних сил упругости, действующих по данному сечению, численно равная сумме проекций на вертикальную ось всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения, называется поперечной (перерезывающей) силой. В дальнейшем поперечную силу и изгибающий момент будем обозначать Qy и M z .

Если в произвольном поперечном сечении бруса совместно действуют изгибающий момент и поперечная сила, то вид нагружения в этом случае называется поперечным изгибом.

Изгибающие моменты будем считать отрицательными, если они изгибают брус выпуклостью вверх (рис. 5.3,а), положительными - если выпуклостью вниз (рис. 5.3,б). Поперечную силу Qy условимся считать положительной, если равнодействующая внешних сил,

действующих слева от сечения, направлена вверх, а справа – вниз (рис. 5.3.б).

43

Построение эпюр. Графики изменения поперечных сил и изгибающих моментов вдоль центральной оси бруса называются эпюрами. При построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов в большинстве случаев следует начинать с определения реакций опор.

а)

б)

Рис. 5.3. Правило знаков для изгибающего момента и поперечной силы

Определив реакции, брус следует разбить на участки, на протяжении которых нагрузка однородна. Для каждого участка составляют общие выражения для поперечной силы и изгибающего момента, для чего рассматривают произвольное сечение в пределах данного участка и строят эпюры, давая аргументу х произвольные значения в пределах того же участка.

Порядок построения эпюр рассмотрим на примере шарнирно опертого бруса, нагруженного сосредоточенной силой (рис. 5.4,а). Из уравнения равновесия бруса:

M (z) B RA L Pb 0

находим реакцию на левой опоре:

RA PLb .

Из второго уравнения равновесия найдем реакцию на правой опоре:

RB PLa .

Брус содержит два участка (AC и CB ) с однородной нагрузкой. На первом участке АС общие выражения для поперечной силы и изгибающего момента следующие:

Qy (x)

RA

P

 

b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

M z (x)

RA x P

b

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Отсюда следует, что поперечная сила в пределах участка сохраняет постоянное значение, а

изгибающий момент изменяется по линейному закону от M z (0) 0

до M z

(a) P

b

a на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

границе участка в точке С.

На втором участке СВ общие выражения для произвольно взятого поперечного сечения:

Qy (x) RA

P P

b

P P

a

;

L

L

 

 

 

 

44

M z

(x) RA x P(x a) P

b

x P(x a)

Pa P

a

x,

 

 

 

 

L

 

L

т.е. поперечная сила имеет постоянное значение, а изгибающий момент убывает по линейному закону от M (a) P bL a в начале участка (точка С) до нуля (в точке В при x=L).

Следовательно, эпюра поперечной силы (рис. 5.4,б) на границе участков в точке, где приложена сосредоточенная сила P, имеет скачок на величину P, т.е. функция Q(х) терпит разрыв первого рода. Изгибающий момент М(x) на первом участке увеличивается, а на втором уменьшается (рис. 5.4,в). В точке приложения сосредоточенной силы эпюра изгибающего

момента имеет излом. Иначе говоря, производная dM (x) претерпевает разрыв в точке С. dx

а)

б)

45

в)

Рис. 5.4. Схема нагружения и эпюры поперечной силы и изгибающего момента шарнирно опертого бруса

Рассмотрим далее консоль, нагруженную равномерно распределенной нагрузкой (рис.

5.5,а). Использовав условия равновесия, определим опорные реакции. Из условия

M (z) A 0

находим, что M A

 

qL2

; условие

P( y)

RA

qL

0 дает RA

qL .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как нагрузка на данный брус однородна на всем пролете, то выражения для

поперечной силы и изгибающего момента в произвольном сечении будут следующие:

 

 

 

 

 

 

Qy (x)

RA

qx qL qx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M z (x)

RA x

qx

x

M A

qLx

q

x 2

 

q

L2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

Из полученных выражений следует, что поперечная сила уменьшается по линейному

закону от

Qy (0)

qL

в месте защемления консоли до

Qy (L)

0 на конце ее (рис. 5.5,б).

Изгибающий

момент

изменяется

по

закону

квадратичной

 

параболы от

значения

M z (0)

qL2

в опорном сечении до

M z (L) 0

в концевом (рис. 5.5,в). В этом случае строить

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эпюры Qy

и M z можно, помещая начало координат в крайнем правом концевом сечении, что не

потребует предварительного определения момента и реакции в заделке.

а)

46

б)

в)

Рис. 5.5. Схема нагружения и эпюры поперечной силы и изгибающего момента консоли

5.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе

Связь между изгибающим моментом и поперечной силой. Рассмотрим поперечный изгиб бруса, загруженного сосредоточенной силой (рис. 5.4). В сечении, взятом на расстоянии х от левой опоры, в пределах второго участка действует поперечная сила:

Q RA P

и изгибающий момент:

M z RA x P(x a).

Для сечения, взятого на расстоянии x + dx от левой опоры, можно записать:

Qx dx

RA

P;

 

 

 

 

M x dx

M z

dM z

RA (x dx) P(x dx a).

Из уравнений (5.3) и (5.4) находим:

 

 

 

 

 

dM z

M x dx

 

M z

RA dx Pdx;

 

dM z

(RA

P)dx

Qdx.

Отсюда имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

dM z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

Этот вывод можно распространить и для любой другой нагрузки.

(5.3)

(5.4)

(5.5)

47

Связь между поперечно силой и распределенной нагрузкой. Пусть у бруса АВ с распределенной нагрузкой интенсивности q(x) (рис. 5.6) поперечная сила в произвольном сечении, взятом на расстоянии х от левого конца бруса, равна Qy . Тогда в сечении с абсциссой

x+dx поперечная сила равна Qy dQy . Так как dQy q(x)dx, то:

q(x)

dQy

.

(5.6)

dx

 

 

 

Если продифференцировать по х равенство (5.5), то с учетом уравнения (5.6) получим:

q(x)

d 2 M z

.

(5.7)

 

 

dx2

 

Уравнения (5.5), (5.6) и (5.7) являются основными дифференциальными зависимостями при изгибе. Эти зависимости можно использовать в качестве средства контроля при построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.

Рис. 5.6. К изгибу бруса распределенной нагрузкой произвольной интенсивности

5.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе

Деформации. Брус постоянного поперечного сечения (рис. 5.7,а) нагрузим внешними моментами M e , приложенными к торцам. Под их действием брус изогнется: его верхние

волокна укоротятся, а нижние удлинятся (рис. 5.7,б). В средней по высоте части бруса находится слой волокон, который не будет изменять свою длину,- нейтральный. Положение этого слоя NN заранее неизвестно. Линия пересечения нейтрального слоя с поперечным сечением бруса называется нейтральной осью или линией.

При изгибе справедлива гипотеза плоских сечений Бернулли: сечения, бывшие плоскими до деформации, остаются плоскими и после деформации и лишь поворачиваются относительно соответствующих нейтральных линий.

Плоскостями, перпендикулярными к оси Ox, выделим элемент бруса длиной dx и рассмотрим волокно n - n, расположенное в нейтральной плоскости, и волокно m – m на

расстоянии y0 от n - n. До деформации mm nn dx. В процессе деформации сечения ab и a1b1 повернутся одно относительно другого на некоторый угол d . Если радиус кривизны

нейтрального слоя обозначить через , то радиус кривизны волокна m - m будет

y0 .

После деформации волокно n - n сохранит свою длину неизменной: nn dx d ,

а волокно m - m удлинится:

48

mm ( y0 )d .

Абсолютное удлинение волокна m - m:

dx ( y0 )d d y0 d .

Относительное удлинение этого волокна:

y0 d

 

y0

.

(5.8)

x d

а)

б)

в)

Рис.5.7. Напряжения при чистом изгибе

49

Напряжения. Мысленно отбросим часть бруса, лежащую слева от сечения

a1b1 и

рассмотрим равновесие оставшейся правой части (рис.5.7, в). По

 

сечению a1b1

будет

действовать напряжение, которое можно разложить на

нормальную

x

и касательную

xy

 

 

 

 

составляющие. По элементарной площадке dF действует нормальная

 

сила x dF ,

момент

которой относительно нейтральной оси будет x y0 dF

dM . Поскольку поперечная сила,

являющаяся проекцией на плоскость сечения главного вектора внутренних сил упругости, действующих по сечению, при чистом изгибе равна нулю и, принимая во внимание, что сила, лежащая в плоскости сечения, не может дать момента относительно любой оси, лежащей в этой

же плоскости, касательное напряжение

xy

должно быть равно нулю и в дальнейшем при

 

 

рассмотрении чистого изгиба не учитывается. Запишем уравнения равновесия для правой части бруса:

P(x)

 

x dF 0;

 

 

( F )

 

(5.9)

 

 

 

M (z)

 

x y0 dF

M e 0,

( F )

где y0 - расстояние от центра тяжести площадки до оси. Первое из уравнений (5.9) дает:

 

 

 

x dF

0.

 

 

 

 

 

 

 

( F )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с законом Гука, учитывая формулу (5.8), имеем:

 

 

 

 

E

 

 

 

E

y0

,

 

(5.10)

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

y0

dF

 

E

y

 

dF

0,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( F )

 

 

 

 

( F )

 

 

 

 

 

откуда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 dF

0.

 

 

 

 

 

 

 

( F )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение

y0 dF является статическим

 

моментом

площади

сечения относительно

( F )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нейтральной оси. Так как статический момент площади

равен нулю относительно оси,

проходящей через центр тяжести сечения, то нейтральная линия n1 n1

также должна проходить

через центр тяжести сечения. Статический момент сечения относительно любой другой оси (не центральной) не равен нулю.

В соответствии со вторым уравнением (5.9) внешний момент оказывается равным изгибающему моменту от действия нормальных напряжений:

M e M z

 

 

x ydF,

 

 

 

 

 

 

( F )

 

 

 

 

откуда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

E

 

y

2

dF

EJ z

,

(5.11)

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( F )

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]