Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2015

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.09 Mб
Скачать
4 s2 ,

Попытаемся получить параметрическое решение, выразив напряжение в виде функции некоторого параметра t . Для этого введем обозначения:

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда условие пластичности можно свести к виду:

x2 3y2 s2

Действительно, подстановка x,y дает:

2 3 2

4 2

4 2

2

 

 

6

 

 

4 2

 

 

 

 

 

 

s

Каноническое уравнение эллипса:

x2 y2 1 a2 b2

Параметрическое уравнение эллипса: x a cost, y bsin t

Таким образом, в нашем случае:

a s ,

b

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, основываясь на параметрической записи,

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

s

cost,

 

 

 

 

 

sint

2

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Почленно

складывая и вычитая эти два уравнения,

получим параметрические выражения для радиального и тангенциального напряжений:

 

1

 

 

 

1

 

s cost

 

 

sint

 

s cost

 

 

sint

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

используя формулу для косинуса суммы (разности) двух углов cos cos cos sin sin

окончательно получим:

11

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

3

 

6

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

3

 

6

Для определения параметра t подставим полученные выражения для напряжений в уравнение равновесия:

2 s

 

d

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 d

 

6

 

3

Откуда:

1

 

 

 

 

 

 

cos t

 

cos t

 

0

 

 

 

6

 

6

 

d

sin

cos

sin t

cos t

 

 

 

d cos t

 

 

 

6

cos t

 

cos t

 

 

 

 

 

 

6

 

6

используем следующие тригонометрические формулы:

sin cos cos sin ,

cos 2sin sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sint cos

cost sin

 

 

3

sint

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

 

6

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sint

 

 

 

cos t

2sint sin

 

 

 

6

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

продолжая преобразования:

 

 

dt

 

3

sint

1

cost

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sint

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрируя, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

ln

 

 

 

 

 

t

 

ln sint

C

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ln

 

 

t ln sint 2C

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln B2

 

2 sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

3t

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

2 B2 e3t

sint

Произвольную постоянную В найдем, подставляя

граничные условия в условие состояния пластичности:

R, 0 s :

тогда должны выполняться два условия:

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

0 t

 

 

 

 

t

 

 

2

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

6

 

s t

 

6

 

 

6

t

 

3

,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обоим условиям удовлетворяет t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

или B2

 

R2e 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3 t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sint

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

f t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим график функции

в интервале >1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этим условиям соответствует интервал t

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2.963

 

 

 

 

t

5

 

 

 

 

 

График имеет максимум

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

6

 

 

 

 

 

Иными словами, для того, чтобы вся труба находилась в

пластическом состоянии,

ни при каких t отношение внешнего

и внутреннего диаметра трубы не может быть больше 2.963.

Это свидетельствует о том, что часть трубы при R / r 2.963 будет деформироваться упруго.

Для определения давления, необходимого для перевода всей трубы в пластическое состояние требуется подставить

13

 

 

R2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 t

3

 

 

 

 

 

 

 

r в формулу

 

 

3 sint e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

и найти t . Затем

 

 

 

 

 

 

 

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

подставить

его

в

формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

6

.

График

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изменения давления в долях от s

при различных отношениях

радиусов внешней и внутренней поверхностей трубы приведен

ниже.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратите внимание, что при любом t

тангенциальное

напряжение больше радиального .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С достаточной точностью решение может быть

аппроксимировано формулой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1.06 s ln R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

-

-5 /6

-2 /3

 

 

 

- /2

 

 

- /3

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 2. Инженерный метод решения задач проектирования технологических процессов

Метод интегрирования уравнений равновесия совместно с условием пластичности дает возможность получить решения только для узкого круга задач, большинстве своем далеких от реальных технологических процессов. Поэтому предпринимались попытки упростить задачу, найти такие приближенные методы решения, которые, с одной стороны, не находились бы в большом противоречии с физикой конкретного технологического процесса, а с другой стороны облегчали бы вычисления и, желательно, приводили бы к аналитическим выражениям.

В последнее время достигнуты большие практические результаты в использовании численных методов для решения технологических задач теории обработки давлением в общем виде, прежде всего на основе использования метода конечных элементов. Этот метод мы также будем рассматривать в курсе, однако значение приближенных методов остается достаточно важным. Приближенные методы, во-первых, дают возможность достаточно быстро определить такие важнейшие

15

показатели, как сила деформирования и работа пластической деформации, а, следовательно, и выбрать технологическую машину для выполнения операции. Во-вторых, они позволяют оценить точность численных решений, поскольку до настоящего времени численные решения еще не достигли такой степени автоматизации и точности, при которой их результатам можно было бы безоговорочно доверять.

Кчислу наиболее распространенных методов относится

инженерный метод.

Инженерный метод в литературе носит несколько названий: метод совместного решения приближенных уравнений равновесия и пластичности, «инженерный» метод, метод течения тонкого слоя по жестким поверхностям, метод осредненных напряжений.

Инженерный метод основан на решении приближенных дифференциальных уравнений равновесия совместно с приближенным условием пластичности без привлечения физических соотношений.

Основной целью в данном методе является определение напряжений на контактных поверхностях, что необходимо для определения деформирующих сил и работы деформации.

Таким образом, достоинством метода является возможность получения аналитических зависимостей для определения важнейших параметров, необходимых для выбора технологического оборудования – величины максимальной технологической силы, необходимой для выполнения операции и величины работы деформирования.

Кнедостаткам метода следует отнести то, что достоверную информацию о распределении напряжений и деформаций по всему объему деформируемого материала получить с помощью этого метода нельзя.

В наиболее общем виде основные положения этого метода изложил и экспериментально обосновал Е.П.Унксов (Евгений Павлович). Основные положения метода состоят в следующем:

16

1.Схему деформированного состояния приводят к плоской или осесимметричной. Это необходимо для уменьшения числа неизвестных составляющих тензора напряжений. В

осесимметричной задаче два нормальных напряжения предполагают равными между собой ( ).

2.Определяют нормальные напряжения только на контактных поверхностях, что необходимо для определения деформирующих сил.

3.Нормальные напряжения считают зависящими только от одной из координат (например, y для плоских и z для осесимметричных задач). Касательные напряжения считают зависящими от другой координаты линейно (соответственно x для плоской и для осесимметричной).

4.Используют приближенные условия состояния пластичности.

Рассмотрим эти допущения подробнее.

1. Приведение схемы напряженного состояния к плоской или осесимметричной необходимо для сокращения числа неизвестных компонент тензора напряжения, т.е. к снижению размерности задачи.

Число уравнений равновесия также в этом случае сокращается.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

xy

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

xy

 

0

 

Для ПДС и ПНС:

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

0;

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

z

 

 

z

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ОС:

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

0 K
0.7k

2.Деформирующая сила может быть определена интегрированием эпюры нормальных напряжений по площади контактной поверхности. Например, для

осесимметричных задач при движении деформирующих инструментов вдоль оси z нормальные напряжения на

контактных

поверхностях

-

z .

Тогда

сила

деформирования:

 

 

 

 

P z dF

 

 

 

 

 

F

, где F – текущая

площадь контактной

поверхности.

3.Математически это допущение можно выразить следующим образом:

Для

ПДС:

y f (x);

xy Ay

. Для ОС:

 

 

z f ( );

z Bz

 

 

 

Как будет показано дальше, такие допущения приводят к сокращению числа дифференциальных уравнений равновесия до одного. Это уравнение будет содержать уже обыкновенные производные взамен частных.

4. Упрощенный вид условия пластичности Мизеса через главные напряжения выражается следующим образом:

1 3 s . Однако, при решении практических задач редко можно предугадать направления главных осей и решать задачу в главных осях. Гораздо чаще приходится иметь дело с общим случаем декартовой или цилиндрической системы координат. Поэтому следует упростить условие состояния пластичности таким образом, чтобы в нем фигурировали не главные напряжения, а компоненты тензора напряжений в произвольных осях.

Е.П.Унксов предложил следующую линеаризацию условия состояния пластичности:

если удельные контактные силы трения малы , то в выражении для условия пластичности можно пренебречь касательными напряжениями;

18

если удельные

контактные

силы

трения велики

0.7k K k ,

то

в условии

пластичности

касательные

напряжения

следует

принять

равными

их

максимально

 

 

 

k

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возможному значению

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

Ранее мы получили следующее выражение для условия

пластичности Мизеса для плоского деформированного состояния3:

x

y 2 4 xy2

4

s2 s* 2 4k 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x

y

;

 

xy

 

Обозначим

 

 

2k

k , тогда условие

 

 

 

 

 

пластичности примет вид:

 

 

 

 

 

2 2

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это

уравнение

 

окружности

радиусом единица в

координатах , . Линеаризация условия пластичности по Унксову означает замену единичной окружности ступенчатой функцией вида (рис.1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.

 

 

1 0.7

0 0.7

Тогда очевидно, что для малых удельных контактных сил

0 K 0.7k

упрощенное

условие

пластичности

по

Унксову будет иметь вид:

 

x y s* ,

а для больших удельных контактных сил

( 0.7k K k ):

3 Величина, равная удвоенному значению постоянной пластичности k обозначается s* 2k

19

x y 0

Продифференцируем упрощенное условие пластичности Мизеса для ПДС по x. Тогда как для больших, так и для малых удельных контактных сил справедливо:

x yx x

Это выражение носит название приближенное условие пластичности для плоского деформированного состояния в дифференциальной форме. Очевидно, что оно справедливо и для малых и для больших сил контактного трения.

Для

 

осесимметричного напряженного

состояния

условие пластичности Мизеса:

 

2 z 2 z 2 6 2z 2 s2

при условии получим:

 

 

z 2 3 2z s2

 

 

 

 

 

, тогда

 

 

z s

- для малых удельных контактных сил

 

 

 

 

трения (без звезды!!!)

 

 

 

z 0

- для больших удельных сил трения

 

 

 

Аналогично ПДС продифференцируем

упрощенное

условие пластичности Мизеса по ρ. В результате получим приближенное условие пластичности в дифференциальной форме для осесимметричного напряженного состояния в виде:

z

Рассмотрим применение инженерного метода для различных операций обработки давлением.

Осадка цилиндрической заготовки с постоянным контактным трением

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]