Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800600

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
7.17 Mб
Скачать

Данный режим работы, при котором ток в дросселе не принимает нулевых значений за период T, принято называть режимом непрерывного тока в дросселе.

В трехинтервальном режиме интервалы работы следующие:

1.Импульс (tн): К – ON; диод D – OFF;

2.Пауза (tп): К – OFF; диод D – ON;

3.Отсечка (tотс): К – OFF; диод D – OFF.

Последний режим принято называть режимом прерывистого тока в дросселе.

В качестве системы управления возьмем микросхему TL494NC 4 C с обвязкой рис. 2. Для контроля температуры жидкости в схему внесен терморезистор R2.

Рис. 2. Схема системы управления

Литература

1.Мелешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника

[Текст] / В.И. Мелешин. М.: Техносфера, 2005. 632 с.

Воронежский государственный технический университет

191

УДК 621.3

Иванов А.П., Крысанов В.Н.

ВЛИЯНИЕ РАБОТЫ УПП НА ПОТРЕБЛЕНИЕ МОЩНОСТЕЙ СИЛОВЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ПОДСТАНЦИЙ

Аннотация: в докладе рассмотрены актуальные вопросы модернизации статических преобразователей для оптимального регулирования режимов работы асинхронных электроприводов и его влияние на потребление мощностей силовым оборудованием распределительных подстанций

Ключевые слова: устройства плавного пуска, асинхронный двигатель, импульсно-фазовое управление, активная иреактивнаямощности

Существует ряд промышленных объектов, в которых используются электроприводы с двигателями с короткозамкнутым ротором, работающие в повторно-кратковременном режиме с ПВ=15-40%. К ним относятся: крановые электроприводы, электроприводы для откатных ворот, электроприводы для запорной арматуры, электроприводы лифтов и т.д..

Рассмотрим подробнее использование УПП на основе сис-темы тиристорный регулятор напряжения – асинхронный двига-тель (ТРН – АД). Они позволяют регулировать амплитуду питаю-щего напряжения, при этом она растет постепенно по специаль-ному алгоритму от минимального до максимального значения. Этот способ даёт возможность запускать двигатель плавно, а также ограничивать пусковой момент и ток. Также УПП обеспечивает защиту АД от перегрузок, имеет возможность отключения в аварийной ситуации, время аварийного отключения может состав-лять не более 30 мс, при этом оно носит характер мягкого отключения в нуле, и опасность перенапряжений исключается.

Так, например, электропривод лебедки на башенном кране КБ503 работающий в повторно-кратковременном режиме с ПВ=15%. При этом в период работы электропривода желательно регулировать скорость вращения электродвигателя в определённых пределах.

Учитывая стоимость УПП по сравнению с преобразо-вателями частоты, целесообразно применять его для регулиро-вания скорости и при работе в режиме ПВ.

192

При использовании импульсно-фазового принципа управ-ления тиристорным регулятором напряжения, возникает допол-нительный сдвиг фаз между синусоидами тока и напряжения. Вследствие этого происходит перераспределение активной и реактивной мощности потребляемой системой УПП-АД из сети.

Рис. 1. Принципиальнаясхема электропривода сУПП

В данном докладе рассмотрено влияние угла отпирания тиристоров в установившемся режиме работы привода на отмеченные выше параметры двигателя.

Для расчета была использована математическая модель электропривода с УПП, разработанная в среде MATLAB Simulink, блок-схемы которого приведены на рис. 2 и рис. 3.

193

Рис. 2. Математическая модель электропривода сУПП

Рис.3. Функциональнаясхема блоков ТРН_А, ТРН_В,ТРН_С

Вматематической модели в качестве системы фазо-импульсного управлениявыступаетгенератор импульсов.

Вкачестве примера выбран электродвигатель серии 4А200M4У3, характеристики которого представлены в таблице.

194

Основные технические характеристики электродвигателя

Тип

Мощ-

Номи-

KПД,

Cosϕ

JДВ ,

Мном ,

двига-

ность,

нальная

%

 

кг м2

Н м

теля

кВт

частота

 

 

 

 

враще-

 

 

 

 

 

 

ния,

 

 

 

 

 

 

об/мин

 

 

 

 

4А200

37

1500

91

0.9

0.37

235.5

М4У3

 

 

 

 

 

 

Для определения изменения активной мощности P, реактив-ной мощности Q, мощности искажения T и полной мощности S были использованы следующие формулы.

Активная мощность:

P 3 Iф Uф cos .

Реактивная мощность:

Q 3 Iф Uф sin .

Мощность искажения:

T 3 Uф Iф cos(n t ).

n 2

Полная мощность:

S P2 Q2 T2 ,

где Iф фазный ток; Uф фазное напряжение; cosϕ – косинус угла сдвига фаз между током и напряжением.

195

Рис.4. График зависимости мощности от угла отпирания тиристоров

На основе проведенных расчетов можно сделать вывод о росте реактивных потерь в силовом оборудовании за счет увеличения угла сдвига фаз между током и напряжением. Таким образом, увели-чивается мощность питающего трансформатора, что необходимо учитывать при выборе силовогооборудованияв крановомэлектро-приводе.

Литература 1. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый

электропривод с параметрическим управлением [Текст] / И.Я. Браславский. М.: Энергоатомиздат, 1988. – 318с.

2. Яуре А. Г. Крановый электропривод [Текст]: справочник / А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер. М.: Энергоатомиздат, 1988. 344 с.

Воронежский государственный технический университет

196

УДК 621.314:62-83

Е.С. Давыдов, А.Г. Глумов, А.К. Муконин

РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ И ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Рассматриваются вопросы повышения надежности электропривода за счет сохранения работоспособности при неисправностях системы электроснабжения, а также вопрос расширения диапазона регулирования скорости. В приводе используется универсальный преобразователь частоты, питаемый как трехфазным, так и однофазным напряжениями

Ключевые слова: частотно-регулируемый электропривод, преобразователь частоты, повышение надежности, расширениефункциональныхвозможностей

Современный уровень развития электроники определяет безусловную перспективность применения частотно-регулируемого электропривода (ЧРЭП) в широком спектре механизмов. Такие приводы, в частности, используют для замены нерегулируемых асинхронных электроприводов различных технологических установок, например насосов и вентиляторов, с целью существенного снижения потребления электроэнергии.

Подавляющее число ЧРЭП содержат преобразователь частоты со звеном постоянного напряжения, выполненный в виде системы «неуправляемый выпрямитель – автономный инвертор напряжения» (НВ-АИН). Инвертор и выпрямитель обычно реализуют на основе трехфазных мостовых схем.

Одной из важных проблем эксплуатации электроприводов является повышение их надежности. В ряде производств неисправность привода чревата катастрофическими последствиями. К примеру, отключение вентиляции на птицефабриках приводит к массовой гибели птицы. К одному из аспектов повышения надежности электроприводов следует отнести обеспечение их работоспособности при обрыве некоторых проводов питающей сети. Применяемые ЧРЭП при таких неисправностях отключаются.

Используемые в России ЧРЭП обычно рассчитаны на питание либо трехфазным напряжением 380В, либо однофазным напряжением 220В. Важной задачей является создание универсального электропривода с возможностью питания как трехфазным, так и однофазным напряжением.

197

К актуальным проблемам следует также отнести увеличение достижимых скоростей электроприводов для увеличения производительности механизмов.

Решить вышеперечисленные проблемы можно за счет использования в ЧРЭП универсального преобразователя частоты (УПЧ) который реализуется за счет соединения общей точки конденсаторов фильтра звена постоянного напряжения с нулевым проводом трехфазной четырехпроводной сети. Схема УПЧ приведена на рисунке1.

Схема универсальногопреобразователячастоты

Применение УПЧ обеспечивает работоспособность привода при обрыве двух любых проводов трехфазной сети. Кроме того, привод с УПЧ можно питать как трехфазным напряжением 380В, так и однофазным напряжением 220В. Выполненные исследования свидетельствуют также о возможности увеличения примерно на 10% верхней границы скоростей привода по сравнению с традиционными вариантами.

Литература

1.Муконин А.К. Частотные приводы с токовым управлением [Текст] / А.К. Муконин, А.И. Шиянов. – Воронеж: ВГТУ, 2006. – 142 с.

2.Муконин А.К. О совершенствовании характеристик частотного электропривода [Текст] / А.К. Муконин, А.Е. Богомазов // Электротехнические комплексы и системы управления: науч.-технич.

журнал. 2015. №3. С.43-49.

Воронежский государственный технический университет

198

УДК 621.398(084)

Д.Р. Метелев, Е.Л. Савельева

ИНВЕРТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВАТЕЛЯ

Описывается принцип работы инвертора индукционного нагревателя и его конструкция

Ключевые слова: индукционный нагрев, симисторный регулятор мощности, инвертор

Выпрямленное сетевое напряжение от симисторного регулятора мощности подается на силовой модуль. Силовой модуль содержит два полупроводниковых ключа (VT1 и VT2 (Рис. 2)) и конденсаторный делитель (C4 и C5). Нагрузка подключается к общим точкам ключей и конденсаторов делителя. При помощи модуля управления ключи VT1 и VT2 включаются/выключаются попеременно с заданной частотой, подключая связанный с ними конец нагрузки то к верхней, то к нижней шине питания. В результате на нагрузке получается переменное напряжение с амплитудой, равной половине напряжения питания. Для управления ключами мы должны подавать на затворы транзисторов положительные импульсы с напряжением 12-18 В. Это должны быть две последовательности импульсов, передаваемые по двум отдельным управляющим шинам, сдвинутые по времени относительно друг друга (рис. 1). Для устранения сквозных токов должны быть предусмотрены паузы (dead-time).

Рис. 1. Диаграммы управляющих импульсов

199

Рис. 2. Схема электрическая, принципиальная инвертора

Микросхема TL494 используется только как задающий генератор, сигналы которого затем будут усиливаться и представляет собой законченный автоколебательный полумостовой драйвер, с максимальной частотой генерации импульсов 350 кГц. Частота регулируется переменным резистором VR1. Плавный пуск инвертора организуется конденсатором C2, в первый после включения момент С2 разряжен, а напряжение на выводе 4 TL494 близко к +5 вольтам, получаемым от встроенного в микросхему стабилизатора. Это гарантирует паузу максимально возможной длительности, вплоть до полного отсутствия импульсов на выходе микросхемы. По мере зарядки конденсатора С2 через резистор R1, напряжение на выводе 4 уменьшается, а с ним и длительность паузы. Одновременно растет выходное напряжение инвертора. Так продолжается, пока оно не приблизится к конечному значению. Дальнейшая зарядка конденсатора С2 на процессы не влияет. Для усиления сигналов генератора импульсов применён 2-амперный быстрый полумостовой драйвер IR2110. Силовые ключи соединяются с драйвером без гальванической развязки. Питание модуля управления осуществляется маломощным сетевым трансформатором, выпрямленное напряжение которого, подаётся на стабилизатор напряжения на микросхеме L7812. Конструктивно модуль управления выполнен на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита с размерами 82х46 мм.

В качестве силовых ключей используются транзисторы IRFP460, рассчитанные на ток до 20 А, емкость затвор-сток Ciss=4100 pF и рабочее напряжение до 500 В. Сопротивление сток-исток в открытом состоянии – 0,27 Ом. В цепях затворов используются резисторы R10 и R11, которые ограничивают токи зарядки емкостей затворов и гасят

200