2033
.pdf
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение |
|
3 |
Лабораторный стенд для исследования систем управления |
|
|
электроприводов |
|
4 |
Лабораторная работа |
№ 1. Изучение системы широтно- |
|
импульсный преобразователь – двигатель постоянного тока |
12 |
|
Лабораторная работа |
№ 2. Определение характеристик |
|
и параметров устройств исполнительной системы |
24 |
|
Лабораторная работа |
№ 3. Определение передаточной |
|
функции неизменяемой части исполнительной системы |
|
|
методом ЛАЧХ |
|
30 |
Лабораторная работа № 4. Исследование исполнительной |
|
|
системы с обратной связью по скорости |
39 |
|
Лабораторная работа № 5. Исследование исполнительной |
|
|
системы с обратной связью по току |
50 |
|
Лабораторная работа № 6. Исследование исполнительной |
|
|
системы с обратной связью по скорости и задержанной |
|
|
обратной связью по току |
61 |
|
Лабораторная работа № 7. Исследование системы |
|
|
управления скоростью с подчиненным контуром |
|
|
тока и последовательным токоограничением |
68 |
|
Лабораторная работа № 8. Исследование одноконтурной |
|
|
исполнительной системы управления скоростью с |
|
|
настройкой на модульный оптимум |
74 |
|
Лабораторная работа № 9. Исследование однократно |
|
|
интегрирующей исполнительной системы управления |
|
|
скоростью с подчиненным контуром тока |
84 |
|
Лабораторная работа № 10. Исследование двукратно |
|
|
интегрирующей исполнительной системы управления |
|
|
скоростью с подчиненным контуром тока |
93 |
|
Заключение |
|
99 |
Библиографический список |
100 |
|
101
Учебное издание
Медведев Владимир Алексеевич Трубецкой Виктор Александрович
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
В авторской редакции
Компьютерный набор В.А. Медведева
Подписано в печать 24.01.2017.
Формат 60х84/16. Бумага для множительных аппаратов. Усл. печ. л. 6,4. Уч.-изд. л. 5,0. Тираж 250 экз.
Зак. № 2.
ФГБОУ ВО “Воронежский государственный технический университет”
394026 Воронеж, Московский просп., 14
106