IV. Содержание отчёта
1. Временные и частотные характеристики усилительного, интегрирующего, дифференцирующего, апериодического первого порядка, дифференцирующего первого порядка, колебательного.
Замечание. Графики должны быть расположены компактно, в два столбца на одном листе. Необходимая информация и обозначения могут быть внесены дополнительно от руки.
V. Контрольные вопросы
1. Назовите типовое звено, у которого корни знаменателя передаточной функции чисто мнимые, а числитель – вещественная постоянная величина?
2. Как измениться импульсная переходная характеристика апериодического звена, если постоянная времени уменьшится в 10 раз? Увеличиться в 10 раз?
3. Какой параметр передаточной функции системы при стандартной форме записи характеризует инерционные свойства системы?
4. Какой параметр передаточной функции системы при стандартной форме записи характеризует колебательные свойства системы?
ЛИТЕРАТУРА.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656с., ил.
Теория автоматического управления: учеб. для вузов /С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б, Яковлева. – М.: Высш. шк., 2005. – 567с., ил.
Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: учеб. пособие/ Л.Д. Певзнер.- М.: Высш. шк., 2006. – 590с.: ил.
Ю.Л. Лукашенко, Д.В. Мельников «Моделирование систем управления с помощью MATLAB» -Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
Потёмкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB.– М.: Диалог-МИФИ, 2004.– 720с.