Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Магнитное поле катушки, имеющей форму части кругового кольца (80

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
129.65 Кб
Скачать

Г2003

Известия вузов. Электромеханика

3

УДК 621.313.013

МАГНИТНОЕ ПОЛЕ КАТУШКИ, ИМЕЮЩЕЙ ФОРМУ ЧАСТИ КРУГОВОГО КОЛЬЦА

В.И. Загрядцкий, Е. Т. Кобяков

Орловский государственный технический университет

Получены аналитические выражения для компонент вектора индукции магнитного поля катушки бесконечно тонкого сечения, образованной витками с током, имеющими два дуговых и два радиальных прямолинейных участка, в однородной изотропной среде.

АЗРАБОТКЕ расчетно-теоретических

M(p,a,z0)

Роснов анализа магнитных полей, созда­

 

ваемых токами катушек конечных размеров,

 

посвящен ряд работ, в том числе [1,2]. В них

 

получены строгие

аналитические зависимости

 

для составляющих вектора напряженности маг­

 

нитного поля катушки прямоугольной формы в

 

ортогональных координатах. В случае катушек

 

непрямоугольной

формы возникает

необходи­

 

мость применения других систем координат,

 

например цилиндрической. С ее использованием

 

в работе [3] найдены аналитические

выражения

 

компонент магнитного поля некругового витка с током, образованного двумя дуговыми и двумя радиальными участками, (рис. 1).

Рис.2

Линейная плоскость тока j определяется согласно зависимости

j - iwl2h,

Воспользуемся полученными в [3] резуль­ татами для вывода расчетно-аналитических за­ висимостей, описывающих магнитное поле ка­ тушки, образованной витками указанной формы. Следуя [2,3], будем считать, что обмотка катуш­ ки непрерывна, а ток по высоте катушки распре­ делен с постоянной плотностью и протекает по виткам, плоскости которых перпендикулярны оси Oz (рис. 2).

где

/ - ток,

протекающий в обмотке

катушки;

w -

число витков; 2/г - высота катушки.

 

Начало

цилиндрической системы

коорди­

нат выбрано в точке 0, лежащей в срединной, по высоте катушки, плоскости. Положение точки М поля (точки наблюдения) в пространстве опреде­

ляем координатами

р, a, z0. Причем координата

а отсчитывается

от плоскости симметрии П

(рис. 1) катушки, перпендикулярной плоскости витков, а координата z0 - вдоль оси Oz от сре­ динной плоскости П> катушки (рис. 2).

Выделим элементарную катушку высотой dz, расположенную на расстоянии z от срединной плоскости П; катушки, так, что, в соответствии с отмеченным выше,

' = jdz.

(1)

4

В.И. Загрядцкий, Е.Т. Кобяков

Г2003

Магнитное поле элементарной катушки в точке М имеет компоненты вектора индукции dBa, dBp, и dBz. Аналитические выражения для

них легко записываются по соответствующим зависимостям, полученным в [3] для одного витка с током, в которых следует ток г представить в виде (1), а взамен координаты z ввести разность (z0 - z) в соответствии с обозначениями рис. 2.

При этом

rA = ^(z0

-zf

+p2

+RJ

+ 2/?2pcos292

,

rH = J(z0

-zf

+p2

+R]

+2^,pcos2e2

,

rc = TJ(Z0

-Z)2

+p2

+ R2

+2J?,pcos2ei

,

ro -^j(zo

~ z ) 2

+p2

+ /?2 + 27?2pcos26,

 

- расстояния от точки наблюдения М про­ странства до узловых точек А, В, С, D контура витка элементарной катушки в соответствии с обозначениями рис. 1, на котором М'(р,а)- есть проекция точки М на плоскость контура, г'А, г'н, г[-, г'и - проекции на эту плоскость отрез­ ков rA, rB, rc, rD. Остальные необходимые обо­ значения приведены на рис. 1.

Имея в виду, что компоненты магнитного поля катушки в точке М складываются из соот­ ветствующих компонент магнитных полей эле­

ментарных катушек, получим

 

 

Ва = \dBa,

Bp = jdBp;

B: = jdBz,

(2)

н

н

н

 

где Н = 2h- высота катушки, а интегрирование ведется по ее высоте.

Подставив в (2) аналитические выражения для dBa, dBp, dBz, записанные по зависимостям,

приведенным в [3], и выполнив интегрирование по координате z в пределах от (-/г) до (+/г), находим

Ж •j cos 20, -sign(#, + pcos202) х

471

J(:-:uy

+p2

+ tf2 + 2K,pcos 202

- \R, + p cos 29,|

J(z - :„)2

+ Р2

+ Л,2 + 2/?,p cos 20,

+ |Л, + p cos 20,j

 

 

+ sign(#2 + pcos202)x

x In yj(z-z„)1+p2

+ R22 + 2ft,pcos262

-|ft2+pcos202

y](z-zuy

+ p2 + R1 +2/fjpcos2G, +\R2 +pcos292|

- -y COS 20! s ign (R2 + p cos 20,) x

yl(z - zoy + p2 + Rj + 2R2p cos 20, - |Л2 + р cos 20, л А yj(z - z0)2 + p2 + R2 + 2R2p cos 20, + |Л2 + р cos 20

-sign(#, + pcos20,)x

,.h \

x In

yj(z -

z0)2

+ p2 + R2

+ 2/?,p cos 20, -

|Л, + р cos 26,

 

 

yj(z -

z„)2 + p2

+ Я,2 + 2/?,p cos 20, + |Л, + р cos 20

 

2\l~\-Jk22

 

-

s ' i 2

6,

I* - V * 2 2

- sin

2 e 2 | ' '

 

"

^

( ^

 

sin -

0,

-Vv7"

sin

-

0i

,(3)

где ц - магнитная постоянная среды;

 

 

 

я

а + 0,5ат

л

а

-

0,5ат ;

(4)

 

 

 

 

 

 

'

"2 ~ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2р

 

 

 

 

 

 

 

*1 =(2 o -z)2

+ (р+Я,)2

'

 

 

 

 

*,2 =

 

 

4/?,Р

 

 

 

 

 

 

 

 

(z 0 - z) 2 +(p +

/?,)2

'

 

 

 

 

 

sign х

С+ 1 при

х > О,

 

 

 

 

 

[- 1 при

х < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ы. sin 20,

-sign(/?, + pcos202 )x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In ^(z -

z0)2 + p2

+ Л,2 + 2Я,р cos 292

- \R, +pcos202 |

 

y](z -

z0)2

+ p2

+ R2

+ 2R,p cos 262

+ |Л, + p cos 202

 

 

 

 

+ sign(/?2 + pcos292)x

 

 

 

In

^/(z - z0)2

+ p2 + Л2 + 2tf,pcos 202

- |Л2 + p cos 202

 

 

^(z - z0)2

+ p2

+ R1 + 2R2p cos 292

+ |Л2

+ р cos 292

 

 

 

- - s i n

29,

s ign (R2 + p cos 29,) x

 

 

In ^/(z -

z0)2

+ p2

 

+ Л,2 + 2R2p cos 29, -

|/?2 + pcos 29,

 

 

y](z -

z0)2

+ p2

 

+ /?22 + 2R2pcos 20, + \R2 +pcos29,|

 

 

 

 

-sign(/?, + p cos 29,) x

 

 

 

 

J(z-zlt)2

+p2

+ R1 +2R,pcos20,

-|/?, +pcos20. * A

 

^(z -

z,,)2

+ p2

+ Л,2 + 2Я,р cos 29, + \R, + pcos 29,

 

 

2 . ^

£ (8 2 ,* 2 )

£(в,.*2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

• *

* 2

 

 

 

 

 

+ 2,

£ ( в 2 , * ,

£(6,,*,) * A

+

 

,

(5)

 

 

 

 

 

 

 

J3-J4

 

Г2003

Магнитное поле катушки, имеющей форму части кругового кольца

где

 

 

"*Г

 

 

 

 

 

 

 

J,

=2.

р

к;2

+

1

0,5

 

£(ф(22), к2) dk2;

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

i

к2

j

 

J

'

 

-

к^2-

2+

 

^-

 

E(4>\2\k2)dk2;

 

 

-

11l- к22

,j

У 3 = 2 . р -

f

A:f2

+

 

0,5

 

£(ф(2", £,)<#,

1

- ^ i 2

 

 

V D

J

 

 

у

 

 

Л « * '

 

 

 

 

0,5

,|£(ф{", *,)<&, ;

'«^J

fcr2 + 1-fc2

 

 

P * V

 

 

 

 

 

 

£(е,д2), £(е2д2), £(е2д,), £(е„ *ДЯ(Ф(22)Л).

я(ф{2),*2), £(ф(2"Д,), £(ф{",А:,)

-

неполные

эллиптические интегралы второго рода [4],

 

 

cos 9,

 

 

 

 

 

фу' = arcsin

 

(/ = 1,2; j

= 1,2);

 

 

J\-k2sm2Qj

 

 

 

 

 

 

 

 

k;

2 Д р

 

 

 

 

 

 

V(//-20 )2 +(p + /?,)2 '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*r

2V^P

 

 

 

 

 

 

=V(A + z0 )2 +(p + *,) 2

 

 

 

 

*2*

= V(A - z0)2

+ (p + Д2)2

'

 

 

 

 

2V^p

 

 

 

 

 

 

*r =V(A + z0 )2 +(p + /?2)2

'

 

 

B.

= ^-

{sin 292 (y4,2 -

Л2 2 ) + sin 29, (A2i

- Л,,) +

+

B2,2 ~ 5 2,l ~ Bl,2 + Sl,l

_ J 5 + Л

+ ^ 7 _

Л

+

+ 2-±{jq

- J, 0 + y n ) - 2 - ^ ( j 1 2

- JI3

+714)}, (6)

где

 

 

 

 

 

 

 

рЛ, + р2 cos 20 •

К, = psin20,L/p2 cos2 29, + Л2 + 2tf,pcos20,

(z - г0 )^р2 cos2 20, + Л,2 + 2/?,pcos20,

х arctg

psin20,|^(z - z0 )2 + p2 + /?2 + 2/?,pcos20,

(/ = 1,2 ; j = 1,2);

Д

4„:_

0

)

2

+ (p + H)

2

- 4^psin

2

0, +

sin20, In 2^(z - z

 

 

 

 

 

-iii

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2(z-z0 )

(/ = 1,2 ; j

= 1,2);

 

 

у5

= ^ - ^ s U , ;

у, = ?/<Уа),*»;

 

Ц к2 Vl " Сг*1

*2 ^2 VI ~ Сг*2

J? Jj^aU, ; л*," -7-^U;

 

ikjl-^k?

 

 

t f ^ l V 1 - ^ !

.^I'^MsL^^'l'-^AL^;

*5 Н4Х~^гк:

 

 

*2

*2V* ^2* :

F(922), F ^ , , ^ ) , F(G2,A:1), F ^ , k x ) -

неполные

эллиптические интегралы первого рода ;

 

 

 

 

 

'_1_

 

2 N

Jn =

j

1 +

 

0,5Ar

 

^ 2

l _

k2 ;

 

к'г

 

Л ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E^\k2)-E{^\k^dk

 

 

 

 

 

 

ft2 y l

4>2^2

 

2

'

 

 

 

 

 

•У|2

— J

|

" Л | ;

 

 

 

 

*"

же,,*,)

dkx;

 

 

4з= I

kfji-^k2

 

 

 

4

 

 

 

 

= 1

 

 

 

J_

0,5Ar,

 

 

 

 

 

 

 

^ ( Ф ^ Д , ) - ^ ! 1 ' , ^ ) ^

 

 

 

«i V '

^i* i

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Л,р '

^ 2 ~

(р + ^2)2

 

 

2р

 

Интегралы J, - J l 4 , содержащие эллипти­ ческие функции, должны вычисляться числен­ ными методами. В основу алгоритма может быть положена, например, известная формула

Т.Симпсона.

Вподтверждение правильности получен­ ных формул обратим внимание на то, что в точ­ ках, лежащих в срединной плоскости П] (рис. 2), как следует из физического представления маг­

нитного

поля силовыми

линиями, компоненты

Вр и Ва

должны быть

равны нулю. Действи­

тельно, полагая в (3) и (5) для этих точек z0 = 0, находим, что Вр - Ва = 0.

6

В.И. Загрядцкш, Е.Т. Кобяков

Г2003

Кроме того, вследствие симметрии магнит­ ного поля относительно плоскости П (рис. 2) в точках, принадлежащих этой плоскости, должна отсутствовать компонента Ва. Полагая в (3) ко­ ординату а , входящую в выражения (4), равной нулю, убеждаемся в справедливости этого утверждения, что также подтверждает досто­ верность выражения (3). Заметим, что в случае катушки небольшой высоты Н, как это имеет место в торцовых электродвигателях, для оценки характеристик магнитного поля можно ограни­ читься определением значений индукции поля в срединной плоскости П| (рис. 2), то есть значе­ ний компоненты В, согласно (6).

В справедливости (6) можно убедиться сопоставлением результата, полученного по (6) для случая W = 1 и h -> 0, с выражением В,0,

приведенным в работе [3] для точек, лежащих в плоскости витка. При этом обнаруживаются не-

0 определенности вида —, которые, однако, легко

раскрываются с использованием правила Лопиталя. Оба сопоставленных результата, представ­ ленные в аналитической форме, совпадают.

При необходимости полного анализа маг­ нитного поля, что может представлять интерес для разнообразных технических приложений, в продолжение и развитие начатых исследований целесообразно разработать соответствующие программы для ЭВМ. Однако эти вопросы тре­ буют отдельного рассмотрения.

ВЫВОДЫ Принимая во внимание фундаментальное

значение аналитических методов в развитии тео­ рии магнитного поля и имея ввиду приложение этих методов к решению практических задач, в частности посвященных созданию расчетнотеоретических основ проектирования электриче­ ских машин торцового типа с оптимальными эксплуатационно-техническими характеристи­ ками, можно заключить, что изложенные в пред­ лагаемой работе результаты будут полезны как в научных исследованиях, так и в инженернотехнической практике. Они могут быть исполь­ зованы при разработке методики расчета маг­ нитного поля в торцовых асинхронных электро­ двигателях на стадии их проектирования, по­ скольку толщина обмотки в реальной машине относительно мала по сравнению с другими гео­ метрическими параметрами.

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

1.П е к к е р И. И. Применение аналитического мето­ да для исследования однородности магнитного поля прямо­ угольной катушки // Изв. вузов. Электромеханика. 1958. №6. С. 19-30.

2. Б и р ю к о в В. А., Д а н и л о в В. И. Магнитное поле прямоугольной катушки с током // Журнал теоретиче­ ской физики. Том XXXI. В. 4. 1961. С. 428-435.

3. 3 а г р я д ц к и й В. И., К о б я к о в Е. Т. Магнит­ ное поле некругового витка с током в однородной изотропной среде // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. № 4. С. 17-22.

4. Я н к е Е., Э М Д е Ф., Л е Ш Ф. Специальные функции. Формулы, графики, таблицы / Пер. с 6-го немецкого издания; Под ред. Л.И. Седова. М.: Наука, 1968.344 с.

[12. 10.2001г.]

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]