1499
.pdfРис. 2.39. Устройство кольцевого |
Рис. 2.40. Коллектор типа |
коллектора для регистрации вторично- |
цилиндра Фарадея: 1 – элек- |
эмиссионного сигнала: 1 – электрод, |
трод для регистрации тока |
регистрирующий обратно отраженные |
обратно отраженных электро- |
электроны; 2 – корпус коллектора; 3 – |
нов; 2 – электрод для регис- |
экран с диафрагмой; 4 – электрод, реги- |
трации вторичных электро- |
стрирующий вторичные электроны; 5 – |
нов; 3 – корпус коллектора; |
электрод, регистрирующий ионный ток |
4 – экран; 5 – электрод для |
|
регистрации ионного тока |
Переменная составляющая регистрируемых сигналов измерялась в частотном диапазоне 150–3800 Гц. Амплитудночастотный спектр вторично-эмиссионных сигналов, измеряемых датчиками, зависел от ускоряющего напряжения, скорости сварки и тока электронного пучка.
На рис. 2.41 приведены зависимости постоянной составляющей сигналов тока отраженных электронов, тока истинновторичных электронов и ионного тока от тока фокусировки электронного пучка. Скорость изменения тока фокусировки составляла 0,7 А/с. Сварка осуществлялась со скоростью 8 мм/с. При токе электронного пучка 30 мА (мощность 1,8 кВт) образование канала проплавления в металле имело место только при значении тока фокусировки 11,5 А. Появление ионного тока свидетельствовало о плавлении металла на поверхности образца. Следует отметить, что полученная в данной работе кривая
221
зависимости ионного тока от тока фокусировки имела W-образный характер, в то время как в большинстве работ других авторов при больших значениях тока пучка был отмечен V-образный характер данной кривой. На рис. 2.42 приведена зависимость постоянной составляющей этих же сигналов при токе электронного пучка 60 мА. При токе фокусировки 11 А имеет место острая фокусировка пучка, при этом глубина шва максимальна и составляет 20 мм. При токе фокусировки 9 А глубина шва уменьшается до 12 мм, а при токе фокусировки 13 А – до 8 мм. При перефокусированном электронном пучке (ток фокусировки 15 А) имеет место поверхностное расплавление металла, сопровождающееся наличием во вторично-эмиссионном сигнале ионного компонента. По мнению авторов работы [34], наличие
Рис. 2.41. Зависимость постоянной |
Рис. 2.42. Зависимость постоян- |
составляющей вторично- |
ной составляющей вторично- |
эмиссионных сигналов от тока |
эмиссионных сигналов от тока |
фокусировки при токе электрон- |
фокусировки при токе элект- |
ного пучка 30 мА: 1 – ток отра- |
ронного пучка 60 мА. |
женных электронов; 2 – ток ис- |
Обозначения см. рис. 2.41 |
тинно-вторичных электронов; |
|
3 – ионный ток (ускоряющее |
|
напряжение 60 кВ; материал |
|
образца – сталь) |
|
222
минимума вторично-эмиссионных сигналов соответствует расположению верхней части активной зоны электронного пучка вблизи поверхности металла. При значениях тока фокусировки в районе 11 А активная зона электронного пучка углубляется, выходное отверстие канала проплавления незначительно увеличивается (ширина шва на поверхности также увеличивается), аглубина шва становится максимальной. Значения тока фокусировки 10 А соответствуют швам с пиками в корне шва и дефектами в шве, так как при этих условиях процессы движения жидкого металла в сварочной ванне становятся турбулентными. Отметим, что в этом случае середина активной зоны электронного пучка находится в корневой зоне канала проплавления. Исходя из этого предполагается, что специфические дефекты в сварных швах формируются при углублении активной зоны таким образом, что верхняя часть канала проплавления нестабильна.
При регистрации переменного компонента сигналов (спектры колебаний были исследованы в диапазонах 0–50 и 150–3800 Гц) в рассматриваемой работе не была обнаружена связь процессов в канале проплавления с конкретными параметрами регистрируемых сигналов.
2.3.3.4.Параметры плазмы в зоне ЭЛС
ирегистрация тока электронов из плазмы
Вработах, в которых исследуются ионные токи из зоны ЭЛС, говорится о том, что эти заряженные частицы генерируются при протекании ионизационных процессов одновременно
сгенерацией медленных электронов, и из-за наличия достаточно большого количества заряженных частиц в зоне взаимодействия электронного пучка с металлом часто используется термин «плазма». Например, канал проплавления, образуемый в металле электронным пучком, часто называют пароплазменным каналом, а в ряде работ изучалась роль плазмы в процессе ЭЛС [15]. Выше упоминались работы [30–32], в которых предполагался
223
вынос ионов из зоны ЭЛС газовым потоком, и при этом колебания ионного компонента вторично-эмиссионного сигнала анализировались как индикатор нестационарности давления газа в канале проплавления. Здесь и в множестве других работ не учитывалось, что течение газа и формирование плазмы как
внестационарном канале в жидкой ванне, так и в пространстве над сварочной ванной подчиняется разным законам.
Прямые измерения параметров плазмы (концентрации заряженных частиц, потенциала и электронной температуры) над сварочной ванной с использованием электрического зонда были выполнены в работах [8, 36–38]. Измерения проводились при малых токах электронного пучка, так как колебания измеряемого тока и, соответственно, параметров плазмы затрудняют обработку зондовых характеристик, по которым вычисляются параметры плазмы. Измерения выполнялись в плазменном облаке над зоной взаимодействия электронного пучка с металлом.
На рис. 2.43 показана схема измерения параметров плазмы
ввакуумной камере электронно-лучевой установки [8]. Цилиндрический зонд Ленгмюра 2 находится позади заземленного экрана 3, который был предназначен для исключения возможности прямого попадания на зонд быстрых отраженных электронов и истинно-вторичных электронов, уходящих из зоны взаимодействия электронного пучка со свариваемым образцом. Ток зонда измерялся гальванометром 9 и регистрировался записывающим устройством 8 с логарифмическим входным усилителем 7. Для питания зонда использовалась двухполярная схема питания. Поскольку плазма имеет нестационарный характер, ток зонда содержал переменную составляющую, которая в проводимых измерениях с небольшими значениями тока пучка не превышала 20 % от измеряемых значений зондового тока. Однако было принято, что гальванометр и записывающее устройство обеспечивают сглаживание измеряемого сигнала, и поэтому измерялись и оценивались усредненные значения параметров плазмы. Цилиндрический зонд устанавливался на разных рас-
224
Рис. 2.43. Измерение параметров плазмы впроцессе ЭЛС:
1 – вакуумная камера; 2 – зонд Ленгмюра; 3 – экран; 4 – свариваемый образец; 5 – двухполярная схема питания; 6 – записывающее устройство; 7 – логарифмический усилитель; 8 – записывающее устройство;
9 – измерительный прибор; 10 – измерительный прибор; 11 – резистор
стояниях r от зоны взаимодействия пучка с металлом и под разными углами θ к вертикали.
Эксперименты проводились с образцами из стали, меди и алюминия. Ток электронного пучка изменялся в диапазоне 10–70 мА при ускоряющем напряжении 25 кВ и в диапазоне 40–80 мА при ускоряющем напряжении 60 кВ. Скорость сварки устанавливалась в диапазоне 5–20 мм/с.
225
На рис. 2.44–2.46 показаны типичные зондовые вольт-ам- перные характеристики (ВАХ), полученные в работе [8]. Для них отношение токов насыщения электронов и ионов для небольших потенциалов зонда превышало 100, поэтому на рисунках изображены только электронные ветви вольт-амперных характеристик. В их начальном участке возможна линейная аппроксимация зависимости тока от напряжения, после чего имеется плавный переход к участкам с более или менее очевидным насыщением. Отметим, что ВАХ зонда для трех разных металлов, показанных на рис. 2.45, схожи как для линейного наклона, так и для насыщения.
Рис. 2.44. Вольт- |
Рис. 2.45. Вольт- |
Рис. 2.46. Вольт- |
амперная характе- |
амперная характе- |
амперная характе- |
ристика зонда при |
ристика зонда при |
ристика зонда при |
различных значениях |
различных металлах |
разных рабочих |
тока электронного |
образца |
дистанциях от зоны |
пучка |
|
сварки |
Электронная температура плазмы определялась по углу наклона прямолинейного участка полулогарифмического представления зондовой характеристики. На полученных кривых этот участок невелик, кроме того, в зондовом токе присутствуют флуктуации, поэтому ошибка определения угла могла достигать
226
50 %. В работе [36] при воздействии электронного пучка мощностью 0,3 кВт на образец из молибдена рассчитанная электронная температура плазмы Тэ составляла (7–9) ·104 К, т.е. 6–8 эВ.
На рис. 2.44 показано, что вольт-амперная характеристика зонда не имеет полного насыщения. Это связано с тем, что радиус Дебая плазмы, который при полученных значениях концентрации электронов nэ и электронной температуре Тэ составляет около 1 мм, сравним с радиусом зонда, и это приводит к существенному уменьшению протяженности возмущенной области плазмы около заземленных элементов измери-тельной системы.
Нужно отметить, что полученные значения Тэ и nэ не являются достаточно точными в результате наличия факторов, искривляющих вольт-амперную характеристику зонда. Этими факторами являются колебания зондового тока, наличие отрицательных ионов в плазме и загрязнение поверхности зонда в условиях ЭЛС.
Было установлено, что при небольших расстояниях от зоны сварки потенциал плазмы и электронная температура практически постоянны, а nэ уменьшается незначительно (рис. 2.47). При больших расстояниях (r > 5–10 см) плотность заряженных частиц сильно уменьшается, что видно из рис. 2.46, 2.48. В пределах точности проведенных экспериментов изменения потенциала плазмы Uпл и электронной температуры на малых и больших расстояниях от зоны сварки не наблюдалось.
На основе этих измерений и предположения, что генерация плазмы связана с процессами, протекающими в канале проплавления, был предложен метод контроля процесса ЭЛС во время сварки с использованием сигнала от защищенного заземленным экраном цилиндрического зонда [39, 40].
На рис. 2.49 приведена зависимость тока на цилиндрический зонд, закрытый от прямого попадания заряженных частиц, которые эмиттируются из зоны сварки, от тока фокусирующей системы. Потенциал зонда (порядка +10 В) выбирался таким
227
Рис. 2.47. Взаимозависимость параметров плазмы вблизи зоны сварки
Рис. 2.48. Зависимость плотности электронов и ионов от расстояния при угле θ = 45°
228
Рис. 2.49. Зависимость сигнала с цилиндрического зонда от тока фокусирующей системы
образом, чтобы рабочая точка находилась на верхней части линейного участка вольт-амперной характеристики зонда. Было установлено, что значения регистрируемого тока существенно зависят от величины потенциала плазмы и температуры электронов и кривая зависимости этого тока от тока фокусировки электронного пучка имеет ярко выраженный максимум.
В работах [39, 40] было установлено, что максимум регистрируемого коллектором сигнала соответствует максимальной глубине проплавления. Поскольку величина потенциала плазмы связана с процессами движения электронов из плазмы к стенкам канала проплавления, то, по мнению авторов работ [39, 40], этот сигнал содержит информацию о наиболее глубокой области канала и этим существенно отличается от других типов сигналов, регистрируемых коллектором вторичных заряженных частиц, несущих информацию о входном отверстии канала проплавления.
229
2.3.3.5. Модель ЭЛС с учетом генерации ионов
вэлектронном пучке и наличия плазмы
вканале проплавления
Полученные значения концентрации заряженных частиц в плазменном облаке над сварочной ванной 108–10 9 см–3 показывают, что в канале проплавления имеются области, в которых отрицательный пространственный заряд электронов пучка скомпенсирован и даже перекомпенсирован, в результате чего имеет место ионная самофокусировка электронного пучка. В главе 1 было отмечено, что при движении в вакууме аксиально-симмет- ричный электронный пучок имеет отрицательный пространственный заряд и минимум потенциала в центре пучка, вызванный этим зарядом. В результате соударений быстрых электронов с атомами паров металла или остаточных газов возникают положительные ионы, которые движутся в радиальном направлении под действием электрического поля, созданного отрицательным пространственным зарядом. Таким образом, в приосевой части пучка постепенно накапливаются ионы, компенсирующие пространственный заряд электронов. При достаточно высоких концентрациях атомов пара достигается полная компенсация отрицательного заряда электронов и потенциальный минимум исчезает. Увеличение концентрации пара приводит к генерации еще большего количества ионов. Электростатические силы отталкивания между ними создают положительный потенциальный максимум на оси пучка, который обусловливает самофокусировку пучка.
Уравнение движения периферийного электрона в аксиальносимметричном пучке с радиусом r имеет вид
m |
d 2 r |
= |
f |
|
− f |
|
− f |
|
. |
(2.2) |
|
u |
e |
m |
|||||||
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
В этом выражении fи – направленная к оси пучка сила электростатического взаимодействия с положительными иона-
230