- •Электрические системы.
- •Аналогия между компонентными и топологическими уравнениями в механической и электрической системах.
- •Топологические уравнения на иерархическом уровне б:
- •Термины и определения из теории графов:
- •Метод узловых потенциалов.
- •Основные положения узлового метода:
- •Графическое и математическое моделирование образца свариваемого изделия при автоматизированном проектировании технологии.
- •Каркасное моделирование.
- •Поверхностное моделирование.
- •Твердотельное (объемное, сплошное) моделирование.
- •Математические модели геометрического образа любой машиностроительной детали.
- •Граф иерархии элементов детали.
- •Математическая модель граничного контура.
Графическое и математическое моделирование образца свариваемого изделия при автоматизированном проектировании технологии.
Сварное изделие (конструкция) состоит из деталей. Детали объединяются в единую конструкцию по заданной в технологии топологической схеме. В собранной конструкции определяются линии соединения отдельных деталей с использованием сварки.
Графическое и математическое моделирование сварного изделия позволяет в виртуальном режиме определить характер (тип) стыковых соединений и их протяженность. Путем изменения положения конструкции нужно определить позиции изделия, когда стыки возможно сваривать в горизонтальном положении с использованием манипулятора изделия. Определить геометрию разделки стыка, описать ее на математическом уровне и выбрать способ сварки этих соединений. Рассчитать режимы сварки. Определить все переходы в технологической схеме от сварки одного стыка к другому. Рассчитать на стадии технологической подготовки производства всю маршрутную и пооперационную технологии. Подготовить технологические карты на каждое сварное соединение. И на конечном этапе моделирования технологического процесса подготовить техническую документацию на весь технологический процесс изготовления сварного соединения.
Методы трехмерного моделирования
при описании сварных конструкций.
Методы трехмерного моделирования, используемые в САПР, делятся на три группы: каркасное, поверхностное и твердотельное (сплошное) моделирование.
Каркасное моделирование.
Модель
каркасного типа полностью описывается
в терминах точек и линий. Ее главным
достоинством являются простота и
невысокие требования к компьютерной
памяти, а недостатки связаны с отсутствием
информации о гранях, заключенных между
линиями, и с невозможностью различить
внешнюю (незаполненную) и внутреннюю
(заполненную) области. Наиболее широко
каркасное моделирование применяется
при имитации несложного пространственного
движения инструмента (например, при
фрезеровании по трем осям).
При использовании каркасных моделей в САПР необходимо учитывать следующие ограничения:
-
неоднозначность – отсутствие возможности однозначно оценить ориентацию и видимость граней, что не позволяет различать виды сверху и снизу, а также автоматизировать удаление скрытых линий;
-
приближенное представление криволинейных граней – невозможность точно описать криволинейные поверхности (цилиндры, конусы и др.), которые реально не имеют ребер; иногда для таких поверхностей вводят фиктивные ребра, располагаемые через регулярные интервалы;
-
невозможность обнаружить столкновения – отсутствие информации о поверхностях, ограничивающих форму, не позволяет обнаружить столкновения между объектами, что важно при моделировании роботов, проектировании планов размещения оборудования и т.д.;
-
погрешности оценки физических характеристик – возможность некорректного вычисления массы, центра тяжести, момента инерции и т.д., обусловленная недостатком информации об ограничивающих поверхностях;
-
отсутствие средств «затенения» поверхностей – у модели, состоящей только из ребер, невозможно произвести закраску поверхностей различными цветами.
