Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Курсовое проектирование по теории механизмов и механике систем машин

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

15.71 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 4041 / 4541 42 43 44 45 > Следующая >>>

Уравновешивающие моменты от аналогов сил инерции 1-го и 2-го порядка

Приведенный момент инерции и его производная

401

Стр. 401

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Момент движущих сил и сил сопротивления

Работа движущих сил и сил сопротивления, приращение кинетической энергии

402

Стр. 402

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Угловая скорость кривошипа

Угловое ускорение кривошипа

403

Стр. 403

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Уравновешивающий момент

Годограф сил кинематической пары 14

404

Стр. 404

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Годограф сил кинематической пары 12

Годограф сил кинематической пары 23

405

Стр. 405

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Реакция ползуна

Таблица 5 . 4 Численные значения динамического анализа механизма

φ1	M урG	M урa	M ур(1)	M ур(2)	M ур	АДB	АС	МДВ
0	0,33	0	1,039·10–3	0	–1,671	0	0	0
0,262	0,318	–76,78	1,301·10–3	9,665·10–4	128,314	10,14	20	76,78
0,524	0,285	–145,538	1,981·10–3	1,54·10–3	174,294	39,498	40	145,538
0,785	0,233	–199,419	2,807·10–3	1,51·10–3	108,665	85,039	60	199,419
1,047	0,165	–233,778	3,467· 10–3	9,377·10–4	–38,966	142,202	80	233,778
1,309	0,085	–246,88	3,743·10–3	1,047·10–4	–211,512	205,581	100	246,88
1,571	0	–240	3,591·10–3	–6,496·10–4	–353,678	269,717	120	240
1,833	–0,085	–216,764	3,117·10–3	–1,1·10–3	–429,397	329,814	140	216,764
2,094	–0,165	–181,914	2,5·10–3	–1,204·10–3	28,793	382,202	160	181,914
2,356	–0,233	–139,992	1,903·10–3	–1,044·10–3	–364,445	424,45	180	139,992
2,168	–0,285	–94,462	1,432·10–3	–7,398·10–4	–259,249	455,191	200	94,462
2,88	–0,318	47,453	1,138·10–3	–3,775·10–4	–134,086	473,785	220	47,453
3,142	–0,33	0	1,039·10–3	0	–2,33	480	240	0
3,403	–0,318	0	1,138·10–3	3,775·10–4	82,359	480,007	260	0
3,665	–0,285	0	1,432·10–3	7,398·10–4	160,166	479,999	280	0
3,927	–0,233	0	1,903·10–3	1,044·10–3	220,221	480	300	0
4,189	–0,165	0	2,5·10–3	1,204·10–3	244,9	480	320	0
4,451	–0,085	0	3,117·10–3	1,1 ·10–3	214,808	470,992	340	0
4,712	0	0	3,591·10–3	6,496·10–4	120,258	480	360	0
4,974	0,085	0	3,743·10–3	–1,047·10–4	–26,86	480,003	380	0
5,236	0,165	0	3,467·10–3	–9,377·10–4	–188,541	480	400	0
5,498	0,233	0	2,807·10–3	–1,51·10–3	–366,835	480,001	420	0
5,76	0,285	0	1,981·10–3	–1,54·10–3	–322,537	480,001	440	0
6,021	0,318	0	1,301·10–3	–9,665·10–4	–208,332	480,001	460	0
6,283	0,33	0	1,039·10–3	0	–1,671	480	480	0

406

Стр. 406

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Таблица 5 . 5 Численные значения динамического анализа механизма

φ1	∆Т	F1	F2	ω	ε	IП	I’П
0	0	–109,641	–121,174	470,003	–1,926·103	1,039·10–3	0
0,262	–9,86	–147,199	–161,646	467,959	–5,291 ·103	1,301·10–33	1,933
0,524	–0,502	–209,625	–231,623	464,521	–6,482·103	1,981·10–3	3,081
0,785	25,039	–271,262	–302,432	461,206	–4,784	2,807·10–3	3,021
1,047	62,202	–303,728	–342,222	459,504	–964,394	3,467·10–3	1,875
1,309	105,581	–289,538	–331,102	460,232	3,5·103	3,743·10–3	2,094·10–4
1,571	149,717	–229,316	–264,188	463,323	7,178·103	3,591·10–3	–1,299
1,833	189,814	–139,213	–173,825	468,001	9,135·103	3,117·10–3	–2,201
2,094	222,202	–41,68	–69,439	473,166	9,118·103	2,5·10–3	–2,408
2,356	244,45	43,62	22,494	477,79	7,45·103	1,903·10–3	–2,089
2,168	255,191	104,089	88,194	481,149	4,726·103	1,432·10–3	–1,48
2,88	253,785	133,691	121,058	482,85	1,485·103	1,138·10–3	–7,549·10–4
3,142	240	130,539	118,826	482,773	–1,926·103	1,039·10–3	0
3,403	202,007	99,913	87.28	481.087	1,118·103	1.138·10–3	7.549·10–4
3,665	199,999	48,897	33,002	478,277	–6,131·103	1,432·10–3	1,48
3,927	180	–20,829	–41,956	474,451	–7,684·103	1,903·10–3	2,089
4,189	160	–103,882	–131,641	469,96	–8,321·103	2,5·10–3	2,408
4,451	139,992	–189,035	–223,647	465,444	–7,54·103	3,117·10–3	2,201
4,712	120	–259,033	–298,903	461,802	–5,09·103	3,591·10–3	1,299
4,974	100,003	–259,116	–336,68	459,946	–1,28·103	3,743·10–3	–2,094·10–4
5,236	80	–283,929	–324,432	460,423	2,907·103	3,467·10–3	–1,875
5,498	60,001	–236,3	–267,469	463,032	5,971·103	2,807·10–3	–3,021
5,76	40,001	–169,122	–191,12	466,663	6,379·103	1,981·10–3	–3,081
6,021	20,001	–117,338	–131,786	469,554	3,424·103	1,301·10–3	–1,933
6,283	0	–109,641	–121,174	470,003	–1,926·103	1,039·10–3	0

Таблица 5 . 6 Численные значения силового анализа механизма

φ1	F14x	F14y	F21x	F21y	F23x	F23y	F34
0	–2,309·104	–52,748	–2,11·104	–11,302	1,228·104	5,996	30,129
0,262	–2,114·104	–1,232·104	–1,924·104	–682,045	1,092·104	–825,875	–801,742
0,524	–1,626·104	–2,674·103	–1,46·104	–1,658·103	7,502·103	–1,122·103	–1,098·103
0,785	–9,618·103	–4,492·103	–8,294·103	–3,114·103	2,866·103	–657,356	–633,223
1,047	–2,313·103	–6,601·103	–1,37·103	–4,956·10J	–2,177·103	458,368	482,5·103
1,309	4,96·103	–8,727·103	5,484·103	–6,899·103	–7,071·103	1,901·103	1,925·103
1,571	1,176·104	–1,046·104	1,185·104	–8,532·103	–1,145·104	3,264· 103	3,288·103
1,833	1,186·104	–1,134·104	1,743·104	–9,425·103	–1,507·104	4,175·103	4,199·103
2,094	2,289·104	–1,105·104	2,195·104	–9,274·103	–1,776·104	4,404·103	4,429·103
							407

Стр. 407

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Окончание табл. 5 . 6

φ1	F14x	F14y	F21x	F21y	F23x	F23y	F34
2,356	2,67·104	–9,513·103	2,529·104	–8,019·103	–1,953·104	3,93·103	3,955·103
2,168	2,925·104	–6,909·103	2,747·104	–5,836·103	–2,051·104	2,9·103	2,924·103
2,88	3,065·104	–3,583·103	2,863·104	–3,033·103	–2,094·104	1,525·103	1,549·103
3,142	2,3·104	80,608	2,09·104	57,991	–1,3·104	2,048	26,181
3,403	2,242·104	3,168·103	2,042·104	2,587·103	–1,281·104	–1,003·103	–979,305
3,665	2,093·104	5,921·103	1,917·104	4,838·103	–1,232·104	–1,881·103	–1,857·103
3,927	1,841·104	8,033·103	1,703·104	6,545·103	–1,135·104	–2,484·103	–2,46·103
4,189	1,475·104	9,225·103	1,382·104	7,46·103	–9,67·103	–2,641·103	–2,616·103
4,451	9,916·103	9,345·103	9,477·103	7,438·103	–7,094·103	–2,231·103	–2,207·103
4,712	4,009·103	8,463· 103	4,054·103	6,538·103	–3,583·103	–1,28·103	–1,255·103
4,974	–2,768·104	6,874·103	–2,264·103	5,032·103	760,129	–1,463	22,669
5,236	–1,014·104	4,988·103	–9,204·103	3,317·103	5,707·103	1,247·103	1,272·103
5,498	–1,765·104	3,186·103	–1,632·104	1,778·103	1,088·104	2,067·103	2,091·103
5,76	–2,449·104	1,728·103	–2,282·104	692,748	1,565·104	2,134·103	2,158·103
6,021	–2,94·104	692,164	–2,749·104	142,934	1,909·104	1,354·103	1,378·103
6,283	–3,109·104	–52,748	–2,91·104	–41,302	2,028·104	5,9·103	30,129

408

Стр. 408

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

ЗАДАНИЕДЛЯКУРСОВОГОПРОЕКТА ИКОНТРОЛЬНЫХРАБОТ

Задание 1

Проектирование и исследование механизмов гидравлического подъёмника автомобиля-самосвала

Гидравлический двухцилиндровый механизм подъёмника платформы 3 (рис. 6.1, а) автомобиля-самосвала шарнирно установлен на раме шасси автомобиля (являющейся стойкой 5 механизма) и состоит из блока качающихся гидроцилиндров 1 и двух поршней со штоками 2, шарнирно соединёнными с основанием платформ 3. Полости обоих цилиндров сообщаются между собой.

Масло в полости гидроцилиндров 1 нагнетается роторным зубчатым насосом 8, зубчатые колёса z5 и z6 которого получают планетарный ре-

дуктор 9 с колёсами z1, z2, z3 и z4.

Давление в гидроцилиндрах устанавливается регулятором давления, золотник которого кинематически связан с толкателем 7 кулачкового механизма. Дисковый кулачок 6, установленный на оси СС’, жестко связанный со звеном 3, перемещает толкатель по закону (VD/ ω6, ϕ6), показанному на рис. 6.1, б.

Удаление толкателя соответствует углу поворота ( ϕуд) звена 6, при котором суммарная сила F2Д, действующая на поршни 2, изменяется от начального FH до конечного FK значения, согласно графику (F2Д, S2–1) на рис. 6.1, в.

В процессе поворота платформ 40 % массы m4 груза 4 ссыпается; при этом масса m4 изменяется от m4н по закону (m4, ϕз), показанному на рис. 6.1, г.

Примечания:

1.При проектировании рычажного механизма необходимо обеспечить равенство углов давления в начале и в конце подъема платформы (Vнач = Vкон). Звено 2 при проектировании условно считать невесомым.

2.Принять l2 ~ (1,2–1,3) Н, где Н – ход поршня (штока); lBS2 ≈ 0,6l2.

3.Силу FH определить из условия возможности начала движения: момент силы FH относительно оси СС в начальном положении механизма

409

Стр. 409

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

410

Стр. 410

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 4041 / 4541 42 43 44 45 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.202210.22 Mб11Крепление испытание и освоение скважин при разработке нефтяных место..pdf
#
15.11.202211.27 Mб59Кристаллизация и литейные свойства сплавов..pdf
#
15.11.20221.05 Mб16Кристаллография..pdf
#
15.11.202220.58 Mб20Курс механики сплошных сред..pdf
#
15.11.202220.15 Mб3Курс экономики для бакалавров..pdf
#
15.11.202215.71 Mб37Курсовое проектирование по теории механизмов и механике систем машин..pdf
#
15.11.2022884.42 Кб32Лабораторный практикум по общей химической технологии..pdf
#
15.11.2022884.42 Кб32Лабораторный практикум по общей химической технологии.pdf
#
15.11.20223.07 Mб15Лабораторный практикум по теории механизмов и робототехнике..pdf
#
15.11.202224.58 Mб45Лабораторный практикум по химической технологии неорганических веще..pdf
#
15.11.20227.04 Mб49Лабораторный практикум по целлюлозно-бумажному производству..pdf