Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пособие кур_раб_2211

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
775.79 Кб
Скачать

Рис. 5.1. График изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) в цепи

Для определения зависимости uC (t) воспользуемся выражением (5.9):

 

1

 

 

uC

C i3dt U0

Ri1,

(5.27)

Подставляя значения U0, R, i1, получим:

uC

(t) 400 50 8 50 11,314e-58,58t 50 11,314e-341,42t

(5.28)

 

 

565,7e-58,58t 565,7e-341,42t ,В.

График изменения напряжения на ёмкости представлен на рисунке 5.2.

21

Рис. 5.2. График изменения напряжения на ёмкости ис(t)

Пример второй (случай равных корней).

Параметры схемы цепи: R=100 Ом; L=40 мГн; С=1мкФ; U0=125 В. Расчёт Определим значения корней характеристического уравнения (5.15)

свободного режима электрической цепи для заданных параметров её элементов:

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

2

1

 

 

p

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4R2C2

 

2 100 10 6

2 100 10 6

40 10 3

10 6

1,2

 

2RC

 

LC

 

 

 

 

 

5 103 c 1.

Корни уравнения действительны и равны, следовательно, свободная составляющая тока i1св t будет иметь вид:

i

t B e 5000t B

te 5000t .

(5.29)

1св

1

2

 

 

Принужденную составляющую i1пр t найдем, воспользовавшись вы-

ражением (5.7): 22

i1пр U0 125 1,25A. R 100

С учетом полученного значения i1пр и выражения (5.29) получим:

i

1.25 B

B t e 5000t .

(5.30)

1

1

2

 

Начальные условия найдем, воспользовавшись выражениями (5.22), (5.24):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0 i

 

(0)

U0

 

125

1,25A;

 

(5.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

R

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

1

i

0

 

 

 

 

 

1

 

1,25 12500 A c 1

(5.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

RC

3

 

di1

 

 

 

100 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем значения i (0) и

 

t 0

из выражения (5.30):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0 1,25 B

B 0 e 50000

1,25 B ;

(5.33)

 

di1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

1

 

 

 

t 0

B e 50000 5000 e 50000 B

B 0 B 5000B .

 

 

 

 

 

 

dt

 

2

 

 

 

 

 

 

di1

 

 

 

 

 

 

1

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя вместо i (0)

 

и

 

 

 

t

0

их значения из (5.31) и (5.32), по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучим следующую систему уравнений для нахождения В1 и В2:

В1 1,25 1,252 5000В1 12500.

Решая систему уравнений, найдем В1=0, В2= –12500 А с 1. Окончательно выражение для тока i1 запишется в виде:

i1 1,25 12500 t e 5000t ,A.

Графики изменения токов i1(t), i1пр t и i1св t представлены на ри-

сунке 5.3.

23

Рис. 5.3. Графики зависимостей i1(t), i1пр t и i1св t

Выражение для uc t найдем из (5.9):

1

uc t C i3dt U0 Ri1.

Подставляя величины U0,R и i1 получим:

uc(t) 125 100 1,25 100 12500t e 5000t 1,25 106t e 5000t ,B.

График изменения напряжения на емкости представлен на рисунке 5.4.

Рис. 5.4. График изменения напряжения на емкости

24

Пример третий (случай комплексно-сопряжённых корней). U0=250 B,

R=125 Ом,

L=25 мГн,

C=1 мкФ.

Расчёт

Подставив численные значения R, C, L в выражение (5.16), получим:

p1,2

1

 

1

 

1

= 4000 j4899.

2 125 10 6

4 1252 (10 6)2

25 10 3 10 6

p1 4000 j4899; p2 4000 j4899.

Корни характеристического уравнения являются комплексно сопряженными числами, следовательно, свободная составляющая тока i1св определится выражением:

i

A e 4000 t sin(4899t ).

(5.34)

1св

 

 

Принужденная составляющая i1ПР будет равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

U0

 

250

2A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1пр

 

125

 

 

 

 

 

 

 

Выражение для тока i1

запишется в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2 A e 4000 t sin(4899t )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальные условия будут равны:

 

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i (0) i (0)

2A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

1

i (0)

1

 

 

2 16000 A c 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

RC

3

 

 

125 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения постоянных интегрирования A и найдем

 

di1

 

 

t 0

из выражения (5.35):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 A sin i (0);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4899 A cos 4000 A sin

1

 

t 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.35)

i1(0) и

25

Подставляя численные значения i1(0) и di1 t 0 в полученные выра- dt

жения, получим систему уравнений:

2 A sin 2;

 

 

 

A sin 16000.

 

4899 A cos 4000

 

Решая её, находим А= –3,26 А, = 0.

 

 

Окончательное выражение для тока имеет вид:

 

 

i 2 3,26 e 4000t sin(4899 t),A.

(5.36)

1

 

 

Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) представлены на рисунке 5.5, численные данные для построения графиков – в таблицах 5.1-5.3.

Таблица 5.1

Численные значения функции i1(t)

10–3 t,с

0

 

0,08

 

0,1

 

 

0,2

 

0,3

 

0,4

 

 

0,5

 

0,6

 

0,7

0,8

0,9

i1(t)

2

 

1,096

 

0,972

 

 

0,784

 

1,023

1,391

 

1,718

 

1,941

 

2,056

2,093

2,085

10–3 t,с

1

 

1,1

 

1,2

 

 

1,3

 

1,4

 

1,5

 

 

1,6

 

1,7

 

1,8

1,9

 

 

i (t)

2,059

2,031

 

2,011

 

 

1,998

 

1,993

1,993

 

1,995

 

1,997

 

1,999

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные значения функции i1св (t)

Таблица 5.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10–3 ∙t,с

 

0

0,1

0,2

 

0,3

 

0,4

 

0,5

 

0,6

 

0,7

 

0,8

0,9

 

1

i

(t),

 

0

-1,028

-1,216

 

-0,977

-0,609

-0,282

-0,059

 

0,056

 

0,093

0,085

 

0,059

1св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10–3 ∙t,с

1,1

1,2

1,3

 

1,4

 

1,5

 

1,6

 

1,7

 

1,8

 

1,9

2

 

 

i

(t),

0,031

0,011

 

-0,002

-0,007

-0,007

-0,005

-0,003

-0,001

-1,9 10-4

4 10-4

 

 

1св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные значения функции uc (t)

Таблица 5.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 –3 ∙t,

0

0,1

0,2

 

0,3

 

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc (t),

0

128,53 152,045

122,1

76,132 35,19 7,424 -7,031 -11,65 -10,62 -7,334

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 –3 ∙t,

1,1

1,2

1,3

 

1,4

 

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc (t), -3.901 -1,319 0,192 0,82 0,884 0,677 0,404 0,173 0,024 -0,05

В

26

Рис. 5.5. Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) в цепи

Для определения зависимости uc(t) воспользуемся выражением (5.9):

 

1

 

 

uC (t)

С i3dt U0

R i1.

(5.37)

Подставляя значения U0, R и i1, получим:

uC (t) 407.5 e 4000t sin(4899 t),B

График изменения напряжения на емкости представлен на рисун-

ке 5.6.

27

Рис. 5.6. График зависимости uC(t)

Принужденная составляющая напряжения на ёмкости равна нулю.

5.2 Операторный метод анализа переходных процессов

При решении задачи операторным методом необходимо составить, как и в классическом методе, систему дифференциальных уравнений для мгновенных значений токов и напряжений в переходном режиме цепи, в котором переходные токи и напряжения будут функциями времени t. Далее все функции вещественного переменного i t , u t … заменяются функциями комплексного переменного

p a j ,

с помощью интегрального преобразования Лапласа:

F(p) f t e pt dt.

0

В таком случае говорят, что оригиналу f t соответствует изображение F p и ставится знак соответствия:

f (t)F(p)

Расчет переходных процессов операторным методом выполняется в следующем порядке:

используя законы Кирхгофа, записывают интегрально-диффе- ренциальное уравнение для искомой величины;

28

заменяют временные функции оригиналов операторными изображениями;

определяют изображение искомой величины;

переходят от найденного изображения к оригиналу.

Расчет переходного процесса операторным методом существенно упрощается, если электрическую схему для оригиналов заменить электрической схемой для изображений, т.е. операторной схемой. При этом изображением индуктивности L с током i t является индуктивный элемент с

операторным сопротивлением Z(p) Lp и последовательно соединенный с ним идеальный источник э.д.с. величиной L i 0 , направление которой совпадает с направлением тока i t (рис. 5.7 а, б). Изображением емкости С

является емкостной элемент с операторным сопротивлением Z p

1

 

и

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

u

0

 

 

последовательно соединенный с ним источник э.д.с. величиной

 

c

 

,

на-

 

 

 

 

 

 

 

p

uc 0

правление

которого противоположно направлению

напряжения

(рис. 5.8 а,

б). Источники э.д.с. и тока заменяются

их изображениями

(рис. 5.9), активные сопротивления остаются без изменений.

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.7. Индуктивность и ее операторная схема замещения

 

 

 

p

1

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uc 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I p

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

б)

Рис. 5.8. Ёмкость и ее операторная схема замещения

j t

Рис. 5.9. Источники э.д.с. и тока и их операторные схемы замещения

29

Последовательность расчета переходного процесса с использованием операторной схемы следующая:

находят операторное сопротивление Z p операторной схемы;

определяют, используя законы Ома и Кирхгофа в операторной форме, изображение искомой величины;

переходят от найденного изображения к оригиналу.

Оригинал отклика определяется с помощью таблиц оригиналов и изображений по Лапласу (табл. 5.4) или с помощью теоремы разложения, если изображение искомой функции получено в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F1 p и F2 p – многочлены комплексного переменного p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.4

 

 

 

Операторные изображения основных функций

Номера

 

Исходная функция

 

 

Операторное изображение исходной

 

 

 

 

 

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

f t

 

 

 

 

F p e pt f t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

3

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

4

 

 

 

t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

df t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

F(p) pf (p)

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

e t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

te t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

u t i t R

 

 

 

 

u p R i p

9

 

 

u t L

di t

 

 

 

 

 

u(p) pL i(p)

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u t

 

i t dt

 

 

 

 

u p

 

 

 

 

i p

 

 

 

C

 

 

 

 

pC

 

 

11

 

 

ZL L

 

 

 

 

ZL (p) pL

12

 

 

Zc

1

 

 

 

 

 

 

Zc p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

13

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

30