- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •2.1. Построение планов механизма
- •2.2. Построение планов скоростей
- •2.3. Построение планов ускорений
- •3. Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •3.2. Силовой расчет группы 2-3
- •3.3. Силовой расчет начального механизма
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •3.5 Определение кпд исполнительного механизма
- •5) Энергокинематический расчёт электропривода
- •6) Расчёт открытой передачи
- •7) Выбор материала, термообработки и твердости
- •8) Расчёт закрытой передачи
- •Проверочный расчет
- •9) Определение усилия в зацеплении
- •6) Предварительный расчет валов
- •10) Конструирование зубчатых колес передачи.
- •11) Расчёт конструктивных размеров корпуса редуктора.
- •12) Первый этап компоновки.
- •9. Нагрузка валов
- •9.1Быстроходный вал:
- •9.2 Тихоходный вал
- •10. Проверочный расчёт подшипников
- •16) Расчет валов на усталостную прочность
- •17) Конструирование подшипниковых узлов
- •18) Расчет шпоночных соединений
- •19) Расчет болтовых соединений
- •20) Выбор сорта масла
- •21) Сборка редуктора
- •22) Заключение
- •23) Список литературы
17) Конструирование подшипниковых узлов
Для подшипника выбираем осевое фиксирование на одной паре одним подшипником. Выбираем такой способ фиксирования т.к. у нас межосевое расстояние больше 140 мм. Внутреннее кольцо подшипника с обоих торцов закреплено на валу. Наружное кольцо так же с двусторонним закреплением в корпусе ограничивает осевое перемещение вала. Длинны валов у меня короткие (до 300 мм), следовательно, оставляю зазор между торцом наружного кольца и крышкой a=0,2-0,5 мм, для того что бы осталось место при тепловом расширении подшипников.
Плюсы такого фиксирования заключаются в том, что температурные удлинения вала не вызывают замедления тел качения в подшипниках и то что не требуется точного расположения посадочных мест подшипников по длине вала.
Недостатки такого фиксирования в том, что малая жёсткость опор и относительная сложность конструкции фиксирующей опоры
При посадке подшипников мы предпочтём метод посадки в натяг, так как это наиболее точно гарантирует, что внутреннее колесо подшипника не будет проворачиваться, и данный метод в нашем случае применим и не требует дополнительных манипуляций, кроме как самой точности изготовления деталей и обеспечения необходимой шероховатости на месте посадки. Из оставшихся мы выберем метод нагрева. Хотя метод охлаждением и самый надёжный и не имеет недостатка в том, что металл при перегреве может изменять свои физические свойства, его осуществление сложнее, нежели нагрев. Просто необходимо грамотно соблюдать температуру нагрева подшипника.
Выберем врезную крышку для всех валов, так как у нас межосевое расстояние меньше 250мм.
На 4 ступень двух валов я выбрал глухую крышку без манжеты. На нижнюю крышку устанавливается вал с надетым подшипником. После чего ставим сначала ставим маслозащитную шайбу, так как нет отверстия для манжетного уплотнения, а потом вставляем крышку глухую в паз в корпусе, далее надеваем верхнюю часть корпуса.
Крышку врезную выбираем из таблицы К15 в зависимости от диаметра подшипника и маслозащитную шайбу выбираем в зависимости от диаметра крышки.
Для быстроходного вала
Наружный диаметр крышки
Для тихоходного вала
Наружный диаметр крышки
На 2 ступень двух валов выберем крышку врезную крышку с жировыми канавками, для того чтобы было отверстие для вала и чтобы дополнительно не выбирать манжетное уплотнение, а с жировыми канавками для предотвращения протекания масла и так же установим маслозащитную шайбу между подшипником и корпусом.
Выбираем крышку так же по таблице К15
Для быстроходного вала
Наружный диаметр крышки
Для тихоходного вала
Наружный диаметр крышки
Регулировка подшипников производится установкой компенсаторных колец, так как у нас радиальный шарикоподшипник, между наружным кольцом подшипника и глухой крышкой. При этом между торцом наружного кольца подшипника и крышки с отверстием оставляют зазор для компенсации тепловых деформаций.
Схема установки подшипников у нас выбрана враспор. Выбрали мы эту схему, опираясь на Шейнблита, с.115 таблицу 7.2. Так как у нас межосевое расстояние менее 200 мм и радиальные шариковые однорядные подшипники.