Пособие кур_раб_2211
.pdfРис. 5.1. График изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) в цепи
Для определения зависимости uC (t) воспользуемся выражением (5.9):
|
1 |
|
|
uC |
C i3dt U0 |
Ri1, |
(5.27) |
Подставляя значения U0, R, i1, получим:
uC |
(t) 400 50 8 50 11,314e-58,58t 50 11,314e-341,42t |
(5.28) |
|
|
565,7e-58,58t 565,7e-341,42t ,В.
График изменения напряжения на ёмкости представлен на рисунке 5.2.
21
Рис. 5.2. График изменения напряжения на ёмкости ис(t)
Пример второй (случай равных корней).
Параметры схемы цепи: R=100 Ом; L=40 мГн; С=1мкФ; U0=125 В. Расчёт Определим значения корней характеристического уравнения (5.15)
свободного режима электрической цепи для заданных параметров её элементов:
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
p |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4R2C2 |
|
2 100 10 6 |
2 100 10 6 |
40 10 3 |
10 6 |
||||||||||||
1,2 |
|
2RC |
|
LC |
|
|
|
|
|
5 103 c 1.
Корни уравнения действительны и равны, следовательно, свободная составляющая тока i1св t будет иметь вид:
i |
t B e 5000t B |
te 5000t . |
(5.29) |
|
1св |
1 |
2 |
|
|
Принужденную составляющую i1пр t найдем, воспользовавшись вы-
ражением (5.7): 22
i1пр U0 125 1,25A. R 100
С учетом полученного значения i1пр и выражения (5.29) получим:
i |
1.25 B |
B t e 5000t . |
(5.30) |
1 |
1 |
2 |
|
Начальные условия найдем, воспользовавшись выражениями (5.22), (5.24):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 0 i |
|
(0) |
U0 |
|
125 |
1,25A; |
|
(5.31) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
R |
|
100 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
di1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
1 |
i |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1,25 12500 A c 1 |
(5.32) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
RC |
3 |
|
di1 |
|
|
|
100 10 6 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Найдем значения i (0) и |
|
t 0 |
из выражения (5.30): |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 0 1,25 B |
B 0 e 50000 |
1,25 B ; |
(5.33) |
|||||||||||||||||
|
di1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
t 0 |
B e 50000 5000 e 50000 B |
B 0 B 5000B . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
di1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Подставляя вместо i (0) |
|
и |
|
|
|
t |
0 |
их значения из (5.31) и (5.32), по- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лучим следующую систему уравнений для нахождения В1 и В2:
В1 1,25 1,25;В2 5000В1 12500.
Решая систему уравнений, найдем В1=0, В2= –12500 А с 1. Окончательно выражение для тока i1 запишется в виде:
i1 1,25 12500 t e 5000t ,A.
Графики изменения токов i1(t), i1пр t и i1св t представлены на ри-
сунке 5.3.
23
Рис. 5.3. Графики зависимостей i1(t), i1пр t и i1св t
Выражение для uc t найдем из (5.9):
1
uc t C i3dt U0 Ri1.
Подставляя величины U0,R и i1 получим:
uc(t) 125 100 1,25 100 12500t e 5000t 1,25 106t e 5000t ,B.
График изменения напряжения на емкости представлен на рисунке 5.4.
Рис. 5.4. График изменения напряжения на емкости
24
Пример третий (случай комплексно-сопряжённых корней). U0=250 B,
R=125 Ом,
L=25 мГн,
C=1 мкФ.
Расчёт
Подставив численные значения R, C, L в выражение (5.16), получим:
p1,2 |
1 |
|
1 |
|
1 |
= 4000 j4899. |
2 125 10 6 |
4 1252 (10 6)2 |
25 10 3 10 6 |
p1 4000 j4899; p2 4000 j4899.
Корни характеристического уравнения являются комплексно сопряженными числами, следовательно, свободная составляющая тока i1св определится выражением:
i |
A e 4000 t sin(4899t ). |
(5.34) |
1св |
|
|
Принужденная составляющая i1ПР будет равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
U0 |
|
250 |
2A. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1пр |
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выражение для тока i1 |
запишется в виде: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 A e 4000 t sin(4899t ) |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальные условия будут равны: |
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i (0) i (0) |
2A; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
di1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
1 |
i (0) |
1 |
|
|
2 16000 A c 1. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
RC |
3 |
|
|
125 10 6 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Для определения постоянных интегрирования A и найдем |
||||||||||||||||||||
|
di1 |
|
|
t 0 |
из выражения (5.35): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 A sin i (0); |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4899 A cos 4000 A sin |
1 |
|
t 0. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.35)
i1(0) и
25
Подставляя численные значения i1(0) и di1 t 0 в полученные выра- dt
жения, получим систему уравнений:
2 A sin 2; |
|
|
|
A sin 16000. |
|
4899 A cos 4000 |
|
|
Решая её, находим А= –3,26 А, = 0. |
|
|
Окончательное выражение для тока имеет вид: |
|
|
i 2 3,26 e 4000t sin(4899 t),A. |
(5.36) |
|
1 |
|
|
Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) представлены на рисунке 5.5, численные данные для построения графиков – в таблицах 5.1-5.3.
Таблица 5.1
Численные значения функции i1(t)
10–3 t,с |
0 |
|
0,08 |
|
0,1 |
|
|
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
|
|
0,5 |
|
0,6 |
|
0,7 |
0,8 |
0,9 |
||||
i1(t) ,А |
2 |
|
1,096 |
|
0,972 |
|
|
0,784 |
|
1,023 |
1,391 |
|
1,718 |
|
1,941 |
|
2,056 |
2,093 |
2,085 |
||||||
10–3 t,с |
1 |
|
1,1 |
|
1,2 |
|
|
1,3 |
|
1,4 |
|
1,5 |
|
|
1,6 |
|
1,7 |
|
1,8 |
1,9 |
|
|
|||
i (t) ,А |
2,059 |
2,031 |
|
2,011 |
|
|
1,998 |
|
1,993 |
1,993 |
|
1,995 |
|
1,997 |
|
1,999 |
2 |
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Численные значения функции i1св (t) |
Таблица 5.2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
10–3 ∙t,с |
|
0 |
0,1 |
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
|
0,5 |
|
0,6 |
|
0,7 |
|
0,8 |
0,9 |
|
1 |
||||||
i |
(t), |
|
0 |
-1,028 |
-1,216 |
|
-0,977 |
-0,609 |
-0,282 |
-0,059 |
|
0,056 |
|
0,093 |
0,085 |
|
0,059 |
||||||||
1св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10–3 ∙t,с |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
|
1,4 |
|
1,5 |
|
1,6 |
|
1,7 |
|
1,8 |
|
1,9 |
2 |
|
|
|||||||
i |
(t), |
0,031 |
0,011 |
|
-0,002 |
-0,007 |
-0,007 |
-0,005 |
-0,003 |
-0,001 |
-1,9 10-4 |
4 10-4 |
|
|
|||||||||||
1св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Численные значения функции uc (t) |
Таблица 5.3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
10 –3 ∙t, |
0 |
0,1 |
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
||||||||||||
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uc (t), |
0 |
128,53 152,045 |
122,1 |
76,132 35,19 7,424 -7,031 -11,65 -10,62 -7,334 |
|||||||||||||||||||||
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 –3 ∙t, |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
|
1,4 |
|
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uc (t), -3.901 -1,319 0,192 0,82 0,884 0,677 0,404 0,173 0,024 -0,05
В
26
Рис. 5.5. Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) в цепи
Для определения зависимости uc(t) воспользуемся выражением (5.9):
|
1 |
|
|
uC (t) |
С i3dt U0 |
R i1. |
(5.37) |
Подставляя значения U0, R и i1, получим:
uC (t) 407.5 e 4000t sin(4899 t),B
График изменения напряжения на емкости представлен на рисун-
ке 5.6.
27
Рис. 5.6. График зависимости uC(t)
Принужденная составляющая напряжения на ёмкости равна нулю.
5.2 Операторный метод анализа переходных процессов
При решении задачи операторным методом необходимо составить, как и в классическом методе, систему дифференциальных уравнений для мгновенных значений токов и напряжений в переходном режиме цепи, в котором переходные токи и напряжения будут функциями времени t. Далее все функции вещественного переменного i t , u t … заменяются функциями комплексного переменного
p a j ,
с помощью интегрального преобразования Лапласа:
F(p) f t e pt dt.
0
В таком случае говорят, что оригиналу f t соответствует изображение F p и ставится знак соответствия:
f (t)F(p)
Расчет переходных процессов операторным методом выполняется в следующем порядке:
–используя законы Кирхгофа, записывают интегрально-диффе- ренциальное уравнение для искомой величины;
28
–заменяют временные функции оригиналов операторными изображениями;
–определяют изображение искомой величины;
–переходят от найденного изображения к оригиналу.
Расчет переходного процесса операторным методом существенно упрощается, если электрическую схему для оригиналов заменить электрической схемой для изображений, т.е. операторной схемой. При этом изображением индуктивности L с током i t является индуктивный элемент с
операторным сопротивлением Z(p) Lp и последовательно соединенный с ним идеальный источник э.д.с. величиной L i 0 , направление которой совпадает с направлением тока i t (рис. 5.7 а, б). Изображением емкости С
является емкостной элемент с операторным сопротивлением Z p |
1 |
|
и |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
pC |
|||
|
|
|
u |
0 |
|
|
||
последовательно соединенный с ним источник э.д.с. величиной |
|
c |
|
, |
на- |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
p |
uc 0 |
|||
правление |
которого противоположно направлению |
напряжения |
||||||
(рис. 5.8 а, |
б). Источники э.д.с. и тока заменяются |
их изображениями |
||||||
(рис. 5.9), активные сопротивления остаются без изменений. |
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 5.7. Индуктивность и ее операторная схема замещения |
||||||||||||||
|
|
|
p |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Z |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
pC |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uc 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I p |
|
|
|
|
|
||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
б)
Рис. 5.8. Ёмкость и ее операторная схема замещения
j t
Рис. 5.9. Источники э.д.с. и тока и их операторные схемы замещения
29
Последовательность расчета переходного процесса с использованием операторной схемы следующая:
–находят операторное сопротивление Z p операторной схемы;
–определяют, используя законы Ома и Кирхгофа в операторной форме, изображение искомой величины;
–переходят от найденного изображения к оригиналу.
Оригинал отклика определяется с помощью таблиц оригиналов и изображений по Лапласу (табл. 5.4) или с помощью теоремы разложения, если изображение искомой функции получено в виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F p |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где F1 p и F2 p – многочлены комплексного переменного p. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.4 |
||
|
|
|
Операторные изображения основных функций |
||||||||||||||||||||||||||
Номера |
|
Исходная функция |
|
|
Операторное изображение исходной |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
функции |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
f t |
|
|
|
|
F p e pt f t dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||
4 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
|
|
|
|
df t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
F(p) pf (p) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
|
|
e t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
7 |
|
|
te t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(p ) |
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
8 |
|
|
u t i t R |
|
|
|
|
u p R i p |
|||||||||||||||||||||
9 |
|
|
u t L |
di t |
|
|
|
|
|
u(p) pL i(p) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
10 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
u t |
|
i t dt |
|
|
|
|
u p |
|
|
|
|
i p |
||||||||||||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
pC |
|
|
|||||||||||||||||||
11 |
|
|
ZL L |
|
|
|
|
ZL (p) pL |
|||||||||||||||||||||
12 |
|
|
Zc |
1 |
|
|
|
|
|
|
Zc p |
1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pC |
||||||||
13 |
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30