Подача груза на желоб осуществляется специальным питателем (не показанным на схеме), заслонка которого закрывается и открывается с помощью кулачкового механизма (рис. 6.9, д) с дисковым кулачком 9 качающимся толкателем 10. График изменения ускорения толкателя 10 ( аТτ , ϕд ) показан на рис. 6.10, г.
Груз двигается вместе с желобом тогда, когда сила трения между днищем желоба и грузом будет равна его силе инерцииили больше нее, т.е. при условии fnmrg ≥ mraж или aж ≤fng, где fn – коэффициент тренияскольжения между грузом и желобом в покое, g = 9,81 м/c2 – ускорение силы тяжести.
Когда скорость желоба убывает, а ускорение желоба аж будет отрицательным и больше акр = fng, т.е. |аж| ≥ акр = fng под воздействием накопленной кинетической энергии груз будет двигаться вперед, а сила трения между грузом и желобом Fd = fdmrg будет препятствовать этому движению. Здесь fd – коэффициент трения-скольжения между грузом и желобом при движении.
В момент начала скольжения груза по желобу (точка Ан на рис. 6.9, в) груз имеет начальную скорость, равную скорости желоба в этой точке,
т.е. VH.
Посколькунагруздействует силатрениягрузаодножелоба, грузбудет двигатьсяравномерно-замедленнососкоростьюVr = VH – a't, гдеа' = fdg.
График сил трения, приложенных к желобу, строится с учетом графиков перемещения, скорости и ускорения желоба и груза в зависимости от угла поворота кулисы 3.
График перемещения и скорости строится для 12 положений механизма на основе планов положений и планов скоростей.
График ускорения строится методом графического дифференцирования графика скорости.
Примечания:
1.Центры масс S3 и S5 расположены на осях вращения О3 и В соответственно.
2.Центр массы S6 шатуна 6 расположен посредине звена АС.
3.Центр массы Sж, желоба с грузом совпадает с осью, проходящей через точку С.
4. Моменты инерции звеньев 3 и 5 определять по формуле
Jis = 0,12 mili .
5.Звено 4 считать невесомым.
6.При определении приведенного к ведущему звену 3 момента инерции от сил трения следует учитывать постоянную силу трения меж-
439
