2015
.pdfснижение предельного коэффициента вытяжки по сравнению с теоретически достижимым определяется совокупностью нескольких факторов: наличием трения, процессами на кромке матрицы, упрочнением заготовки в процессе вытяжки.
Е.А.Попов, используя энергетические подходы, приближенно учел влияние изгиба – спрямления и трения на кромке матрицы на величину максимального радиального напряжения. Им предложена формула, которая будет использоваться в курсе листовой штамповки.
|
|
|
|
R |
|
Q |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1.6 |
|
|
Rs |
|
|
|
|||||||
|
max |
|
s |
r |
|
s |
|
2r |
s |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
Компоненты этой формулы отражают влияние на максимальное радиальное напряжение следующих физических процессов:
s ln R
r - деформация фланца;
Q
Rs - трение на контакте фланца с прижимом и матрицей;
s |
s |
|
|
|
|
|
|
2r |
s |
- работа изгиба – спрямления на кромке |
|
|
m |
|
|
матрицы; |
|
|
|
1 1.6 - работа трения на кромке матрицы Силу вытяжки можно определить как произведение
площади стенки стакана на напряжение, действующее в стенке:
P z Fстенки max s d
Эта формула справедлива с момента образования вертикальных стенок стакана. Для начального момента деформирования следует учитывать наклон стенок, однако для вытяжки глубоких стаканов начальным этапом можно пренебречь.
51
Работа деформации может быть определена интегрированием силы деформирования по пути:
H
A Pdh
0
Текущую величину диаметра фланца, использующуюся для определения максимального радиального напряжения можно выразить через текущую величину глубины стакана,
исходя из условия равенства площадей.
4 D02 4 D2 d 2 4 d 2 hd
D D02 4hd
Максимальное радиальное напряжение (используем формулу А.Г.Овчинникова):
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
8Q |
|
R s |
ln |
R |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0,5d |
s D 2 |
|
d 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
4Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
s D d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
D |
2 |
|
|
D0 |
|
|
D D0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
D0 |
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
B |
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
D |
d |
D0 |
D |
2 |
d |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Приведенные выражения позволяют выполнить интегрирование и получить значение работы деформирования в виде формулы7. Альтернативой является численное интегрирование, например по правилу трапеций с постоянным
шагом h по ходу:
Ah Pi 1 Pi
i2
7 См. В.С.Зарубин, А.Г.Овчинников Механика процессов ковки и штамповки. М.: Изд-во МГТУ, 1992. – 163 с.
52
Здесь |
Pi max i sd |
- сила |
деформирования, |
||
рассчитываемая на каждом |
шаге для |
max i |
f Di |
, |
|
|
|
D D2 4h d h h h h 0 i 0 i , i i 1 , 0 .
53
Лекция 5. Гибка моментом широкой заготовки (решение без учета упрочнения)
Гибкой называется формоизменяющая операция, при которой происходит изменение кривизны срединной поверхности в одной плоскости, а кривизна заготовки в плоскостях, перпендикулярных плоскости изгиба, остается практически неизменной или изменяется незначительно.z
В общем случае гибку при штамповке осуществляют одновременным действием изгибающих моментов, продольных и перерезывающих сил (рис.10).
Гибка |
Гибка |
Гибка |
с Гибка |
со |
|
моментом |
силой |
растяжением |
сжатием |
|
|
|
|
|
Рис.10. |
|
|
Гибка |
моментом |
является |
простейшим, |
идеализированным случаем гибки. Однако его анализ позволяет выяснить механизм деформирования заготовки, рассмотреть основные понятия.
При таком виде изгиба продольные и поперечные силы отсутствуют. Кривизну срединной поверхности можно принять постоянной для каждого момента деформирования. Это позволяет считать справедливой гипотезу плоских сечений, согласно которой плоскости, перпендикулярные срединной поверхности остаются плоскими в процессе изгиба.
Рассмотрим гибку моментом широкой полосы, такой, что ее ширина B по крайней мере в 10 раз больше толщины s :
Bs 10. В этом случае деформацией в направлении ширины заготовки (в плоскости, перпендикулярной плоскости гибки)
54
можно пренебречь и напряженно-деформированное состояние можно считать плоским деформированным.
Используем для анализа процесса гибки цилиндрическую систему координат, в которой ось z направим перпендикулярно плоскости гибки (вдоль ширины заготовки), а начало координат совместим с центром кривизны
заготовки. Обозначим через н - радиус кривизны нейтральной поверхности заготовки. Под нейтральной поверхностью деформаций будем понимать поверхность, проходящую через материальный слой не испытывающий ни
удлинения, ни укорочения в тангенциальном направлении. |
|
|||||||||||||||||||
Деформированное состояние |
заготовки |
определяется |
||||||||||||||||||
радиальными |
|
|
, |
тангенциальными |
|
и |
осевыми |
z |
||||||||||||
деформациями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Осевые деформации равны нулю, поскольку принята |
||||||||||||||||||||
гипотеза плоской деформации. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Тангенциальные деформации: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
l l0 |
|
н |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
l0 |
|
|
|
|
|
н |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, |
при |
н |
|
0 |
- |
материальные |
||||||||||||||
слои удлиняются |
в |
тангенциальном |
направлении, а |
при |
||||||||||||||||
н |
0 - материальные слои укорачиваются. |
|
||||||||||||||||||
Из закона постоянства объема при z 0 следует, |
что |
|||||||||||||||||||
. Поэтому во внешних слоях заготовки 0 , |
а во |
|||||||||||||||||||
внутренних - |
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Часть материальных слоев заготовки, которая получает удлинение в тангенциальном направлении, носит название зоны растяжения. Материальные слои, претерпевающие сжатие в тангенциальном направлении называют зоной сжатия (рис.11).
55
|
|
Зона растяжения |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
|
|
|
|
|
|
C D |
|
|
s |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
н |
r |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зона сжатия |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.11.
Радиус кривизны нейтральной поверхности деформаций можно определить из следующих соображений. Поскольку
z 0 , то площадь любого элемента заготовки в плоскости, |
||||
перпендикулярной оси z |
постоянна до и после деформации. |
|||
Площадь элемента ABCD |
F |
0.5 R2 |
r 2 |
. Площадь того |
|
|
|
||
же элемента до деформации: |
F 0 s0l0 |
s0 н (здесь s0 - |
начальная толщина заготовки). Приравнивая эти две величины, получим:
56
|
|
|
R2 |
r 2 |
R r R r |
|
R r |
|
s |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2s0 |
2s0 |
|
2 s0 |
|||||
|
|
|
|
Толщина заготовки при гибке уменьшается, поэтому радиус нейтрального слоя деформаций в общем случае меньше радиуса серединной поверхности, который определяется соотношением:
|
|
|
R r |
|
|
|
|
c |
2 |
; н c |
|
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
r |
5 |
|
При гибке на большой радиус s0 |
|||||||
толщина заготовки |
|||||||
практически не |
изменяется, следовательно, в этом случае |
н c .
Нейтральная поверхность деформаций – это не физическая поверхность, а геометрическая поверхность, которая в каждый данный момент времени занимает новое положение и проходит по новым материальным слоям заготовки. В начальный момент гибки она совпадает со срединной поверхностью, а затем, с уменьшением внутреннего радиуса смещается в сторону внутренних слоев. Таким образом, при гибке всегда есть зона немонотонной деформации – материальные слои, которые в начальный момент находились в зоне растяжения, а затем по мере уменьшения внутреннего радиуса, сместились в зону сжатия.
Напряженное состояние для зон растяжения и сжатия
различается между собой. Радиальные напряжения во всех зонах сжимающие из-за взаимного надавливания материальных слоев. Положительные тангенциальные
деформации вызывают растягивающие напряжения в зоне растяжения. В зоне сжатия тангенциальные напряжения – сжимающие.
Для плоского деформированного состояния
57
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для гибки |
на |
|
относительно |
большой |
радиус s0 |
|||||||||
справедливо |
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Поэтому |
знак |
напряжения |
|||
|
|
|
|
|
|
определяет знак напряжения z .
Касательные напряжения в схеме напряженного состояния отсутствуют. Поскольку принята схема плоского деформированного состояния, то в плоскостях, перпендикулярных оси z касательные напряжения
отсутствуют: z z 0 . Отсутствие перерезывающих сил при гибке моментом вызывает отсутствие касательных
напряжений .
Таким образом, в принятой схеме напряженнодеформированного состояния напряжения координатные оси являются главными. Главными являются и напряжения в
координатных площадках: , , z .
Уравнение равновесия:
d 0 d
Предположим, что весь деформируемый объем заготовки находится в пластическом состоянии, т.е. зоной упругих деформаций пренебрегаем.
В первом приближении будем анализировать пластический изгиб без учета влияния упрочнения. Энергетическое условие пластичности для плоского
деформированного состояния имеет вид:
1 3 s ,
8В теории упругости принимают гипотезу о не надавливании слоев, т.е.
0
58
Напомним, что 1 - максимальное главное напряжение
(алгебраическое, с учетом знака), а 3 - минимальное главное
напряжение, |
- |
|
коэффициент |
Лоде |
(для |
|
плоского |
||||||||||||||||||||||||||||||||
деформированного состояния 1.155 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Исследуем вид условия пластичности в различных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
зонах. |
|
|
Для |
зоны |
|
растяжения |
|
|
|
0 , |
|
0 , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
0, |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
. |
Следовательно |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
и |
|
для зоны |
|
растяжения |
|
справедливо: |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1, |
|
|
|
3 |
. |
|
В |
этом случае |
|
|
условие |
|
пластичности |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Для зоны сжатия: |
0 , |
0 , |
но по прежнему |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Окончательно |
z |
|
и для |
зоны |
сжатия |
|
|
|
3 , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . В этом случае условие пластичности принимает вид:
s
Решаем совместно уравнение равновесия с условием пластичности раздельно для каждой зоны.
Для зоны растяжения:
s
d |
|
|
0 |
|
d s |
d |
|
d |
|
, или |
|
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Откуда
59
s ln C
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
0 |
|
|
C s ln R . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Граничные условия: |
|
|
|
, тогда |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Окончательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
s ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
R , или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
s ln |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
, |
с |
учетом |
условия |
пластичности |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Для зоны сжатия уравнение равновесия будет иметь |
||||||||||||||||||||||||||||||
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
d |
|
|
|
s |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
Его решение с учетом граничных условий |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
дает: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
s |
ln |
|
s |
1 ln |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r , |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Определим |
|
|
|
|
положение нейтральной |
поверхности |
||||||||||||||||||||||||
напряжений. Для этой поверхности напряжения |
|
должны |
быть равны как по формулам для зоны растяжения, так и по формулам для зоны сжатия.
|
|
s ln |
R |
s ln |
н |
|
|
||||||
|
н |
r |
||||
|
н |
|
отсюда радиус нейтральной поверхности напряжений
н Rr
Эта формула впервые получена И.П.Ренне и Р.Хиллом.
60