Поступательного движения:

 Масса тела m [кг]- скалярная физическая величина, характеризующая материю и определяющая ее инерционные и гравитационные свойства.

Сила F [Н] – векторная физическая величина, являющаяся мерой механического воздействия на тело со стороны других тел или полей, в результате которого тело приобретает ускорение или деформируется.

Сила характеризуется: модулем; точкой приложения; направлением.

 Импульс тела (количество движения) – векторная физическая величина, равная произведению массы тела на его скорость.

[]

Направление вектора импульса тела совпадает с направлением вектора скорости.

 Энергия – универсальная количественная мера движения и взаимодействия всех видов материи.

Кинетическая энергия – является мерой механического движения; определяется работой, которую нужно совершить, чтобы вызвать данное движение; равна половине произведения массы тела на квадрат ее скорости

Е_к = [Дж]

Потенциальная энергия – определяется взаимным расположением тел (или частей одного и того же тела), зависит от их взаимного положения во внешнем силовом поле

Е_р = mgh [Дж]

Для количественной характеристики процесса обмена энергией между взаимодействующими телами в механике рассматривают работу силы, приложенной к данному телу.

При прямолинейном движении тела на него действует постоянная сила F, составляющая угол c направлением перемещения.

 Работа силы есть скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы F_s на направление перемещения точки приложения силы

А=F·S cos α [Дж]

● работа переменной силы =

● работа силы трения

● работа силы тяжести

● работа силы упругости

1 Дж - работа, совершаемая силой в 1 Н на пути в 1 м :

1Дж = 1Нм

Для характеристики быстроты совершения работы вводят понятие мощности.

 Мощность – скалярная физическая величина, равная отношению работы к промежутку времени, за который она совершена

[Вт]

1 Вт - мощность, при которой за время 1 с совершается работа в 1 Дж : 1 Вт = 1 Дж/с

 ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКИ

Вращательное движение – движение, при котором траектории всех точек вращающегося тела являются окружностями, центры которых лежат на одной оси, называемой осью вращения.

 Основные кинематические характеристики

Вращательного движения:

 Угловая скорость – векторная величина, характеризующая быстроту вращения тела. Средняя угловая скорость – векторная физическая величина, равная отношению угла поворота радиус-вектора точки за промежуток временик длительности этого промежутка: [рад/с]
Мгновенная угловая скорость – вектор, определяемый первой производной угла поворота тела по времени:

Вектор направлен вдоль оси вращения поправилу правого винта: вектор угловой скорости совпадает по направлению с поступательным движением острия винта, который вращается в направлении движения точки по окружности.

Единица угловой скорости – радиан в секунду (рад/с) – равен угловой скорости равномерно вращающегося тела, все точки которого за 1 с поворачиваются на угол 1 рад.

 Период вращения – время, за которое точка совершает один полный оборот, т.е. поворачивается на угол :

[c]

Так как промежутку времени соответствует, то

 Частота вращения – число полных оборотов, совершаемых телом при его равномерном движении:

, откуда

 Угловое ускорение - векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени:

[рад/с²]

Единица углового ускорения – радиан на секунду в квадрате (рад/с²) – равен угловому ускорению равноускоренно вращающегося тела, при котором оно за 1с изменяет угловую скорость на 1 рад/с.

Из формулы следует, что вектор углового ускорения направлен по оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном движении вектор параллелен вектору, при замедленном – антипараллелен.

 Основные динамические характеристики