Учебники 80278

41.УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

СФАЗНЫМ РОТОРОМ В ФУНКЦИИ ТОКА

Рис. 82. Схема пуска асинхронного двигателя с фазным ротором в функции скорости якоря

Настройка реле ускорения РУ должна быть такой, чтобы токи, при которых соответствующие реле отключались, были:

Yру1 Yру2 Yру3

Последовательность включения такова: КнП К и питание РБ, которое присоединяет цепь катушек контакторов ускорения К, но они не включаются, так как реле ускорения открыты и двигатель

соответствующий срабатыванию реле ускорения РУ1, замкнется контакт РУ1 и включится контакт К1, отсекая R3, далее идет разгон

крывается, включается катушка КУ2, включается контакт К2, сопро-

111

тивление R2 отпадает. Далее разгон на RД = R. При Y Yру2 РУ3

контакт RУ3 К3 контакт КУ3.

42. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА В ФУНКЦИИ СКОРОСТИ ЯКОРЯ

Рис. 83. Схема пуска двигателя постоянного тока в функции скорости якоря

Катушки контакторов РУ1 и РУ2 - параллельны якорю, поэтому напряжение на них пропорционально напряжению на якоре. С разгоном двигателя увеличивается ЭДС якоря и повышается напряжение, действующее на РУ1 и РУ2.

Пуск - кнопка КнП - катушка контакт К и двигатель начинает

чение R2. Двигатель выведен на номинальную скорость.

112

43. УПРАВЛЕНИЕ ФРИКЦИОННОЙ ПНЕВМОМУФТОЙ КРИВОШИПНОГО ПРЕССА

Для управления муфтой, тормозом, подушкой и механизмами подачи на кривошипных прессах используются командаппараты. Они могут быть кулачково-контактного типа или с набором бесконтактных датчиков по углу поворота индукционного типа (рис. 84).

Рис. 84. Кинематическая схема, циклограмма и электросхема управления кривошипным прессом с фрикционной пневмомуфтой

Профиль кулачков таков, что н. о. контакт ВК1 замыкается в КНП и размыкается вблизи КВП. Нормально-замкнутый контакт ВК2 размыкается на короткое время вблизи КВП. при подаче питания на цепь управления включается реле РБ и ставится на питание. Контакт РБ в цепи катушки РЭ замыкается. При нажатии одновременно двумя руками кнопок КН и КН2 замыкается цепь катушки РЭ

иона включает электромагнит клапана воздуха ЭМ. Муфта включается и кривошипный вал поворачивается. В КНП замыкается н. о. контакт ВК1 и кнопки можно отпустить, так как ползун поднимается

идля рук не опасен, а реле РЭ остается включенным через контакт ВК1. Вблизи КВП контакты ВК1 и ВК2 размыкаются и ползун останавливается. Конечный выключатель ВК2 при этом снова замкнут если даже кнопки держать нажатыми реле РБ разомкнется в момент размыкания ВК2 и выключит РЭ. Чтобы получить новый ход нужно отпустить и нажать их снова.

113

44.ПОЛНАЯ СХЕМА КРИВОШИПНОГО ПРЕССА

СУПРАВЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕМ, ФРИКЦИОННОЙ МУФТОЙ

ИПЕРЕНАЛАДКОЙ НА ЧЕТЫРЕ РЕЖИМА РАБОТЫ

Рис. 85. Схема управления кривошипного пресса и диаграмма переключения режимов работы (I - II см. рис. 86)

114

Наладка от кнопки «Нал + Авт.» (ПР1). Общий «стоп» хода - «С». Ход от педали «ПД» (Пр2 + Пр4 + Пр6) педаль надо держать пока ползун не дойдет до КНП. Далее - ВК1 педаль отпускается, ползун идет до КВП. Если даже держать педаль контакт командаппарата ВК2 + ВК1. Отключится катушка РЭ - муфта выключится. Если продолжать держать педаль, то выключится катушка реле РБ, из-за срабатывания (то есть размыкания ВК2). В любом случае, чтобы сделать новый ход нужно отпустить педаль (и тем самым включить реле РБ) и снова нажать. Двуручное включение кнопки «1К - 2К». Далее, аналогично педали на одиночном ходу. Автоматические хода Пр2 + Пр3 и кнопка «Нал + Авт.».

45. СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАКРЫТОЙ ВЫСОТЫ КРИВОШИПНОГО ПРЕССА

Рис. 86. Схема управления механизмом регулировки закрытой высоты пресса:

1 - шатун; 2 - гайка; 3 - винт; 4 - механизм привода винта; 5 - ползун; 6 - электродвигатель

115

46. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Система прессов и вспомагательных агрегатов осуществляющих обработку и передачу друг другу детали образует автоматическую линию.

В качестве прессового оборудования в автоматических линиях, как правило используются кривошипные прессы или прессыавтоматы с кривошипным приводом. К вспомогательному оборудованию относятся механизированные стелажи, ленточные и цепные конвейеры, вибробункеры, лотки, механические руки и другие устройства, обеспечивающие перемещение, ориентировку загрузку и выгрузку заготовок. Если необходимо, то в линию встраивается автоматизированное оборудование, обеспечивающее нагрев заготовок. Обычно это индукционные печи с шаговыми толкателями. Рассмотрим типичную линию для горячей объемной штамповки (рис. 87).

Рис. 87. Автоматизированная линия горячей объмной штамповки: 1 - механизированный стеллаж; 2 - сортовые ножницы; 3 - транспортер; 4 - вибробункер; 5 - шаговый толкатель;

6 - индукционный нагреватель; 7 - загрузочное устройство; 8 - накопитель; 9 - КГШП; 10 - передающее устройство; 11 - обрезной пресс; 12 - транспортер; 13 - тара

Для управления автоматической линией используют ту же аппаратуру, что и для управления отдельными машинами. Основной формой управления является управление в функции перемещения, так как в любой момент времени необходимо контролировать взаимное положение деталей и инструмента. Примежуток между подачей двух соседних команд называют тактом линии. Комплекс тактов, путных для обработки детали называют циклом линии.

116

Для управления автоматизированной линией и контроля ее работы устанавливают центральный пульт и местные пульты у всех агрегатов. В системе запуска линии в автоматическом режиме между электродвигателями агрегатов предусматриваются блокировочные связи таким образом, что пуск двигателей осуществляются от конца линии к началу. Это необходимо для того, чтобы не было скопления заготовок при движении. Предусматриваюся также блокировки с сигнализацией в случае нарушения нормальной работы, например, перекоса или переполнения заготовками при движении по линии. Фрагмент управления линией представлен на (рис. 88).

Рис. 88. Фрагмент управления автоматической штамповочной линией

Кнопкой «П« обеспечивают питание реле «К», которое включает схему запуска двигателей в определенной последовательности. Замыкаются контакты «К». После того как запустили последний двигатель (рольганг) срабатывает реле скорости «РС» контакт «РС» - и кнопку можно отпустить. Когда пруток металла подаваемый рольгангом войдет в штамповое пространство ножниц, будет нажат конечник «ВК1» - реле «РП» и включается через контакты «РП» электромагнит включения муфты ножниц «Э». Произойдет отрезка заготовки, которая далее через транспортер и бункер с латком попа-

117

дает в печь индуктивного нагрева. Загрузочное устройство КГШП оснащено накопителем.

Ножницы выдают заготовки чаще, чем их отштамповывает пресс. Поэтому загрузочное устройство 8 оснащено накопителем с конечным контактом ВК2. Если собирается больше пяти заготовок реле времени РВ запускает на отчет времени. Контакт «РВ» разомкнут и разомкнута катушка реле РП, а значит ножницы остановлены, пока не произойдет выборка накопленных заготовок. При этой блокировке на пульте горит сигнальная лампа «ЛС», указывающая участок задержки. Если работа линии идет в нормальном темпе нажатие контакта «КВ2» в накопителе кратковременно и реле времени «РВ» переключается, не обеспечивая заданное время срабатывания контакта «РВ».

Подобным образом действует управление и система блокировок по всей линии. Для остановки - нажать кнопку «С» - стоп. Обеспечивается реле «К», которое выключит контактор главных и вспомогательных линий питания.

47.ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

ИОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА МОНТАЖА

Проект электрооборудования КПМ состоит из следующих частей:

1.Технические условия на проект;

2.Принципиальная электросхема;

3.Спецификация электрооборудования;

4.Схема размещения электрооборудования на машине;

5.Чертежи узлов с размещением электрооборудования;

6.Прект шкафа управления;

7.Монтажная электросхема;

8.Чертежи электроаппаратуры и приспособления, изготавливаемые специально для данной машины;

9.Описание электрооборудования.

В технических условиях указыватся назначение, мощность, скорость двигателей, формы управления или, необходимость реверса и торможения, необходимые блокировки, требования по технике безопасности.

118

При составлении принципиальной схемы стремятся к наименьшему количеству аппаратов и контактов. Особо проверяется условие самозапуска машины и защита, коротких замыканий в случае неправильного нажатия кнопок. Возможность создания аварийной ситуации в случае залипания контактов реле. Схема снабжается диаграммами или таблицами положения переключателей.

Рис. 89. Схема размешения электооборудования кривошипного пресса

Требования к качеству электрооборудования

1.Устанавливаемое на машинах электрооборудование должно соответствовать стандартам, а в случае их отсутствия - технической документации, утвержденной в установленном порядке с учетом требований, предъявляемых к машинам.

По мощности, числу оборотов в минуту, напряжению, роду тока и его частоте электрооборудование должно отвечать условиям заказа, паспорту на машину и спецификации.

2.Электроаппаратура должна размещаться в электрошкафу, установленном отдельно от машины, а при установке внутри машины должна быть предохранена от сотрясений.

119

3.Установка электрооборудования, расположенного вне машины, производится на месте монтажа машины силами и средствами предприятия-потребителя.

4.Во время работы машины на электрооборудование не должны попадать эмульсия, масло, и т.п.

При наружной установке электродвигателей следует проверить соответствие заказу типа защиты установленного электродвигателя (закрытый, с внешним обдувом и т.п.).

При установке электродвигателей внутри станины машины необходимо проверять достаточность притока воздуха для их вентиляции, а также доступность для осмотра и быстрой замены электродвигателей.

Размещение и монтаж электродвигателей, аппаратуры и электропроводки на машине должны удовлетворять требованиям технической и пожарной безопаности; они должны быть удобными и легкими при обслуживании.

Аппаратура должна быть защищена специальными кожухами или встроена в ниши машины.

Дверцы и крышки электрошкафов должны иметь прокладки во избежание проникновения внутрь их влаги и пыли.

В электроаппаратах не допускаются перекосы контактных мостиков, стоек или других частей, заедания в подвижных системах, слабина в креплениях деталей аппаратов. Крепление всех деталей должно исключать возможность разбалтывания их даже при длительной работе. Каждая катушка должна иметь табличку с указанием основных данных (напряжения, марки и диаметра провода, числа витков, сопротивления).

5.Электроаппараты, электроприборы, клеммы и провода, установленные на панелях ниш и шкафов, должны иметь четкую и прочную маркировку с обозначениями в соответствии с элетросхемой.

Кнопки управления и переключатели должны быть снабжены ясными проточными указателями, обозначающими действия, осуществляемые при их нажиме или повороте.

Органы управления мгновенной остановкой должны изготавливаться из материала красного цвета, а в многокнопочных пультах управления они должны отличаться от остальных по цвету и размерам.

120