Планирование эксперимента и измерение физических величин
..pdfВ [1] без вывода для РОЦКП рекомендуется принимать
|
|
|
1 |
1 |
n |
|
|
|
|
|
α ' = N0 4 = (2n )4 = 24. |
|
|
|
|||||
В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+4 |
|
|
|
|
|
|
n ' = 4 − 2n + 2 2 . |
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Параметры РОЦКП по [1]: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
n |
1,189 |
1,414 |
|
1,682 |
2 |
2,378 |
2,838 |
3,364 |
4 |
α ' = 24 |
|
||||||||
n+4 |
7,66 |
8 |
|
9,31 |
12 |
16,63 |
24 |
33,25 |
52 |
n ' = 4 − 2n + 2 2 |
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N' |
11,66 |
16 |
|
23,31 |
36 |
58,63 |
100 |
177,25 |
324 |
a' |
0,414 |
0,5 |
|
0,586 |
0,67 |
0,739 |
0,8 |
0,85 |
0,889 |
1.16. Пример РОЦКП для n = 2
Параметры плана:
α = 2 = 1,414 , n0 = 8, N0 = 22 = 4, N = 22 + 2·2 + 8 = 16,
a = |
N0 |
= 0,5 , 1 – а = 0,5, –а = –0,5, α2 – a = 1,5. |
|
N |
|||
|
|
Опыты в центральных точках не нужно проводить восемь раз (точки 9–16). Достаточно выполнить данный опыт однократно и продублировать результат необходимое число раз. Количество строк уменьшать нельзя, поскольку это нарушит свойство ортогональности плана и коэффициенты полинома будут рассчитаны неверно.
Коэффициенты квадратичного полинома вычисляются так же, как и ранее.
Воспользуемся рассмотренным ранее планом ПФЭ 22 с дополнительными опытами 5–16:
54
Стр. 54 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
«ЗвездТочки в центре плана ные» точки ПФЭ 2n
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
x0 |
x1 |
x2 |
x1x2 |
x'3 = x12 – a |
x'4 = x22 – a |
Y |
Y' |
|Y'–Y| |
1 |
+1 |
–1 |
–1 |
+1 |
0,5 |
0,5 |
6 |
5,146 |
0,854 |
2 |
+1 |
+1 |
–1 |
–1 |
0,5 |
0,5 |
3 |
2,146 |
0,854 |
3 |
+1 |
–1 |
+1 |
–1 |
0,5 |
0,5 |
4 |
3,35 |
0,65 |
4 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
0,5 |
0,5 |
7 |
6,35 |
0,65 |
5 |
+1 |
–1,414 |
0 |
0 |
1,5 |
–0,5 |
5 |
5,75 |
0,75 |
6 |
+1 |
+1,414 |
0 |
0 |
1,5 |
–0,5 |
5 |
5,75 |
0,75 |
7 |
+1 |
0 |
–1,414 |
0 |
–0,5 |
1,5 |
1 |
1,9 |
0,9 |
8 |
+1 |
0 |
+1,414 |
0 |
–0,5 |
1,5 |
3 |
3,6 |
0,6 |
9 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
10 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
11 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
12 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
13 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
14 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
15 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
16 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
–0,5 |
–0,5 |
2 |
2 |
0 |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiU |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
U =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiU2 |
16 |
8 |
8 |
4 |
8 |
8 |
|
|
|
U =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b = 6 + 3 + 4 + 7 + 5 + 5 + 1+ 3 + 2 8 |
= 50 = 3,125, |
|
0 |
16 |
16 |
|
|
|
|
b = |
−6 + 3 − 4 + 7 − 5 1,414 + 5 1,414 + 10 0 |
= 0, |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
1 |
4 |
12 + 2(1,414)2 + 10 02 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
b = 0,6035, b = 6 − 3 − 4 + 7 + 12 0 |
= 1,5, |
|
|||||
|
|
|
|
2 |
12 |
4 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
= |
0,5(6 + 3 + 4 + 7) + 1,5(5 + 5) − 0,5(1+ 3 + 8 2) |
= 15 = 1,875, |
||||||||
|
|
||||||||||
11 |
|
|
|
|
14 |
(0,5)2 + 2 (1,5)2 |
8 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
b |
= |
0,5(6 + 3 + 4 + 7) − 0,5(5 + 5) + 1,5(1+ 3) − 0,5 2 8 |
= 0,375. |
||||||||
|
|||||||||||
22 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
Стр. 55 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Полином имеет вид
Y 'РОЦКП = b0 + b1x1 + b2 x2 + b12 x1x2 + b11 (x12 − a) +
+ b22 (x22 − a) = 3,125 + 0 x1 + 0,6035x2 + +1,5x1x2 + 1,875(x12 − 0,5) + 0,375(x22 − 0,5) =
= 2 + 0 x1 + 0,6035x2 + 1,5x1x2 + 1,875x12 + 0,375x22 .
Вычисленные значения функции отклика и абсолютные расхождения с опытными данными приведены в двух последних столбцах плана.
Ранее при рассмотрении ОЦКП был получен схожий полином вида
Y 'ОЦКП = 2 + 0 x1 + 0,67x2 + 1,5x1x2 + 3x12 + 0 x22 .
Для n = 2 количество членов квадратичного полинома равно шести. В ОЦКП и РОЦКП нужно проводить девять отличающихся опытов для пяти уровней варьирования факторов. Значит, ОЦКП и РОЦКП – ненасыщенные планы. Данное число опытных точек можно использовать, например, для построения полиномов третьей степени.
1.17.Планы второго порядка
сединичной областью планирования
Поскольку ОЦКП и РОЦКП – композиционные планы, для естественной области планирования «звездные» точки вполне могут не вписываться в границы единичного гиперкуба или гипершара. Для умещения всех точек плана в рамки факторного пространства, ограниченного поверхностью единичного гипершара, требуется пересчитать значения факторов, домножив их на некоторый коэффициент
C = 1n .
56
Стр. 56 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Например, для n = 2, CРОЦКП = CОЦКП = 12 = 0,707.
Значения факторов для ОЦКП и РОЦКП при переходе от естественной области планирования к единичному гипершару, при n = 2, сведены в таблицу (табл. 1.1).
|
|
|
|
|
Таблица 1 . 1 |
|
|
|
Сравнение ОЦКП и РОЦКП |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
ОЦКП |
|
РОЦКП |
||
х1 |
|
х2 |
х1 |
|
х2 |
|
|
|
|
||||
1 |
–0,707 |
|
–0,707 |
–0,707 |
|
–0,707 |
2 |
+0,707 |
|
–0,707 |
+0,707 |
|
–0,707 |
3 |
–0,707 |
|
+0,707 |
–0,707 |
|
+0,707 |
4 |
+0,707 |
|
+0,707 |
+0,707 |
|
+0,707 |
5 |
–0,707 |
|
0 |
–1 |
|
0 |
6 |
+0,707 |
|
0 |
+1 |
|
0 |
7 |
0 |
|
–0,707 |
0 |
|
–1 |
8 |
0 |
|
+0,707 |
0 |
|
+1 |
9 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
10 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
11 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
12 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
13 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
14 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
15 |
|
– |
0 |
|
0 |
|
16 |
|
– |
0 |
|
0 |
Встречаются и рототабельные планы, точки которых находятся в вершинах иных, кроме квадрата (куба, суперкуба), правильных многогранников, которые вписаны в область единичного круга (шара, гипершара). Для рототабельного плана на основе правильного N0-угольника существует N0 различных точек на окружности с радиусом R1 = 1, и n0 совпадающих точек в центре плана с радиусом R2 = 0. Для n = 2 план должен содержать не менее шести различных точек для квадратичного полинома с шестью членами. Для планов на основе правильного пятиугольника (шестиугольника или семиугольника) требуется 6 (7 или 8) различных точек, меньше чем для ОЦКП
57
Стр. 57 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
и РОЦКП, которые содержат по 9 отличающихся точек. При правильном выборе вида многоугольника возможно сформировать насыщенный рототабельный план второго порядка. Значения факторов в точках плана будут зависеть от типа многоугольника.
1.18. Рототабельный план на основе правильного многоугольника при n = 2
Для всех планов такого вида (см. с. 59) константа для пересчета элементов столбцов, соответствующих квадратам факторов,
|
N |
|
|
|
|
x2jU |
|
N0 |
|
a = |
U =1 |
= 0,5 |
. |
|
N |
|
|||
|
|
N |
Величина соотношения NN0 вычисляется исходя из требо-
вания ортогональности столбцов x'4 и x'5:
N
x '4U x '5U = 0.
U =1
После простых преобразований предыдущее выражение может быть сведено к
0,125N0 − 0,25 NN02 = 0,
т.е. соотношение определяется как
NN0 = 12
и, следовательно, N0 = n0 = 0,5N.
58
Стр. 58 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
59 .Стр
ru).pstu.(elib ПНИПУ ЭБ
59
U |
x0 |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x3 = x1x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x'4 = x12 – a |
|
|
|
|
|
|
|
|
x'5 = x22 – |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
+1 |
|
|
|
cos 0 |
|
|
|
|
|
|
|
sin 0 |
|
|
|
|
|
cos2 0 − |
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
cos2 0 − |
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 0 − |
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2N |
|
|
|
|
|
|
|
2N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2N |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
cos |
2π |
|
|
|
|
sin |
2π |
|
|
|
|
|
sin |
4π |
|
|
|
|
|
|
cos2 |
|
2π |
− |
0,5 |
N |
|
|
|
|
|
sin2 |
2π |
− 0,5 |
N |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
N0 |
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
N |
|
|
|
|
N0 |
N |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
… |
… |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π (V − 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
+1 |
cos |
|
2π (V − 1) |
|
sin |
2π (V − 1) |
|
sin |
|
cos2 |
|
2π (V − 1) |
− 0,5 |
N |
0 |
|
sin2 |
|
2π (V − |
1) |
|
− |
0,5 |
|
N |
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
N |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
N |
… |
… |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
N0 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
4π − |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
N0 |
+1 |
cos |
|
2π − |
|
|
|
|
sin |
2π − |
|
|
|
|
|
|
N0 |
cos |
|
|
2π − |
|
|
|
|
− 0,5 |
|
|
|
sin |
|
|
2π − |
|
|
|
|
|
− |
0,5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
N |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
+1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
… |
… |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
W |
+1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
… |
… |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
n0 |
+1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,5 |
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiU |
N |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiU2 |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,125N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
U =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|