- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •2.1. Построение планов механизма
- •2.2. Построение планов скоростей
- •2.3. Построение планов ускорений
- •3. Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •3.2. Силовой расчет группы 2-3
- •3.3. Силовой расчет начального механизма
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •3.5 Определение кпд исполнительного механизма
- •5) Энергокинематический расчёт электропривода
- •6) Расчёт открытой передачи
- •7) Выбор материала, термообработки и твердости
- •8) Расчёт закрытой передачи
- •Проверочный расчет
- •9) Определение усилия в зацеплении
- •6) Предварительный расчет валов
- •10) Конструирование зубчатых колес передачи.
- •11) Расчёт конструктивных размеров корпуса редуктора.
- •12) Первый этап компоновки.
- •9. Нагрузка валов
- •9.1Быстроходный вал:
- •9.2 Тихоходный вал
- •10. Проверочный расчёт подшипников
- •16) Расчет валов на усталостную прочность
- •17) Конструирование подшипниковых узлов
- •18) Расчет шпоночных соединений
- •19) Расчет болтовых соединений
- •20) Выбор сорта масла
- •21) Сборка редуктора
- •22) Заключение
- •23) Список литературы
9. Нагрузка валов
9.1Быстроходный вал:
; ;
80мм; .
Вертикальная плоскость
Опорные реакции
;
;
;
.
Проверка
Эпюра изгибающих моментов X
;
;
;
.
Горизонтальная плоскость
Опорные реакции
;
;
;
.
Проверка
Эпюра изгибающих моментов Z
;
;
;
.
Эпюра крутящих моментов
Суммарные радиальные реакции
Суммарные изгибающие моменты
Рисунок 15 – Эпюры быстроходного вала
9.2 Тихоходный вал
Вертикальная плоскость
Опорные реакции
;
;
;
.
Проверка
Эпюра изгибающих моментов X
;
;
;
;
.
Горизонтальная плоскость
Опорные реакции
;
;
;
.
Проверка
Эпюра изгибающих моментов Z
;
;
;
.
Эпюра крутящих моментов
Суммарные радиальные реакции
Суммарные изгибающие моменты
Рисунок 16 – Эпюры тихоходного вала
10. Проверочный расчёт подшипников
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчётной динамической грузоподъёмности расчётной с базовой ( ) или базовой долговечности с требуемой по условиям:
Расчётная динамическая грузоподъёмность и базовая долговечность определяются по формулам:
где эквивалентная динамическая нагрузка, Н; показатель степени для шариковых подшипников; коэффициент надёжности, при безотказной работе подшипника; коэффициент, учитывающий влияния качества подшипника и качества его эксплуатации, при обычных условиях работы; частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала, об/мин. ( ).
Расчёт эквивалентной нагрузки выполняется только для подшипника с большей радиальной нагрузкой (у быстроходного вала , а у тихоходного вала ):
Определим отношение , в данном случае, так как зубатое зацепление в данном курсовом проекте прямозубое, и осевая нагрузка в нём возникает;
Тогда определим значения коэффициентов для радиальных однорядных подшипников по отношению : ;
Определим величину и сравним её с : Тогда эквивалентная динамическая нагрузка рассчитывается по формуле: где коэффициент вращения; радиальная нагрузка; коэффициент безопасности; температурный коэффициент. Тогда:
Зная эквивалентную нагрузку, рассчитаем динамическую грузоподъёмность и базовую долговечность подшипников, устанавливаемых на тихоходный и быстроходные валы:
16) Расчет валов на усталостную прочность
Наметим опасные сечения вала.
Рисунок 17 - опасные сечения вала
На тихоходном валу одноступенчатых редукторов, как правило намечаются два опасных сечения: I-I —на 3-й ступени под колесом; II-II — на 2-й ступени под подшипником опоры, смежной с консольной нагрузкой.
Рисунок 18 - источники концентраций напряжения
Определим в опасных сечениях вала напряжения
Быстроходный вал
Сечение I-I
Нормальные напряжения
Касательные напряжения
Сечение II-II
Нормальные напряжения
Касательные напряжения
Тихоходный вал
Сечение I-I
Нормальные напряжения
Касательные напряжения
Сечение II-II
Нормальные напряжения
Касательные напряжения
Определим коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала.
Быстроходный вал
Сечение I-I
Все значения находим по таблице 11.2 в зависимости от 𝝈B и от соотношений t/r и r/d и от того есть ли паз или нет. Для выражений ниже делаем тоже самое.
Сечение II-II
Тихоходный вал
Сечение I-I
Сечение II-II
Определим пределы выносливости в расчётном сечении вала
Для тихоходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Для быстроходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
Для тихоходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Для быстроходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении.
Для тихоходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Для быстроходного вала
Сечение I-I
Сечение II-II
Условие прочности удовлетворяет условию S