
- •Г.Г КАШЕВАРОВА, Т.Б. ПЕРМЯКОВА
- •Предисловие
- •Введение
- •Общие сведения о математическом моделировании.
- •Численные методы
- •Элементы теории погрешности
- •Понятия мастера и надстройки
- •Глава 1. Основные понятия матричного исчисления. Матрицы в расчетах строительных объектов
- •1.1. Матрицы и векторы. Определения
- •1.2. Матрицы специального вида
- •1.3. Действия над матрицами
- •1.4. Нормы матрицы и вектора
- •1.5. Матрицы в задачах строительной механики
- •1.5.1. Матрицы влияния внутренних сил
- •1.5.2. Матричная форма расчета статически определимых ферм
- •1.5.3, Матричная форма метода сил
- •1.5.4. Матричная форма метода перемещений
- •1.6. Матрицы в расчетах инженерных сетей
- •1.7. Функции Excel для операций над матрицами
- •Категория: математические. Функции:
- •2.1. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.2.1. Метод Гаусса
- •2.2.2. Метод Гаусса для СЛАУ с ленточными матрицами
- •2.2.3. Метод прогонки
- •2.2.4. Метод (схема) Холецкого
- •2.3. Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •2.3.1. Метод Якоби (простых итераций)
- •2.3.2. Метод Гаусса - Зейделя.
- •2.3.3. Условия сходимости итерационного процесса
- •2.5. Обусловленность задач и вычислений, или как узнать, что получены правильные ответы
- •2.6. Вычисление определителя
- •2.7. Вычисление обратной матрицы
- •2.8. Нахождение собственных значений и собственных векторов матриц
- •2.8.1. Вводные замечания
- •2.8.2. Методы развертывания вековых определителей
- •2.8.3. Итерационные методы определения максимального по модулю собственного значения
- •2.9.1. Реализация метода Гаусса средствами приложения Excel
- •Последовательность действий:
- •2.9.4. Реализация метода Зейделя средствами приложения Excel
- •Последовательность действий:
- •3.1. Отделение корней
- •3.2. Этап уточнения корня
- •3.2.1. Метод половинного деления (бисекций)
- •3.2.2.Метод хорд
- •3.2.3. Метод Ньютона (метод касательных)
- •3.2.4. Модифицированный метод Ньютона
- •3.3. Системы нелинейных уравнений
- •3.4. Реализация численных методов решения нелинейных уравнений средствами приложения Excel
- •3.4.1. Решение нелинейных уравнений
- •Последовательность действий
- •4.2.3. Интерполяционный полином Эрмита
- •4.2.4. Сплайн-интерполяция
- •Глава 4. Аппроксимация
- •4.1. Задача и способы аппроксимации
- •4.2. Интерполирование функций
- •4.2.1. Постановка задачи интерполирования
- •4.2.2. Интерполяционная формула Лагранжа
- •4.3. Среднеквадратичное приближение функций
- •4.3.1. Метод наименьших квадратов
- •4.3.4. Квадратичное (параболическое) приближение
- •4.3.4. Эмпирические формулы с двумя параметрами. Метод выравнивания
- •4.4. Решение задач аппроксимации с помощью электронных таблиц Excel
- •4.4.1. Построение линейной эмпирической формулы методом наименьших квадратов
- •Последовательность действий
- •Последовательность действий
- •5.1. Квадратурные формулы прямоугольников
- •5.2. Квадратурная формула трапеций
- •5.3. Квадратурная формула Симпсона
- •5.4. Реализация методов численного интегрирования средствами приложения Excel
- •Глава 6. Численные методы решения дифференциальных уравнений с начальными и краевыми условиями
- •6.1.1. Задачи Коши и краевые задачи
- •6.2.1.Классификация уравнений и типы задач
- •6.3. Численные методы решения задач Коши
- •6.3.1. Метод Эйлера
- •(геометрический метод решения задачи Коши)
- •6.4. Численные методы решения краевых задач
- •Разностная схема краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения 2-го порядка
- •Конечно-разностная аппроксимация функций двух переменных
- •Сходимость метода конечных разностей
- •6.5. Вариационный подход к решению краевых задач
- •6.5.1. Основные понятия вариационного исчисления
- •6.5.2. Связь решения краевой задачи с нахождением минимума функционала
- •6.5.3. Метод Ритца
- •6.6.1. Решение задачи Коши методом Эйлера
- •Построение второй итерации
- •Последовательность действий.
- •Порядок построения графиков приближенных решений краевой задачи
- •Глава 7. Метод конечных элементов
- •7.1. Основные положения МКЭ
- •Построение расчетной модели
- •Аппроксимация искомой функции
- •Составление разрешающих уравнений
- •Решение системы линейных алгебраических уравнений
- •7.2.1. Классификация конечных элементов
- •Одномерный конечный элемент
- •Двухмерные конечные элементы.
- •элемента
- •Одномерный симплекс-элемент
- •Двухмерный треугольный симплекс-элемент
- •7.2.3. Интерполирование векторных величин
- •7.2.4. Разбиение области на конечные элементы
- •7.2.5 Нумерация узлов и элементов
- •7. 3. Основные соотношения МКЭ
- •7.3.1. Получение разрешающих уравнений на примере плоской задачи теории упругости
- •7.3.2. Примеры разрешающих уравнений в задачах расчета строительных объектов
- •7.4. Другие типы конечных элементов
- •7.4.1. Элементы Эрмита
- •7.5. Теоретическая и практическая сходимость МКЭ
- •7.6.1. Специализированные программные комплексы
- •7.6.2. Универсальные программные комплексы
- •8.1.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •8.1. Общие сведения
- •8.1.2. Необходимые и достаточные условия экстремума функции
- •8.1.3. Классификация задач математического программирования
- •8.2. Постановка задачи оптимального проектирования
- •8.2.1. Определение входных и выходных параметров
- •8.2.2. Выбор целевой функции
- •8.2.3. Назначение ограничений
- •8.2.4. Нормирование управляемых и выходных параметров
- •8.2.5. Примеры постановок задач оптимального проектирования
- •8.3. Задачи линейного программирования
- •8.3.1. Общая постановка задачи ЛП
- •8.3.2. Геометрический смысл системы линейных неравенств с двумя неизвестными
- •8.3.4. Симплекс-метод решения задач линейного программирования
- •Задача об оптимальном плане выпуска продукции
- •Задача об оптимальном раскрое материалов (о минимизации отходов)
- •Задача о планировании смен на предприятии
- •Задача о покрытии местности при строительстве объектов
- •Транспортная задача
- •Задача о назначениях (проблема выбора)
- •8.3.6. Двойственные задачи в линейном программировании
- •8.4. Нелинейные задачи оптимизации
- •8.4.1. Выпуклые множества и выпуклые функции
- •8.4.2. Классификация численных методов решения нелинейных задач оптимизации
- •Основные этапы поиска экстремума
- •8.4.3. Численные методы одномерного поиска
- •Метод перебора или равномерного поиска
- •Метод дихотомии (или половинного деления)
- •Метод квадратичной интерполяции
- •Метод покоординатного спуска
- •Метод градиентного спуска
- •Метод наискорейшего спуска
- •Метод сопряженных градиентов
- •Метод Ньютона
- •Метод штрафных функций
- •8.5. Решение задач оптимизации с помощью электронных таблиц Excel
- •Литература
- •Оглавление
- •Численные методы решения задач строительства на ЭВМ
1.3. Действия над матрицами
Действия над матрицами определяются с помощью действий над их элементами.
1) Сумма (разность) двух матриц одинакового типа А+В есть матрица С того же типа:
С= А ± В = [fly ±byj.
2)Произведение матрицы А = [fly Jна число а есть матрица,
элементы которой получены умножением всех элементов на число а: аА = |аДу].
3)Произведением матрицы А = [я,;j размера [тхл]
матрицу В = ]р0J размера [пхг] называется матрица С = [с,у] размера
П
[/ихг], элементы которой вычисляются по формуле с,; = У 'a ikbkj к=1
То есть , чтобы получить элемент с, , стоящий в / -й строке и в у'-м
столбце матрицы С, нужно элементы / -й строки матрицы А умножить на соответствующие элементы у-го столбца матрицы В и полученные произведения сложить.
Произведение A-В двух матриц в указанном порядке возможно в том и только в том случае, когда число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В.
АВ = С
|
|
[нхг] |
[шх; ] |
|
|
4) |
Произведение |
матрицы |
А на |
вектор X - частн |
|
случай произведения матрицы на матрицу, когда второй |
|||||
сомножитель является матрицей-столбцом (или вектором), причем |
|||||
количество элементов вектора X должно быть обязательно равно |
|||||
количеству |
столбцов |
матрицы |
А. Результатом |
перемножения |
|
|
_ |
_ _ |
П |
|
|
является вектор В (А Х = В , где b, = |
)• |
|
|||
|
|
|
н |
|
|
5) Дифференцирование матриц выполняется посредством дифференцирования каждого ее элемента, т.е.
dan jdl |
daX2ldt |
da\nfdl |
du2]/ dl |
da22/dt |
da2njdt |
damx/dt |
dam2/dt |
damJ d t |
Действия над матрицами подчиняются следующим законам:
1)А+В = В+А;
2)А+(В+С) = (А+В)+С;
3)а(А+В)= аА+аВ;
4)афА;^оф)А;
5)А(ВС) = (АВ)С;
6)(А+В)С = АС + ВС;
7)С(А+В) = СА + СВ ;
8)а(АВ) = (сеА)В=А(аВ).
Основной особенностью матричного исчисления является некоммутатиеностъ произведения матриц:
АВ ФBA,
т.е. произведение двух матриц не обладает свойством переместительности и из существования произведения АВ вовсе не следует существование произведения ВА. Покажем это на примере.
■Пример 1.1. Вычислить произведение двух матриц А и В.
1 |
- 2 |
3 |
2 |
- 4 |
3 |
1 |
3 |
||
AB = |
5 |
2 |
||
4 |
6 |
3 |
0 |
|
|
|
4 |
1 • 3+(-2) -2 + 3-4 |
1-2 +(-2)-1+3-3 |
1 • (- 4) +(-2) • 3+3• |
' l l 9 |
- 1 0 ' |
||||
4-3 +5-2 +6-4 |
|
4-2 +5-1 +6-3 |
4 • (-4) + 5-3 +6 0 |
46 31 |
-1 |
|||
3 |
2 |
- 4 |
1 |
- 2 |
3 для данного случая не существует. |
|
||
2 |
1 |
3 |
|
|||||
4 |
3 |
0 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.4. Нормы матрицы и вектора
Норма - это одна из важнейших скалярных характеристик векторов и матриц. Существуют различные способы измерения нормы матрицы и вектора соответственно. В дальнейшем для анализа решений нам потребуется умение вычислять эти нормы.
Матрица А = [я,-,]определяется тремя нормами:
норма 1 |
llAll,=m?xZKi |
( ,-7) |
|
1 |
|
-максимальная сумма модулей элементов матрицы по строкам;
норма 2 |
||а ||2 = тах]>]|^,. | |
(1.8) |
-максимальная сумма модулей элементов матрицы по столбцам;
норма3 |
И з |
К I2 |
О-9) |
-корень квадратный из суммы квадратов модулей всех элементов.
■Пример 1.2. Для матрицы А вычислить нормы Ца ^ , ||аЦ2 ,||А||3.
3 |
-2 |
4 |
-5 |
2 |
6 |
0 |
-7 |
1 |
Решение:
Ца Ц, = max (3+2+4, 5+2+6,0+7+1) - max (9, 13, 8) =13;
||А||2 = max (3+5+0,2+2+7,4+6+1) = max (8, 11, 1) = 11;