Учебники 80278

силовых цепей с напряжением в 380 v и силой тока от 160 до 1000 А

сдопустимым числом включеий от 1200 до 600 в час.

36.2.Магнитные пускатели

Предназначены для дистационного пуска, остановки, реверсирования асинхронных электродвигателей с К3-ротором. По использованию они могут быть нереверсивные, реверсивные, с тепловым реле, с встроенными кнопками управления, с дополнительными контактами, с сигнальной лампой.

В прессостроении используются магнитные пускатели серии ПМЛ, ПМЕ, ПАЕ. Они коммутируют цепи напряжением от 220 до 660 v с силой тока от 10 А до 200 А, с частотой включений от 6000 до 2400 в час.

36.3. Промежуточные универсальные реле

Предназначены для применения в схемах управления. По своему устройству аналогичны контакторам, но имеют контакты на небольшие токи.

В прессостроении используются реле различные по вольтамперным характеристикам. Серия РПЛ, РПУ-1, РПУ-2 - предназначены для работы в электрических цепях управления с напряжением переменного тока до380 v и постоянного до 220. Время срабатывания реле от 0,02 до 0,05. Число контактов, как замыкающих, так и размыкающих может быть от 2 до 8. Напряжение на втягивающей катушке может быть от 12 В до 380 В. Реле этих серий могут использоваться как контакторы для запуска двигателей малой мощности.

Реле серии РПГ предназначены для работы в печатных схемах автоматики под номинальным напряжением 12 v и 24 v постоянного тока. Они могут содержать от 2 до 10 контактов.

36.4. Кулачковые регулируемые командаппараты

Командаппараты предназначены для замыкания и размыкания цепей в схемах управления различными механизмами пресса. Таковыми могут быть муфта, тормоз, подача, выталкиватель и др. Ко-

101

мандаппарат содержит набор кулачков на валу и вал обычно напрямую связан с кривошипным валом пресса (рис. 73).

Рис. 73. Схема командаппарата кривошипного пресса: 1 - кулачок командаппарата; 2- конечный выключатель; 3 - кривошипный вал; 4 - ползун

В прессостроении применяются командаппараты серии КА40, имеющие от двух до шести кулачков, позволяющие коммутировать токи силой до 16 А.

36.5. Реле времени

При работе КПМ и их средств автоматики в некоторых случаях требуется выдержка по времени для чего используются реле времени. По принципу действия они различаются на пневматические, маятниковые, электромагнитные, моторные, электронные. Обычно диапозон установок по времени от 1 до 100 сек, но есть реле, которые позволяют устанавливать время от 0,1 до 10 час. В прессостроении используются реле времени РВ-4, ВЛ-2,ВЛ-3.

37. БЕСКОНТАКТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Релейно-контакторные системы управления обладают тем недостатком, что имеют движущиеся части с контактами, которые быстро изнашиваются. В автоматических штамповочных линиях используются устройства, содержащие очень большое число контактов, соответственно повышается и вероятность отказа этих систем.

102

Поэтому в последнее время все более широкое применение в системах управления находит бесконтактная аппаратура, не имеющая подвижных частей.

Для кузнечно-прессового оборудования используются следующие системы бесконтактной автоматики: бесконтактные переключатели, логические элементы, фотоэлектронные устройства.

37. 1. Бесконтактные путевые переключатели

БВК предназначены для контроля положения механизмов или отдельных узлов КПМ. Принцип работы их основан на изменении индуктивности в цепи управления (рис. 74).

Рис. 74. Схема бесконтактного путевого переключателя

L 2 SN ,

где - число витков; S - площадь;

ς - зазор.

Изменение L за счет изменения зазора ( ) ведет к изменению сопротивления цепи и к изменению напряжения Vвых. , которое является управляющим.

103

В прессостроении исполъзуются путевые переключатели серии БВК и КВД. Погрешность по пути срабатывания не превышает 0,1 мм, время срабатывания от 1 до 2 мкс.

37.2. Бесконтактные логические элементы

Релелейные контактные системы управления являются двухпозиционными приборами, то есть по условиям работы они могут находиться лишь в одном из двух устойчивых состояний (разомкнутом или замкнутом). Эти состояния лежат в основе двоичной системы счисления, на которой строится алгебра логики - алгебра Буля.

Истинность (прохождение сигнала) = 1, Ложность (не прохождение сигнала) = 0.

Одна из основных операций алгебры логики - отрицание высказывания - инверсия. Высказывание Р истино только тогда, когда

ложно основное высказывание А и наоборот. Уравнение Р А . В логических схемах этот элемент обозначается (рис. 75). Вместо релейных контактных устройств были созданы бесконтактные логические элементы.

Рис. 75. Обозначение элемента ―не‖ в логических схемах

иэквивалентная ему релейная схема

Внастоящее время их основной элементной базой являются интегральные полупроводниковые микросхемы серии. К155. Бесконтактные логические элементы заменяют только реле, выполняющие логические функции. Исполнительные аппараты - контакторы, пускатели остаются контактными.

37.3.Функции логических элементов и их обозначения

влогических схемах и их релейные аналоги

104

Стирание памяти 1, 2 происходит при наличии сигнала на входе элемента «НЕ», когда сигналы на входах «Ь» элементов И1 и И2 отсутствуют. Стирание памяти 3 происходит при исчезновении сигнала с выхода командаппарата К. ап.

При включение схемы под напряжение через н.з. контакты К1 и К2 сигнал поступает на вход «Ь» элемента «или 1» и запоминается. На входе «а» элемента И4 поступает сигнал.

При нажатии кнопок К1 и К2 сигнал поступает на вход «Ь» «или 2» и далее на вход «ь» И4. С выхода И4 через «или 3» и «или 4» усилитель У сигнал поступает на электромагнит ЭМ и муфта включается.

Кнопки необходимо держать до тех пор, пока ползун не дойдет до крайнего нижнего положения и с командаппарата КАП не появится сигнал, который запоминается в ПЗ и кнопки можно отпустить. Вблизи крайнего верхнего положения сигнал от командаппарата исчезает ПЗ - стирается и ЭМ отключается.

Если кнопки продолжать держать, то при появлении сигнала НЕ - П1 стирается, на входе «а» элемента И4 сигнал равен 0 и повторного хода преса не произойдет.

Для этого надо кнопки П1 и П2 отпустить, подать сигнал Ь на «или1», то есть восстановить П1 и цикл повторить. Остановка пресса в любой момент происходит нажатием кнопки СТОП.

37.5. Схема поддержания давления в цилиндре гидравлического пресса от Рmin до Рмах

Рис. 78. Схема поддержания давления в цилиндре гидропресса: а) контактно-релейная; б) на бесконтактно-логических элементах

107

Управление производится от электроконтактного манометра

ЭКМ. Если давление в системе меньше Рmin , то н.з. контакт ЭКМ min замкнут и реле РП-1 включено. Своим н.о.контактом оно шунтирует

ЭКМ min. При этом включается электромагнит золотника и жидкость от насоса поступает в гидроцилиндр. При повышении давления контакт размыкается, но реле РП-1 не отпадает, так как находится на самопитании. Когда давление достигнет мах, замыкается контакт ЭКМмах и включается реле РП-2 при этом отключается его н.з.к. и реле РП-1 отключается, и следовательно, отключается электромагнит, а давление в гидроцилиндре будет уменьшаться до Рmin . Далее цикл повторится. На схеме БЛЭ: если контакт ЭКМ min замкнут, на вход элемента ―или‖ поступает сигнал, который запоминается, так как контакт ЭКМмах разомкнут и на входе элемента «НЕ» сигнал отсутствует. С выхода элемента «И» сигнал поступает на усилитель и включает электромагнит ЭМ. При замыкании контакта ЭКМмах происходит стирание памяти и отключение электромагнита.

38. ТИПОВЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

Автоматизированный пуск, реверс и защита асинхронного двигателя с К3 ротором (рис. 79).

Рис. 79. Схема управления аснхронного двигателя

Аппаратура управления содержит реверсивные - магнитный пускатель, кнопочную станцию тепл. реле, предохранители, выключатель управления, трансформатор питания схемы.

Обеспечение питания схемы управления через трансформатор снижает опасность работы, так как кнопочные элементы будут

108

находиться под небольшим напряжением (36 v). Кроме того, исключается возможность случайного замыкания какой-либо точки управления и самопроизвольного срабатывания реле.

При включении ВКЛ схема готова к работе. Кнопкой «Вп» выключают катушку контактора «В» и он присоединяет двигатель к фазам. Кроме того, кнопка «Вп» шунтируется и ее можно отпустить. Аналогично кнопка «Нз», но она включает катушку контактора «Н» на ревере двигателя. Общая остановка происходит при нажатии кнопки «Стоп».

39. УПРАВЛЕНИЕ ДВУХСКОРОСТНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С К З РОТОРОМ

Рис. 80. Схема управления двухскоростным асинхронным двигателем

Одна скорость - соединение нажатие кнопки КМ и включение контактора КМ. Другая большая скорость - соединение нажатием кнопки КБ и включением контакт КБ. При включении какой либо скорости контактора в схеме предусмотрена блокировка возможности включения одновременно другой скорости.

109

40.УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

СФАЗНЫМ РОТОРОМ В ФУНКЦИИ ВРЕМЕНИ

Действие схемы (рис. 81) в следующем. При нажиме на «пуск» включается контактор К, который своими главными контактами включает электродвигатель. Одновременно блок-контакт К обеспечивает самопитание контактора К. Параллельно катушке К включена катушка реле времени 1РВ, которое, таким образом, начинает отсчет времени с момента нажатия кнопки «пуск». По истечении выдержки времени контакт реле 1РВ замыкается и включает катушку контактора 1К, который замыкает первую секцию, роторного реостата и реле времени 2РВ, включающего затем контактор 2К.

Рис. 81. Схема пуска асинхронного двигателя с фазным ротором в функции времени

110