ПРИЛОЖЕНИЕ 6
БУКВЕННЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ. ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ РАСЧЁТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ КУРСОВЫХ РАБОТ
Буквенные обозначения |
|
Угловаяскоростьi-гозвенаотносительнозвенаj |
ωij (ω32 , ω43 ) |
Обобщенная координата |
q, ϕ1 |
Передаточная функция скорости точки С |
υqC = υC / ω1 |
Аналог скорости точки Сi |
rci′, sci′ |
Передаточное отношение угловых скоростей |
unl = ωn / ω1 |
выходного и входного звеньев |
|
Передаточное число зубчатой передачи |
u = z2 / z1 |
Ускорение точки (например, В или С) |
a, aB , aC |
Ускорение точки абсолютное, касательное, |
aa , at , an , ar , ae , ak |
нормальное, относительное, переносное, |
|
кориолисово |
|
Касательное ускорение точки С i-гo звена
Нормальное ускорение точки С i-го звена
Нормальное и тангенциальное ускорение точки С относительно полюса В в плоском движении звена
Кориолисово ускорение точки Ci i-гo звена относительно системы отсчета j, точка Сi которой в данный момент совпадает с точкой Сi
Угловое ускорение i-го звена
Полюс зацепления, мгновенный центр скоростей звена i относительно звена j
Масштабы длин, скоростей и ускорений
Масштабные коэффициенты длин, скоростей и ускорений
Полюсы планов скоростей и ускорений Время
aCt , aCit , aCiCjt
(aCn2,C3, aCn2,C3 , acinacn2 )
aCBn , aCBt
acik,Cj (aCk2,C3 )
εi p, pij
µ, µυ, µa
K1, Kυ, Ka
p, p′ t
Стр. 442 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Матрица координат точки Сi столбцовая
Матрица преобразования координат точки в системе i к системе j
Отрезок графического дифференцирования, интегрирования
Базовый отрезок по оси абцисс Ординаты на графиках физических величин Абцисса на графиках физических величин
Координаты точки Е в системе координат, жестко ХЕ, у Е, ZE связанной i-м звеном
rCi
Tij
K
b
ys , yυ, ya , yF , yA xt , xϕ
xE , yE , zE
Кинематические характеристики механизмов
Сила
Сила, действующая на звено i
Сила, действующаяназвеноi состоронызвенаj
Сила тяжести звена i, вес тела j
Составляющие реакции Rij относительно продольной оси звена
Сила инерции, главный вектор сил инерции i-го звена
Сила трения
Сила трения на звено i-го со стороны j-го звена
Момент силы относительно точки Е
Момент пары сил, действующих на i-е звено (движущий момент, момент сил сопротивления)
Момент силы относительно осей х, у, z
Момент трения на звено i со стороны звена j
Работы силы, действующей на звено i, на конечном перемещении
Работы силы Fi, момента Mi силы тяжести, сил трения на конечном перемещении
Масса материальной точки i-го звена
F, R
Fçä
Fij
G1
Rijn , Rijt
Fi , Fsi
FT
FTij
M E
Mi
Mx (F ), M y (F ), Mz (F )
MTij
Ai , AΣ
AFi , AMi , AGi , AT
m, mi (m1, m2 , m3 )
443
Стр. 443 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Момент инерции i-го звена относительно центральной оси
Момент инерции i-го звена относительно оси z (или оси О)
Главный момент сил инерции i-го звена
Коэффициент трения скольжения
Центр масс i-го звена Кинетическая энергия i-го звена Мощность силы Радиус круга трения
Коэффициентполезногодействиямеханический Угол трения
Коэффициент неравномерности движения механизма
Приведенная сила (движущая, сопротивления, тяжести, трения)
Приведенный момент, эквивалентный силе Fi, моменту Мi
J si (J s2 )
J iz (J 20 )
M Fi (M F1, M F 2 )
f , fT , fTij
Si Ti
P, N
PT
η
φT
δ
F ï p (Fçäï p , F5ïCp , F5ï p , FTï5p )
M Fiï p (M Fï p3C , MGï p2 ),
M Miï p (M Mï p∂ , M Mï p3 )
Суммарный приведенный момент сил |
MΣï p |
Приведенный момент инерции i-го звена |
Jiï p (J3ï p , J5ï p ) |
Приведенный момент инерции механизма |
JΣï p |
Приведенный момент инерции I и II групп |
JIï p , JIIï p |
звеньев |
|
Проектирование механизмов
Коэффициент изменения средней скорости вы- |
Kυ, Kω |
ходного звена |
|
Допускаемый угол давления |
υдоп |
Смещение осей |
e |
Угол смещения |
χ |
Фазовые углы в кулачковом механизме (рабо- |
ϕ1p , ϕy , ϕÄ , ϕC |
чий, удаления, дальнего выстоя, сближения) |
|
444 |
|
Стр. 444 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Коэффициент воспринимаемого смещения |
y |
Коэффициент уравнительного смещения |
∆y |
Применение системы автоматизированных расчётов при выполнении курсовых работ
Система автоматизированных расчётов курсового проекта (САРКП) по теории механизмов разработана как система, обладающая достаточно развитым аппаратом диалога и обеспечивающая: удобный, понятный
ипростой диалог; простой ввод исходных данных с возможностью исправления ошибок ввода; быструю и удобную корректировку исходных данных; контроль знаний студента по разделам курса, связанным с использованием программ вычислений.
Под проектом понимают совокупность проектных документов, выполненных в заданной форме в соответствии с установленным перечнем, необходимых для создания в заданных условиях объекта проектирования с заданными характеристиками, свойствами, взаимодействием между его частями.
Задания по проектированию – это описание объекта проектирования в заданной форме, содержащее необходимую для проектирования информацию о назначении объекта, его действий и основных его параметрах.
Проектные процедуры при выполнении процесса проектирования содержат совокупность алгоритмов и проектных операций, в том числе
итиповых проектных решений. Эти проектные процедуры могут выполняться либо как не автоматизированные, либо с использованием систем автоматизированного проектирования (САПР). Совокупность предписаний, необходимых для выполнения проектирования, называют алгоритмом функционирования САПР. Автоматизированное проектирование (АП) имеет техническое, математическое, программное, информационное, методическое и организационное обеспечение. В рамках проекта ОПМ1 наибольшее внимание уделяется математическому обеспечению АП – совокупности математических моделей и алгоритмов проектирования, представленных в заданной форме, и программному обеспечению АП – совокупности машинных программ, представленных в заданной форме. Информационное обеспечение АП содержит совокупность сведений, необходимых пользователю САПР.
446
Стр. 446 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Такой подход позволяет создать программу, готовую к выполнению, и хранить её на магнитном диске. Пользователь при расчёте конкретных параметров машинного агрегата использует конкретные рабочие подпрограммы для соответствующего механизма.
Обращение к подпрограммам осуществляется с помощью соответствующих операторов. Каждая подпрограмма имеет имя (идентификатор) и список формальных параметров. Идентификаторы подпрограмм отображают этап проектирования, вид проектируемого механизма и его структурные особенности, параметры синтеза и целевые функции.
В САРКП предусмотрены следующие этапы проектирования машины: синтез механизма по заданным условиям и ограничениям (присваивается имя S); определение передаточных функций (имя A); расчёт параметров динамической модели (имя D); определение закона движения механизма (имя W); определение сил в кинематических парах механизма при плоском движении звеньев (имя P); определение износа элементов кинематических пар (имя Q); исследование влияния внешних воздействий и синтез виброзащитной системы машины (имя U); оптимизация параметров механизма машины или конструкции (имя V).
Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов: рычажные (R), кулачковые (K), зубчатые передачи (S), планетарные механизмы (P), манипуляторы (M). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифровые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения: четырёхзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсный (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например: R12 – первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй – группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара – поступательная. Механизм R21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп.
Шестизвенные кулисно-ползунные механизмы имеют имя или R34, или R32. Идентификатор подпрограммы представляет собой последовательность букв и цифр в пределах до шести символов.
447
Стр. 447 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Позиции 5 и 6 в имени подпрограммы отводятся для обозначения параметров синтеза, режима работы, методов оптимизации целевых функций при проектировании или исследовании механизмов.
Рассмотрим несколько примеров идентификации подпрограмм: AR2010 – подпрограмма определения передаточных функций (А)
кривошипно-ползунного (R20) механизма, размеры которого определенны по заданным положениям входного и выходного звеньев (10).
SS11 – подпрограмма расчётов проектируемой (S) зубчатой передачи (S) при вписывании в заданное межосевое расстояние (11).
AR3400 – подпрограмма определения передаточных функций (А) шестизвенного кулисно-ползунного механизма (R34) при заданных размерах звеньев (00).
Идентификаторы первым символом имеют букву, соответствующую этапу проектирования, а вторым символом – букву, относящуюся к виду механизма. При разработке иных подпрограмм разработчик может выбирать идентификатор по своему усмотрению, но он не должен совпадать со служебными словами; первым символом в последовательности должна быть буква.
448
Стр. 448 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Учебное издание
Е.В. Поезжаева
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МЕХАНИКЕ СИСТЕМ МАШИН
Учебное пособие
Редактор и корректор Е.М. Сторожева
__________________________________________________________
Подписано в печать 17.06.10. Формат 60×90/8.
Усл. печ. л. 56,125. Тираж 375 экз. Заказ № 132/2010.
__________________________________________________________
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский проспект, 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.
Стр. 449 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
