Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Автоматизированная обработка электроэнцефалограмм на ЭВМ (96

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
469.72 Кб
Скачать

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

П.В. Лужнов, И.К. Сергеев

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ НА ЭВМ

Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Методы обработки биосигналов»

М о с к в а Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

2 0 0 6

УДК 681.30.2 ББК 53.4

Л82

Рецензент А.В. Самородов

Лужнов П.В., Сергеев И.К.

Л82 Автоматизированная обработка электроэнцефалограмм на ЭВМ: Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Методы обработки биосигналов». – М.: Изд-воМГТУим. Н.Э. Баумана, 2006. – 24 с.: ил.

ISBN 5-7038-2823-6

Даны практические рекомендации по изучению электроэнцефалографических сигналов. Рассмотрены вопросы генеза электроэнцефалограмм. Приведены современные методы оценки электроэнцефалографических сигналов с использованием спектральных методов и теории цифровой обработки сигналов.

Длястудентов4-гокурсафакультета«Биомедицинскаятехника». Ил. 8. Библиогр. 4 назв.

УДК 681.30.2 ББК 53.4

Петр Вячеславович Лужнов Игорь Константинович Сергеев

Автоматизированная обработка электроэнцефалограмм на ЭВМ

Редактор А.В. Сахарова Корректор М.А. Василевская

Компьютерная верстка А.Ю. Ураловой

Подписано в печать 28.03.2006. Формат 60 84/16 Бумага офсетная. Печ. л. 1,5. Усл. печ. л. 1,4. Уч.-изд. л. 1,3 Тираж 100 экз. Изд. № 20. Заказ

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5

ISBN 5-7038-2823-6

МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006

ВВЕДЕНИЕ

Аппараты и системы электрофизического воздействия на биоткани используют ответные реакции систем организма для задач терапии и диагностики. Количественно и качественно оценить такие реакции невозможно без адекватного метрологического обеспечения самого воздействия, т. е. без определения плотности токов, потоков мощности электрического поля в том или ином органе или ткани организма. Сложность физически корректного их описания обусловлена, во-первых, существенным различием удельных электрических сопротивлений биотканей и, во-вторых, неправильностью геометрической формы границ органов и тканей.

Эти проблемы затрудняют использование аналитических методов расчета токов в неоднородных биотканях, поэтому при расчете, как правило, приходится применять весьма трудоемкие и громоздкие численные методы. Однако независимо от выбранного в конечном итоге метода на начальном этапе решения реальных задач необходимо проводить их качественный анализ, который обычно основан на использовании известных аналитических решений подобных задач, а также на оценке их точности. Эту точность сопоставляют с точностью используемых методов измерения медикобиологических параметров ответных реакций живых систем на воздействие. Анализ погрешности большинства традиционных методов измерения параметров сердечно-сосудистой, дыхательной, костномышечной и других систем организма показывает, что она, как правило, не превышает 15…25 %. Повышение точности измерений затруднительно, так как интерпретация данных в параметрах состояния живых систем часто не позволяет осуществлять дифференцированную диагностику патологических процессов.

В данной работе рассмотрены задачи нахождения распределения токов в конечности человека при электростимуляции и при бесконтактном электромагнитном воздействии.

Цели работы – изучение методов формирования базовых моделей для расчета токов в неоднородных средах и исследование распределениялокальныхтоковвконечностиприбиоадекватныхвоздействиях.

3

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Электростимуляция

Для расчета параметров электростимуляции рассматриваем конечность (рис. 1), на поверхности которой установлены два длинных прямоугольных проводящих электрода, через которые протекает суммарный ток I. Хороший электрический контакт электродов с поверхностью кожи достигается при использовании, например, токопроводящих паст.

Рис. 1. Геометрические и биофизические параметры модели расчета плотностей токов при электростимуляции:

γ1 =1/ ρ1 – удельная проводимость костного мозга;

γ2 =1/ ρ2

– костной ткани;

γ3 =1/ ρ3 – мягких тканей; γ4 =1/ ρ4 – кровеносных

сосудов;

γ5 =1/ ρ5 – крови;

ρi – удельное электрическое сопротивление

Допускаем, что расположение кости в геометрическом центре конечности не является принципиальным. Обоснованность этого допущения в дальнейшем будет проанализирована.

Задачу распределения токов в такой системе можно разбить на следующие этапы [1]:

– нахождение распределения токов в однородно проводящем цилиндре с радиусом R без неоднородных включений, состоящем только из мягких тканей;

4

учет влияния кости;

учет влияния сосудов.

Выражение для комплексной плотности тока в однородно проводящей цилиндрической системе имеет вид (рис. 2) [2]

 

 

 

 

z 2

1

 

 

 

 

2

1

 

j(z) = C

 

e2iα +

 

2

e2iα +

 

z

2

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

где j(z) = jx (x, y) ijy (x, y);

 

z = x +iy; C1

действительная кон-

станта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Модель однородно проводящей цилиндрической системы

Проинтегрировав плотность тока в средней плоскости конечности, получим для оценки величины C1 общий ток

R

 

I = 2Lj(x)dx.

(2)

0

 

Из выражений (1) и (2) найдем следующие соотношения:

 

 

 

R

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

I

 

x

2 2

 

x

2 2

 

C1

=

 

e2iα +

 

 

e2iα +

 

 

dx,

(3)

2L

 

 

 

 

0

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

=

 

I

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2iα

 

 

 

x

2

 

 

2iα

 

x

2

 

 

 

e

 

 

 

+

 

 

e

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

x

4

 

 

 

x

2

(e

 

 

 

 

 

 

)+1

 

0

 

 

 

 

2iα

+e

2iα

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя переменную t

на

 

x2

 

в (4) и преобразуя интеграл в стан-

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дартную форму записи неполного эллиптического интеграла 1-го рода F (ϕ, k ), получаем

1

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

0 2

t

t2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t cos 2α+1

 

 

 

2

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

F (ϕ, k)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

t t

2

+ 2(m

2

k

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

)t +1

где m = 1 k2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем очевидные соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

2

ϕ

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2k2 = cos 2α,

6

(5)

(6)

(7)

откуда k =sin α,

ϕ= π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае неполный эллиптический интеграл можно

выразить через полный эллиптический интеграл K [2, 3]:

 

 

 

 

ϕ

 

 

dϕ

 

 

 

2ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

F (ϕ, k)=

 

=

K,

 

(8)

 

 

 

 

1 k

2

sin ϕ

 

π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

dϕ

 

 

 

π 1 +

k2

 

 

1

 

 

32

k 4

+... ,

 

K =

 

 

=

+

 

 

(9)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1 k 2 sin ϕ

 

 

 

 

4

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k = sin α <1. Следовательно, в разложении (9) допустимо ог-

раничиваться конечным числом членов.

Окончательное выражение для константы С1 принимает вид

C RL(1 +

1

sin2

α+

1

 

32

 

sin4 α),

 

 

(10)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

22

 

 

22

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 2α – угол развертки электродов (см. рис. 1); L – их длина.

 

Используя полярные координаты (ϕ,ρ)

и решение (1), получим

j (z)= j

 

(z)ij

 

(z)=

 

C

 

 

 

 

 

j

x

 

 

jy

 

 

x

y

 

1

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

,

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 A2 + B2

 

 

 

j

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

z cos ϕ+iρsin ϕ,

 

j

x

 

 

=

 

A2 + B2 + A

,

 

 

jy

=

A2 + B2

A

,

 

j

 

 

2 A2 + B2

 

 

j

 

2 A2 + B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

4

 

 

ρ

2

 

 

 

 

 

A =

 

 

cos 4ϕ+ 2

 

 

 

 

 

cos 2ϕ cos 2α +1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

7

 

ρ 4

 

 

ρ

2

B =

 

 

sin 4ϕ + 2

 

 

 

sin 2ϕ cos 2α.

 

 

 

R

 

 

R

 

Найденные соотношения позволяют определить значения плотности тока в любой точке цилиндра (см. рис. 2) и, следовательно, являются решением первого этапа задачи.

Вычислительный эксперимент, проведенный c использованием (11), показывает, что при учете реальных размеров конечности и кости плотность тока в пределах области расположения кости можно (с точностью до 10…15 %) считать постоянной по величине и направлению. Таким образом, в качестве модели для второго этапа решения задачи возможно рассматривать достаточно протяженную однородную среду проводимости γ3 с плотностью тока

j3 , в которую внесено цилиндрическое включение с проводимостями γ2 , γ1 (рис. 3).

Рис. 3. Модель для расчета распределения плотности тока в цилиндрическом включении

Расчеты надо проводить в центральной плоскости с тем, чтобы не учитывать эффектов конечной длины включения. В этом случае задача нахождения распределения электрического потенциала является плоской, а ее решение – решением уравнения Лапласа для распределения электрического потенциала, которое в полярных координатах имеет вид

8

1

∂ϕ

 

1 2ϕ

 

 

 

 

r

 

+

 

 

= 0.

 

 

r2

∂θ2

r r

r

 

 

Общее решение уравнения Лапласа в полярных координатах имеет вид

ϕ= с1

+∞

(Anrn + Bnrn )(cos nθ+sin nθ),

 

+с2An(r )+ ∑

(12)

 

−∞

 

 

где константы определяются из граничных условий и особенностей рассматриваемой задачи. Для симметричной задачи в нашем

случае ϕ(−θ)(θ) и, следовательно, в выражении (12) члены с sin (nθ) отсутствуют.

Плотности токов в биосредах определяются как j1 = E1 = γ1E1 = ρ1

= −γ1grad(ϕ1) [1, 4], а вследствие конечности потенциала при r = 0 из выражения (12) имеем

ϕ =с

A rn cos nθ.

+ ∑

1 1

n=1

n

 

 

Учитывая, что решение должно иметь период 2π и принимая для внутренней области потенциал в центре равным нулю, получаем выражение для потенциала

ϕ1 = A1r cos θ.

(13)

Рассуждая аналогично, получаем следующие выражения для двух других областей решения:

j2 = E2 = γ2 E2 = −γ2grad(ϕ2 ), ρ2

ϕ

 

=

 

A r +

A4

cos θ,

(14)

2

 

 

 

 

3

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

j

=

E3

= γ

E

= −γ

3

grad(ϕ

3

),

ρ

3

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ =

 

A r +

 

A6

cos θ.

 

(15)

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При большом удалении от цилиндрического включения поле практически однородно, следовательно, должно выполняться ус-

ловие ϕ

 

= E r cos θ= j

r cos θ

,

откуда находим

 

 

 

 

 

 

3

 

3

3

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

A5 = j3 / γ3.

(16)

На границах разделов r = a и r = b выполняются условия непрерывности потенциала и нормальных составляющих плотности тока. Нормальные компоненты плотности тока, как известно, определяются выражением

jni = −γi ∂ϕri .

Следовательно, имеем уравнения для нахождения оставшихся коэффициентов:

ϕ3 r=b 2 r=b A3b + Ab4 = E3b + Ab6 ,

 

 

 

 

 

 

ϕ

2

r

r=a

A a =

A a +

A4

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=a

 

1

 

 

1

 

 

 

3

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

∂ϕ3

 

 

= γ

 

∂ϕ2

 

 

γ

 

E

 

 

A6

 

= γ

 

A

A4

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

r=b

2

r=b

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

r

 

 

∂ϕ2

 

 

 

 

r

 

∂ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

A4

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

γ

2

 

 

 

r=a

= γ

1

 

r

=a

γ

 

 

A

 

= γ

 

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]