2653

между выводами (до 0.3 мм) и микрометрическую систему позиционирования.

Система крепления установочной головки обеспечивает ее легкое и плавное перемещение по координатам X, Y, Z. Устанавливаемые КПМ легко ориентируются при размещении на ПП вращением ручки. Встроенная электрическая система автоматического включения и выключения вакуума при захвате и установке КПМ повышает производительность оператора.

Номенклатура питателей КПМ, размещаемых с двух сторон монтажной плиты, и их количество определяется пользователем манипулятора. Для выбора предлагаются питатели из россыпи карусельного типа, питатели из ленты и прямоточных кассет, питатели из матричных поддонов.

Манипуляторы могут комплектоваться устройствами ИК подогрева, системой технического зрения, светильником и компрессором для дозатора.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

5.5. Манипулятор для монтажа имс FinePIacer

Монтаж микросхем с малым шагом и бескорпусных типа FlipChip, МСМ, а также BGA

33

Стандартные габариты ПП - до 310x460 мм

Быстрое и точное позиционирование ИМС

Точность позиционирования 0.01 - 0.002 мм

Наблюдение процесса позиционирования в микроскоп или на мониторе

Обзор монтируемой ИМС сбоку

Распайка, 'приклейка, УЗ-разварка выводов ИМС

Газовая индивидуальная и групповая пайка выводов ИМС

Компьютерное управление

Модульная конструкция

Манипулятор FinePIacer предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) по технологии поверхностного монтажа. Манипулятор обеспечивает монтаж на печатные платы (ПП) интегральных микросхем (ИМС), в том числе многовыводных с малым шагом и бескорпусных.

Манипулятор имеет модульную конструкцию. Базовая конфигурация манипулятора включает основание с позиционным столом на воздушной подушке и приспособлением для установки и крепления ПП, универсальный поворотный манипулятор (для установки и пайки ИМС) с комплектом установочных головок, галогенный осветитель, систему технического зрения (СТЗ) на основе стереомикроскопа с переменным фокусным расстоянием, блок управления с встроенным компрессором и вакуумным насосом, вакуумный пинцет. Дополнительно, манипулятор может комплектоваться оборудованием для распайки, приклейки и разварки выводов ИМС, видеокамерой с монитором для основной СТЗ, СТЗ для обзора монтируемой ИМС сбоку (с трех сторон), головкой для трафаретной печати и компьютерной системой управления.

Монтируемая ИМС с помощью вакуумного пинцета помещается в установочную головку поворотного манипулятора, а ПП крепится на позиционном столе. По наложенному изображению ИМС и ПП, создаваемому СТЗ,

34

путем первоначального грубого (с помощью воздушной подушки) и последующего точного (с помощью микрометрических винтов) позиционирования стола достигается совмещение изображений выводов ИМС и контактных площадок ПП. Процесс позиционирования в зависимости от применяемой СТЗ наблюдается через микроскоп или на экране монитора. Далее поворотный манипулятор в ручную опускается на ПП, при этом обеспечивается точное размещение ИМС на соответствующих контактных площадках ПП. Далее, в зависимости от имеющегося оснащения, производится распайка, приклейка или ультразвуковая разварка выводов ИМС. Процесс монтажа и его результаты могут контролироваться с помощью боковой СТЗ, дающей обзор ИМС с трех сторон под углом 20° к поверхности ПП.

Автономная система управления, входящая в состав манипулятора, обеспечивает режимы работы манипулятора при ручном задании параметров с панели управления. Компьютерная система управления, обеспечивает задание и отработку и отображени FP904е в реальном масштабе времени профилей пайки, их сохранение в памяти и документирование.

Манипулятор FinePIacer имеет модульную конструкцию, быстро переналаживается, может комплектоваться любых, необходимых пользователю конфигурациях, либо наращиваться постепенно, по мере необходимости.

35

5.6.Полуавтоматы установки КПМ SM902

Производительность до 900 КПМ/час

Установка на ПП до 1500 типономиналов КПМ

Работа с КПМ, поставляемыми в любой упаковке

Индикация всей необходимой для сборки информации

Быстрая перенастройка при переходе на другой тип ПУ

Полуавтоматы настольного типа серии SM902 с управлением от персонального компьютера предназначены для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Полуавтоматы обеспечивают надежную, быструю и аккуратную установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на печатную плату (ПП) методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.

Простая, удобная и надежная в работе модульная конструкция полуавтоматов позволяет пользователю наиболее удобным для него образом компоновать оборудование и осуществлять быструю его переналадку при переходе с одного типа ПУ на другой.

Комплект поставки полуавтоматов определяется их моделью. Базовый комплект полуавтоматов включает персональный компьютер, монтажную плиту, на которой закреплен портал, несущий пантограф с установочной головкой, магазин для насадок, приспособления для фиксации ПУ и питателей, скользящую подставку для руки и встроенные вакуумный насос и механизм наведения головки.

Модели SM902.211/212 оснащены дозатором, закрепленным на установочной головке. Модель SM902.212 имеет дозатор со штырем наведения для полуавтоматического дозирования.

Продуманная до мелочей система крепления установочной головки обеспечивает ее легкое и плавное перемещение по координатам X, Y и Z. Устанавливаемые КПМ легко ориентируются при размещении на ПП вращением

36

ручки. Встроенная система автоматического включения и выключения вакуума при захвате и установке КПМ повышает производительность сборки ПУ.

Программное обеспечение полуавтоматов позволяет повысить производительность сборки и полностью исключить ошибки неправильной установки КПМ. Это достигается за счет светоиндикации текущего питателя и наведения головки на рабочую позицию ПП. Двухкоординатный механизм наведения, управляемый по программе, позиционирует ловитель механизма таким образом, что для установки КПМ или нанесения дозы в нужную точку ПП необходимо при опускании головки пройти направляющим штырем пинцета/дозатора через отверстие ловителя. Кроме того, дозирование пасты/клея можно производить по шаблону, при котором дозатор программно перемещается механизмом наведения головки.

Питатели КПМ могут устанавливаться с двух сторон монтажной плиты. Номенклатура питателей и их количество определяется пользователем полуавтоматов. Для выбора предлагается программно управляемые питатели КПМ из россыпи карусельного типа на 45, 68 или 90 ячеек, программно управляемые контейнерные питатели элеваторного типа, питатели из ленты и прямоточных кассет, матричные питатели с блоками светоиндикации. При этом максимальное количество устанавливаемых на ПП типономиналов КПМ может достигать 1500.

Полуавтоматы могут комплектоваться прецизионным дозатором с микропроцессорным управлением, компрессором для дозатора, видеокамерой с монитором для визуального контроля сборочных операций и светильником.

Полуавтоматы серии SM902 идеально подходят для оснащения мелкосерийных многономенклатурных производств в различных областях науки и техники, особенно для сборки ПУ с большим количеством типономиналов устанавливаемых КПМ

37

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

6 СБОРКА АВТОМАТИЧЕСКАЯ

6.1.Автоматы установки КПМ Place_it

Производительность до 1800 КПМ/час

Установка КПМ от ЧИП 1,2 1,8 0,4 до PLCC68

Встроенный вакуумный насос

Автомат Place_it предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает нанесение клея или паяльной пасты на поверхность печатных плат (ПП) методом дозирования и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность ПП методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.

38

Автомат может комплектоваться ленточными (8-32 мм), вибрационными и/или матричными питателями, насадками для вакуумного пинцета для работы с КПМ с размерами корпусов от 1,2 1,8 0,4 мм (чип-резисторы, чип-конденсаторы и др.) до 30,0 30,0 6,0 мм (микросхемы PLCC68 и др.) и дозатором.

Встроенный вакуумный насос обеспечивает работу вакуумного пинцета. Для работы дозатора требуется внешняя пневмосеть сжатого воздуха давлением не менее 3 кгс/см2.

Микропроцессорная система управления обеспечивает хранение и отработку программ сборки ПУ и диагностику автомата.

Подготовка и сопровождение программ сборки ПУ производятся на персональном компьютере с помощью специального программного обеспечения.

Магазин на шесть программно выбираемых насадок для вакуумного пинцета, центратор КПМ, расположенный непосредственно на установочной головку, программируемый Z-привод установочной головки, вакуумный датчик захвата КПМ обеспечивают эффективную работу с различными КПМ.

ПП загружаются на автомат вручную. Способ базирования ПП (по базовым отверстиям или контуру) определяется и реализуется пользователем самостоятельно.

Автомат Place_it является удачным выбором при организации серийного производства радиоэлектронной аппаратуры из-за его гибкости, простоты в эксплуатации и невысокой цены. Автомат прост в управлении, позволяет быстро провести подготовку рабочей программы и переналадку при смене типа ПУ.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

39

6.2.Автоматы установки КПМ PA908.280

Гибкая модульная конструкция

Установка КПМ от ЧИП 0402 до PLCC-84 и QFP-256 мм при шаге до 0,4 мм

Производительность 1000-1440 КПМ/час и 7200 доз/час

Широкая номенклатура устройств подачи КПМ (лента, кассеты, матрицы)

Программирование в режиме обучения

Компьютерное управление

Автомат PA908.208 предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает нанесение клея или паяльной пасты на поверхность печатных плат (ПП) методом дозирования и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.

Автомат обеспечивает установку КПМ от ЧИП 0402 до PLCC и QFP с шагом между выводами до 0.4 мм и габаритами до 25 25 мм (при использовании механического центратора)

40

или до 38 38 мм (при использовании оптического центрирования на отдельной позиции).

Автомат оснащен дозатором и двухкамерной системой технического зрения (СТЗ). Одна камера СТЗ используется для коррекции положения головки по реперным точкам на ПП и для программирования автомата в режиме обучения, вторая – для оптического центрирования КПМ. Применение второй СТЗ для КПМ позволяет за счет повышения точности позиционирования головки устанавливать КПМ с малым шагом между выводами (Fine Pitch) и КПМ типа BGA.

В автомате реализован контроль наличия КПМ в вакуумном пинцете, управление величиной давления на КПМ при его установке на ПП и автоматическая смена вакуумных насадок.

Питатели КПМ могут устанавливаться с двух сторон ПП. Номенклатура питателей и их количество определяется пользователем и оговаривается при заказе манипулятора. Для выбора предлагаются питатели КПМ из ленты шириной 8, 12 и 16 мм, из прямоточных кассет и из матричных поддонов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

41