Основы практической реологии и реометрии
..pdfИз рис. 67 очевидно, что напряжение (реакция демпфера на сдвиг) отстает от деформации на 90°. Это отставание также мо жет быть выражено через угол сдвига фаз 5 = 90°, на который за данная деформация опережает измеренное напряжение.
Уравнение (54) может быть переписано следующим образом:
х = T|cayocos(co0 = ria>yosin(cor + 8). |
(55) |
Всякий раз, когда деформация демпфера достигает максимума, скорость изменения деформации становится равной нулю (у = 0); когда же величина деформации, проходя через ноль, меняет знак с положительного на отрицательный, скорость ее изменения самая высокая, что приводит к максимальной величине напряжения.
Реакция тела называется упругой, если напряжение совпадает по фазе с деформацией. Если фаза между ними отличается на 90°, та кое тело называют вязким. Если сдвиг угла фаз находится в преде лах 0 < 8 < 90°, такое тело называют вязкоупругим.
Модель Кельвина-Фойхта (рис. 68, кривая с точками в виде треугольников). Как было показано ранее, эта модель представляет собой комбинацию демпфера и спирали, соединенных параллельно. Общее напряжение равно сумме напряжений на обоих элементах,
в то время как деформации равны. |
|
|
||||||
I 1 |
|
|
..о"..<*• |
11 |
•».. |
|
|
|
I |
о |
Ж |
|
|
|
’’*а. •••о.. |
.о*‘‘ |
|
Я |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
S |
' 1 1 *в‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.57 |
|
0 |
.5 |
1.57 |
3.5 |
4.71 |
|
|
|
|
о |
|
Я/2 |
тс |
3/471 |
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
|
и |
1 |
УАг'* |
|
|
|
■.......<■ |
вязкоупругая жидкость |
|
X |
/ У |
/ |
\ , |
• — —• |
ньютоновская жидкость |
|||
1) |
/ |
|
д------ д идеальное твердое тело |
|||||
К |
|
/ |
' " v |
|
|
|||
8 .0 |
У |
|
\ |
|
|
О со |
||
|
|
|
\ |
|
|
|||
§ |
1 |
|
|
■ X |
/ |
о |
||
|
|
|
||||||
|
. • Ж |
♦ |
6 = 90 ♦ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
-1.57 |
-0.5 |
0 |
.5 |
1.57 |
3.5 |
4.71 |
6.28 |
Время
Уравнение состояния имеет вид |
|
т = Су + Т) dy |
|
d/ ' |
приведет |
Введение синусоидальной зависимости деформации |
|
к выражению |
|
т = Gyosin(cof) + T|coyocos(cor). |
(57) |
Из уравнения (57) следует, что реакция рассматриваемой моде ли, состоящей из двух элементов, - либо упругая (5 = 0), либо вяз кая (6 = 90°).
Модель Максвелла (рис. 69, кривая с черными точками). Эта мо дель представляет собой комбинацию демпфера и спирали, соеди ненных последовательно, в которой общее напряжение равно на пряжению на каждом элементе, а общая деформация есть сумма деформаций демпфера и спирали.
Уравнение состояния для этой модели имеет вид |
|
||||
|
1 dx + х _ dy |
|
(58) |
||
|
G At |
T| |
At |
|
|
|
|
|
|||
Введение синусоидальной функции деформации дает |
|
||||
1 d t |
т |
. . |
GXtо |
. . |
(59) |
------+ — = Cl)y0COS(CO/)+ ----- ;—r-cos(to/). |
|||||
GAt |
л |
|
l + X V |
|
|
В этом уравнении член А, = Т|IG обозначает время релаксации. Как и в модели Кельвина-Фойхта, напряжение как отклик на сину соидальную деформацию определяется двумя составляющими: уп ругой синусоидальной волновой функцией с ф = 0 и вязкой косину соидальной волновой функцией с ф = = 90°.
Реальные вязкоупругие жидкости (рис. 70, кривая с точками в виде черных квадратов) являются более сложными, чем тело Кельвина-Фойхта или жидкость Максвелла. Угол сдвига фаз у них находится в пределах 0 < 8 < 90°, а величины G* (см. ниже) и 8 за висят от частоты.
В режиме CR-измерений деформация определяется амплитудой Уо и угловой скоростью со:
у = Y0sin(coO-
Результирующее напряжение характеризуется амплитудой на пряжения т0 и углом сдвига фаз 8:
т = T0sin(cor + 8).
Угловая скорость связана с частотой колебаний следующим об разом:
со = 2я/,
где частота/ дана в Гц (1 Гц = цикл/с); размерность со - 1/с или рад/с.
Значение со, умноженное на время г, определяет угловую ско рость как угловое отклонение в радианах: 2я соответствует полной окружности в 360°.
Обычно вводят термин “комплексный модуль G который оп ределяют как
G* =То/уо-
Величина С * представляет собой общее сопротивление образца приложенной деформации.
Необходимо напомнить, что у реальных вязкоупругих матери алов как комплексный модуль, так и угол сдвига фаз 5 зависят от частоты. Поэтому при нормальных испытаниях необходимо пройти определенный частотный интервал и получить зависимость измеренных величин G* и 5 от частоты. Прохождение частотного интервала означает, что частоту деформирования ступенчато уве личивают и на каждой ступени измеряют G * и 8.
Развертка G * и 6 по частоте в пределах заданного интервала дает рабочие графики (рис. 71). Снижение 5 в пределах всего диапазона от 0 до 90° в зависимости от частоты означает снижение вязкого и, соответственно, возрастание упругого вкладов в характеристику
испытуемого образца. Заданная волновая функция |
деформации |
|
(в режиме |
CS-волновая функция напряжения) |
определяется |
по крайней |
мере по 150 экспериментальным точкам. |
Это в свою |
очередь, дает 150 значений напряжения, которые образуют сину соидальную волну, отличающуюся от волны деформации амплиту дой и углом 5. Искомые величины G* и 8 для каждых вводимых значений уо и соt определяют методом “кросс-корреляции гармони ческих сигналов”, который заложен в компьютерное программное обеспечение. Так как при любом новом значении частоты всегда необходимо получить один или два полных цикла, чтобы достичь
Рис. 71. Динамическое испытание: развертка по угловой скорости
равновесия, компьютерная программа обычно берет три цикла за данной волны, чтобы получить достоверные значения G* и 5.
Это значит, что |
при малых |
значениях частоты, например |
со = 0,001 с"1, для измерения одного значения G* и одного значе |
||
ния 5 необходимо |
1000 с (около |
16 мин) по одному циклу и более |
3/4 ч - по трем циклам. В целях экономии времени такие испытания редко проводят при частотах ниже 0,01 с"'
Полученные на этом этапе результаты необходимо преобразо вать в вязкую и упругую компоненты вязкоупругого поведения об разца. Это лучше всего сделать посредством метода численного сглаживания Гаусса, часто используемого в математике и физике.
Применение метода численного сглаживания Гаусса для раз деления вязкого и упругого поведения образцов, подвергнутых динамическим испытаниям (рис. 72). В этом методе пользуются
комплексными числами, которые позволяют работать с |
корнем |
из отрицательного числа |
|
и комплексные числа могут быть представлены как |
векторы |
с действительными и мнимыми осями (компонентами). |
|
Комплексный модуль G * может быть определен следующим об
разом: |
|
G* = G' + iG"= |
(60) |
Уе(0
■j" |
0 |
|
|
8* |
# — |
•ф |
|
5 |
|||
с |
|
|
|
'tZ' |
Ш ............ ■ |
||
|
|||
S |
О ........... О |
||
5 |
|
||
го |
|
|
|
S |
|
|
|
л |
|
|
|
о |
0 |
|
|
2 |
|
|
|
S |
|
|
|
О |
|
|
|
g 5 |
0 |
||
rt |
0 |
|
|
tr |
|
& |
|
3 |
|
||
, 0 |
\ |
||
2 |
|||
s |
0 - |
6 \ |
|
X |
|||
2 |
0 L . |
.2 |
|
|
0 |
G’ |
(модуль накоплений) |
|
G” |
(модуль потерь) |
|
G* (комплексный модуль)Ч |
||
|
. . . — |
-- |
|
|
|
|
.0 |
|
0
0
0
0 "
.4 .6
.0
0 "
ч
.8 1.0
Действительная часть: G' - модуль упругости (накопления)
Рис. 72. Индикация G ' и G " на гауссовой комплексной плоскости; 8 - угол накло на (угол сдвига фаз)
В этом уравнении величины С 'и С " обозначают:
G ' = G *cos 5 = — cos 8 - модуль упругости, или модуль накопле-
Yo
ния;
G " = G *sin 5 = — sin 5 - модуль вязкости, или модуль потерь.
То
Термин “модуль накопления” указывает на то, что энергия на пряжения была временно запасена в процессе испытания, но она может быть впоследствии возвращена. Термин “модуль потерь” го ворит о том, что энергия, использованная для инициирования тече ния, необратимо перешла в теплоту (“потеряна”).
Если вещество чисто вязкое, то угол сдвига фаз 8 = 90°: G ' = 0, и G" = G*.
Если вещество чисто упругое, то угол сдвига фаз 8 = 0: G ' = G *, и G " = 0.
Из комплексного модуля G* можно определить комплексную вязкость Т|*:
<Г _ т ^ 1 |
|
Т|* = — = |
(61) |
со |
Yo w |
Комплексная вязкость отражает общее сопротивление динамиче скому сдвигу. Ее также можно разложить на две компоненты - за пасенную (мнимую) вязкость Т|" (упругая компонента) и динамиче скую вязкость Т|' (вязкая компонента):
|
|
|
\ |
sin 8; |
|
Л' |
Ц) |
( Yo ю / |
|||
|
|
||||
|
G' |
( Ч |
\ |
|
|
я" |
1 |
cos 8. |
|||
to |
^ Yo |
со j |
|||
|
|
Эти уравнения также могут быть использованы для определения комплексной податливости J* с ее действительной и мнимой ком
понентами: |
|
J**\/G * =J ' + iJ" |
(62) |
Напряжение, возникающее в образце при динамических испыта ниях, теперь может быть записано в терминах либо модулей, либо вязкостей:
хG'Yosin(d)/) + G"Y0COS(OJO;
х= n"Yo®sin(cor) + T|'YoCDcos(a)f)-
Современное расчетное программное обеспечение позволяет преобразовать G* и 8 в соответствующие действительные и мнимые компоненты G' и G", f|' и Т|" или J ' и J " Развертка по диапазону
частот позволяет получить зависимости модулей, вязкостей и по датливостей от частоты.
Зависимость динамических данных от угловой скорости. Ре альные вещества не являются ни телами Кельвина-Фойхта, ни мак свелловскими жидкостями, а представляют собой сложную комби нацию этих основных моделей. Чтобы оценить динамические ха рактеристики реальных веществ, полезно рассмотреть поведение этих двух основных моделей при изменении угловой скорости.
При динамическом испытании тела Фойхта модули выражаются следующим образом: G' прямо связан с модулем пружины G, тогда как G " = Т)Ю(рис. 73).
Из этого следует, что G' не зависит от частоты, тогда как G " ли
нейно связан с частотой. При низких частотах поведение этого мо дельного вещества определяется поведением его пружины, т. е. уп ругая компонента G ' превышает вязкую компоненту G " При про
межуточной частоте величины обеих компонент равны, а при высо ких частотах вязкая компонента становится преобладающей.
Используя равенство X = ц/G, приведенное выше уравнение
можно преобразовать
G " = GasX.
При динамическом испытании жидкости Максвелла модули в функции (£>Хвыражаются соотношениями
G' = |
GcoV |
(63) |
|
l + o > V ; |
|
G" = |
GfoX |
(64) |
1 + <B2X.2
Когда член coA, становится очень малым, используют член X = т|Ю (вязкость демпфера/модуль пружины), тогда
G' = G(£>2X2и G" = GXсо = л со. Когда член (йХ становится очень большим, тогда
G' = G u G "= — = -? - = — . Лео сод. лсо
При низких частотах вязкая компонента G” выше, чем упру гая G ' Максвелловская модель реагирует точно так же, как и нью тоновская жидкость, так как для реакции демпфера имеется доста точно времени, чтобы успеть отреагировать на заданную деформа цию. При высоких частотах положения С ' и С " меняются местами: модельная жидкость реагирует точно так же, как и единичная спи раль, поскольку демпфер не успевает реагировать на заданную де формацию.
Такое поведение представлено на рис. 74. На этом графике в двойных логарифмических координатах приведены зависимости
обоих модулей в функции соА. При низких частотах кривая запасен ного модуля G ' возрастает линейно с наклоном tg а = 2 и при высо кой частоте асимптотически достигает величины модуля пружины G. Кривая модуля потерь G " сначала также линейно возрастает (tg a= 1), достигая максимума при соА = 1, а затем падает (tg a = -l). При соА = 1 оба модуля равны.
При оценке результатов динамических испытаний представляют интерес частота, при которой пересекаются кривые обоих модулей, и наклон частотных зависимостей, особенно при низких частотах.
Для очень низких значений угловой скорости по величине G " можно оценить динамическую вязкость демпфера Г| = G'Vco и время релаксации А = 1/( G "со).
Соотношение Кокса-Мерца. Два ученых, которые дали этому соотношению свое имя, эмпирически установили, что вязкость при стационарном сдвиге, измеренная в зависимости от скорости сдвига, может быть непосредственно связана с динамической ком плексной вязкостью Т|*, измеренной как функция угловой скорости:
T|(Y) = rf
Было обнаружено, что это соотношение справедливо для многих расплавов и растворов полимеров, но редко дает приемлемые ре зультаты для суспензий.
Преимущество соотношения Кокса-Мерца состоит в том, что технически проще работать с частотой, чем со скоростями сдви га. На ротационных вискозиметрах невозможно проводить испыта ния расплавов и растворов полимеров при высоких скоростях сдви га из-за проявления эластичности - эффекта Вайссенберга. Поэтому вместо измерений кривой течения при стационарном сдвиге проще провести динамические испытания и использовать комплексную вязкость.
Определение области линейной вязкоупругости. В разделе, описывающем испытания ползучести и восстановления, было пока зано, насколько важно проводить измерения в области линейной вяз коупругости. Эта область имеет также большое значение и при ди намических испытаниях. Чтобы определить границу между линей ной и нелинейной областями вязкоупругости, проведем одно про стое исследование.
Вместо динамических испытаний с фиксированной амплитудой напряжения или деформации и разверткой по частоте может быть выполнено другое - с фиксированной частотой в 1 Гц и с разверт кой по амплитуде. Амплитуда автоматически ступенчато возрастает после достижения установившихся значений деформации (напря жения). В результате подобных измерений получают зависимость G* от амплитуды.
На схематической диаграмме (рис. 75) кривая комплексного мо дуля сначала проходит параллельно оси абсцисс (в данном примере
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
"*;0е1.5 |
|
|
|
|
.5 |
|
|
|
|
J.O 4 J |
A.O |
. 0 1.1 |
1\У.0 45 4>.Р |
>.) |
|
\Г7 |
|||
|
|
|
|
|
0 |
1.3 |
3.0 |
4.3 |
M |
cd |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'w' |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
° |
U |
|
|
|
|
|
|
- |
-а."О |
I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
.2 |
|
|
|
|
|
|
|
....J5L............ |
|
>X |
|
|
область линейной |
|
|
X . |
|||
x |
.1 |
|
|
вязкоупругости |
|
область нелинейной И |
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
вязкоупругости |
||
a> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ю |
S |
01 |
|
|
.1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Напряжение (Па) |
|
|
|||
Рис. 75. Динамическое испытание: развертка по амплитуде напряжения |
|||||||||
lg G* = 0,5 |
и на |
этом |
участке |
не |
зависит |
от |
амплитуды), а при |
lg т0 = 1 начинает снижаться.
Область линейной вязкоупругости ограничена таким интервалом амплитуд, в котором значение G* постоянно. В теории линейной вязкоупругости соответствующие уравнения являются линейными дифференциальными уравнениями и коэффициенты дифференциа лов по времени являются постоянными, т. е. материальными кон стантами. Выход за пределы области линейной вязкоупругости при использовании более высоких амплитуд и, следовательно, по вышенных напряжений означает появление неучитываемых откло нений результатов измерений, связанных с выбором параметров ис пытаний и применяемой аппаратуры. При таких условиях образец деформируется до момента, когда физические связи между молеку лами или агрегатами разрушаются, наступает сдвиговое разжиже ние, и большая часть вводимой энергии необратимо переходит в те плоту.
Нужно отметить следующее. Так как чрезвычайно важно опре делить область линейной вязкоупругости, любые динамические ис пытания неизвестных образцов необходимо начинать с развертки по амплитуде напряжения.
Определив амплитуду, при которой измерения данного образца действительно не выходят за пределы области линейной вязкоупру гости, можно переходить к дальнейшим испытаниям, используя