- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •2.1. Построение планов механизма
- •2.2. Построение планов скоростей
- •2.3. Построение планов ускорений
- •3. Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •3.2. Силовой расчет группы 2-3
- •3.3. Силовой расчет начального механизма
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •3.5 Определение кпд исполнительного механизма
- •5) Энергокинематический расчёт электропривода
- •6) Расчёт открытой передачи
- •7) Выбор материала, термообработки и твердости
- •8) Расчёт закрытой передачи
- •Проверочный расчет
- •9) Определение усилия в зацеплении
- •6) Предварительный расчет валов
- •10) Конструирование зубчатых колес передачи.
- •11) Расчёт конструктивных размеров корпуса редуктора.
- •12) Первый этап компоновки.
- •9. Нагрузка валов
- •9.1Быстроходный вал:
- •9.2 Тихоходный вал
- •10. Проверочный расчёт подшипников
- •16) Расчет валов на усталостную прочность
- •17) Конструирование подшипниковых узлов
- •18) Расчет шпоночных соединений
- •19) Расчет болтовых соединений
- •20) Выбор сорта масла
- •21) Сборка редуктора
- •22) Заключение
- •23) Список литературы
9) Определение усилия в зацеплении
Все найденные силы будут одинаковы как для колеса, так и для шестерни.
Окружную силу мы нашли ранее:
Найдём радиальную силу
- угол зацепления закрытой зубчатой цилиндрической передачи.
- для угол наклона зубьев цилиндрических колес
Таблица 6 Значения сил в зацеплении
Вид передачи |
Cилы в зацеплении |
Значение силы, Н |
|
на шестерне |
на колесе |
||
Цилиндрическая косозубая |
Окружная, Н |
|
|
Радиальная, Н |
1,945 |
|
|
Осевая, Н |
|
|
6) Предварительный расчет валов
Рисунок 13 – Типовая конструкция быстроходного цилиндрического одноступенчатого редуктора
Для валов возьмём среднеуглеродистую сталь 40x.
Напряжение на кручение возьмём - для быстроходного
- для тихоходного, согласно рекомендациям, что для быстроходного берём меньшее значение, а для тихоходного – большее [2, стр.110].
Будем поэтапно рассчитывать каждую ступень согласно условию, что Вал-шестерня цилиндрическая по [2, стр. 112, табл.7.1]
1 - я ступень, под элемент открытой передачи или полумуфту
Шестерня
Округлим до стандартного значения по таблице [2,стр. 326, табл.13.15]
Для всех остальных значений округляем точно также
Под полумуфту
Колесо
Под звездочку
2 - я ступень, под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
Шестерня
Размер 55мм стандартный, и подходит под внутренний диаметр подшипника [2, стр.427, табл. К27].
Колесо
Размер 65мм стандартный, и подходит под внутренний диаметр подшипника.
3 - я ступень, под шестерню, колесо
Шестерня
r=3мм – координата фаски подшипника
определим графически на эскизной компоновке
Где x=9мм-расстояние от ступицы до контура внутренней поверхности стенки корпуса
Колесо
определим графически на эскизной компоновке
r (координата фаски подшипника) - определяем по таблице [2, стр.113, табл. 7.1] в зависимости от значения d (диаметра ступени вала).
4 - я ступень под подшипник
Для одноступенчатого редуктора с валом-шестерней цилидрическими
d4=d2
Шестерня
Для начала выберем стандартный вид подшипников для курсового проектирования - шариковые радиальные однорядные подшипники легкой серии (далее в третьей части проектирования проверим их расчетным методом на усталостную прочность):
Колесо
Для шариковых радиальных однорядных подшипников легкой серии:
Значения размеров B находим по [2, стр.432, табл.К27], значение c, берём из [2, стр.188, табл.10.8] в зависимости от диаметра соответствующей ступени.
10) Конструирование зубчатых колес передачи.
Рисунок 14 – Зубчатое колесо
Способ получения. Т.к. у нас диаметр , и он входит в диапазон 100…500 мм, то выбираем ковку
Рассчитываем обод:
Найдём толщину
Найдём ширину
Она равна значению
Рассчитаем ступицу:
Найдём внутренний диаметр
Найдём наружный диаметр
Найдём толщину
Найдём длину
Рассчитаем диск
Найдём толщину
Примем радиус скругления r =4 мм
Таблица 7 Конструирование зубчатых колес
Элемент колеса |
Размер |
Значение |
Обод |
Диаметр da2, мм |
|
Толщина , мм |
|
|
Ширина b2, мм |
|
|
Ступица |
Диаметр внутренний d, мм |
|
Диаметр наружный dcт, мм |
|
|
Толщина , мм |
|
|
Длина , мм |
|
|
Диск |
Толщина , мм |
|
Радиусы закруглений и уклон R,мм |
4 |