MM_dlya_LR
.pdfИменно это, определяемое соотношением (6), значение является оптимальным. Для понимания процесса оптимальной линейной фильтрации полезно выявить влияние на него усиления g: зависимость величины среднеквадратического
отклонения сигнала |
ˆ |
переданного |
uk |
для различных значений коэффициента |
|
uk от |
|||||
усиления g и коэффициентах a,b по формуле |
|
||||
|
|
1 |
N |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
D |
uk uˆk |
|
(8) |
|
|
N |
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
Содержание работы:
6.Моделирование сигнала, как марковского процесса, заданного дифференциальным уравнением;
7.Моделирование дискретного линейного оптимального фильтра (фильтр КалманаБьюси);
8.Исследование влияния усиления g на процесс фильтрации.
Отчет по работе
Отчет по работе составляется по мере выполнения работы. Он должен состоять из разделов выполненной работы и включать сведения о содержании исследований, полученные результаты, их оценки и объяснения.
Примерный план отчета:
наименование работы;
наименование разделов и их содержание;
структурные схемы формирующего фильтра и фильтра Калмана-Бьюси и алгоритмы их работы;
таблицы и графики, отражающие исследования с оценками результатов.
выводы и пояснения.
Контрольные вопросы:
в каком случае фильтр Калмана-Бьюси совпадает с фильтром КолмогороваВинера;
назначение формирующего фильтра в схеме оптимальной фильтрации;
чем сигнал на выходе формирующего фильтра отличается от сигнала на его входе при коэффициенте усиления a=0, a=1;
в чем заключается принцип оптимальной линейной фильтрации;
область применения оптимальной линейной фильтрации.
Методические материалы рассмотрены и утверждены на заседании кафедры «Электрическая связь» 06.12.2016 г., протокол № 4
Разработчик: доцент кафедры «Электрическая связь» В.К. Котов