Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800600

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
7.17 Mб
Скачать

следующего уравнения

M m1 C Ф I ,

(7)

где Ф – рабочий магнитный поток с полюса; I – действующее значение тока в фазе электродвигателя; m1 – число фаз.

C

2

p W k

 

 

2

р N k

 

,

(8)

2

 

4

 

 

1

об

 

 

об

 

 

где р – число пар полюсов машины; W1 – число последовательно соединённых витков фазы; N – число активных проводников фазы; kоб

– обмоточный коэффициент.

I J S kзм ,

(9)

где J – плотность тока в проводниках фазы; S – площадь поперечного сечения воздушного зазора; kзм – обмоточный

коэффициент.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (6) можно преобразовать к следующему виду

 

 

 

M Ф S k2 ,

 

(10)

где k2 – постоянный коэффициент.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p J k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

2

 

k

 

,

(11)

2

4

 

зм

об

 

 

 

 

 

 

 

где р – число пар полюсов; J – плотность тока в проводниках; kзм

– коэффициент заполнения воздушного зазора медью; kоб – обмоточный коэффициент.

По аналогии с уравнением (4) введём в уравнение (9) величину

Ф *

M Ф S L k2 .

(12)

Вторую целевую функцию или критерий оптимальности можно получить из (11) выразив М в относительных единицах

101

K

 

 

M

f ,

(13)

2

 

 

 

m1max

 

где m1max – базисное значение момента необходимое для получения критерия оптимальности в безразмерной форме. Например, максимальное значение момента вращения единичной машины [16], которое в самых мощных использованных машинах не превышает

5…6 Н∙см.

Исследование поведения критериев K1 и K2 осуществлялось при помощи программы ELCUT. Моделирование магнитного поля выполнено для двух вариантов машин с двухполюсным (2р = 2) и четырёхполюсным (2р = 4) индуктором. При моделировании постоянными сохранялись следующие величины: внешний диаметр патрона Dпе = 4 мм; внутренний диаметр патрона Dпi = 3.2 мм; диаметр корпуса Dке = 12.5 мм; внешний диаметр магнитопровода Dмпе = 11.5 мм; внутренний диаметр магнитопровода Dмпi = 10 мм. Изменялся внешний диаметр магнита Dме и соответственно высота полюса магнита hм (табл. 1 и 2).

1 – патрон; 2 – втулка (магнитная); 3 – постоянный магнит; 4 – обмотка якоря; 5 – магнитопровод; 6 – корпус.

Рис. 1. Общий вид поперечной геометрии четырехполюсной магнитной системы электродвигателя с полым якорем

102

Таблица 1

Оптимизация поперечной геометрии машины с полым якорем при числе полюсов индуктора 2р = 2

Dме,

hм ,

м,

 

Ф ,

S ,

S ∙Ф∙10-6

S∙Ф2∙10-12

К1

К2

 

 

 

мм

мм

мм

Вб/м

мм2

Вб∙м,

Вб2∙м,

 

1

 

6.5

1.25

1.75

1.4

0.003328

45.36

 

0.1509

502.3

 

0.440

0.0845

 

2

 

7.0

1.50

1.50

1.0

0.004102

40.06

 

0.1643

674.1

 

0.445

0.0920

 

3

 

7.5

1.75

1.25

0.7

0.00495

34.40

 

0.1704

844.6

 

0.423

0.095

 

4

 

8.0

2.00

1.00

0.5

0.005893

28.27

 

0.1668

983.3

 

0.382

0.0930

 

5

 

8.5

2.25

0.75

0.3

0.006878

21.79

 

0.1499

1030.8

 

0.356

0.0839

 

6

 

9.0

2.50

0.50

0.2

0.007887

14.92

 

0.1177

928.2

 

0.0659

 

7

 

9.5

2.75

0.25

0.1

0.009047

7.66

 

0.069

626.8

 

0.0386

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

Оптимизация поперечной геометрии машины

 

 

 

 

с полым якорем при числе полюсов индуктора 2р = 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dме,

hм ,

м,

 

Ф ,

S ,

 

S ∙Ф∙10-6

S ∙Ф2∙10-12

 

К1

К2

 

 

 

мм

мм

мм

Вб/м

мм2

Вб∙м,

Вб2∙м,

 

 

1

 

6.5

1.25

1.75

1.4

0.001648

45.36

 

0.0748

123

 

0.436

0.084

 

2

 

7.0

1.50

1.50

1.0

0.002156

40.06

 

0.0864

186

 

0.489

0.097

 

3

 

7.5

1.75

1.25

0.7

0.00274

34.40

 

0.0947

259

 

0.517

0.106

 

4

 

8.0

2.00

1.00

0.5

0.003441

28.27

 

0.0973

335

 

0.520

0.109

 

5

 

8.5

2.25

0.75

0.3

0.004243

21.79

 

0.0925

392

 

0.475

0.104

 

6

 

9.0

2.50

0.50

0.2

0.005149

14.92

 

0.0768

396

 

0.381

0.086

 

7

 

9.5

2.75

0.25

0.1

0.006344

7.66

 

0.0486

308

 

0.239

0.054

 

Функции К1( ) и К2( ) также имеют достаточно пологий характер (рисунки 2 и 3). Максимумы функций находятся практически в одной зоне близко друг другу. При исследовании двухполюсной машины получены следующие результаты. Максимум функции К1( ) находится в диапазоне значений = 0.5…0,7). Максимум функции К2( ) находится в диапазоне значений = 0.4…0,6. Все рассмотренные варианты могут быть реализованы, в рамках существующей технологии изготовления полого якоря (ЗАО «МЭЛ» г. Воронеж). Возможно применение обмотки ортоциклического типа, не имеющей

103

утолщения в лобовой части.

 

 

 

 

0.550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.120

0.515

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.113

0.480

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.106

0.445

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.099

0.410

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.092

K1 0.375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2 0.085

0.340

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.078

0.305

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.071

0.270

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.064

0.235

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.057

0.200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.050

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Зависимости критериев К1 и К2 от для электродвигателя с полым якорем при числе полюсов 2р = 4.

0.45

0.44

0.43

0.42

0.41

K1 0.40

0.39

0.38

0.37

0.36

0.35

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

0.100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.094

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.087

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.081

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.074

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2 0.068

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.061

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.055

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.048

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.042

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.035

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3. Зависимости критериев К1 и К2 от для электродвигателя с полым якорем при числе полюсов 2р = 2.

Воронежский государственный технический университет

104

Энергетика

105

УДК 62.519

Р.Ю. Ничуговский, Д.А. Мамонтов, В.Б. Фурсов, В.А.Сергеев

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПОЛНОФАЗНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭНЕРГОСИСТЕМ

Обсуждаются результаты математического моделирования неполнофазных режимов в системах электроснабжения с несколькими ступенями трансформации напряжения

Ключевые слова: неполнофазные режимы работы, погонные параметры линии, коммутационные перенапряжения

Неполнофазные режимы в электроэнергетике встречаются, как правило, в случае обрыва одной или двух фаз питающего напряжения без замыкания на землю на стороне высшего напряжения распределительных подстанций. Характерными случаями обрывов могут быть:

обрыв шлейфа на анкерной высоковольтной опоре;

отсутствие контакта в полюсе высоковольтного коммутационного аппарата (выключателя или разъединителя);

обрыв фазы кабеля вследствие дефектов соединительной

муфты;

обрыв фазы воздушной линии в пролете с падением в глубокий снег, который также является хорошим изолятором;

обрыв провода у гирлянды изоляторов, в том числе у натяжного ролика гирлянды.

Во всех указанных случаях потребляемые токи на стороне низкого напряжения существенно возрастают и могут протекать до отключения их элементами разнообразных токовых защит. Вопрос о величине и длительности действия возможных перенапряжений на стороне низкого напряжения потребительских подстанций изучен менее подробно.

Аналитические расчеты неполнофазных режимов выполняются с большим количеством упрощающих допущений [1,2], нередко искажающих физическую картину процесса. К числу таких допущений относятся: пренебрежение емкостными токами замыкания на землю в линиях напряжением ниже 110 кВ, не учет вида нагрузки (активная или пассивная) для определения величин перенапряжений

106

на стороне низкого напряжения, а также начальной фазы напряжения питающей линии в момент обрыва и ряд других допущений.

Задачей настоящей работы был анализ уровня возможных перенапряжений, возникающих в сетях потребителя и приводящий в ряде случаев, к выходу из строя «интеллектуального» (smart) оборудования.

Анализ судебной практики арбитражных судов Воронежской области и Центрального федерального округа [3] показал, что в период с 2004 по 2016 год имелось не менее 15 случаев возникновения неполнофазных режимов в воздушных и кабельных сетях напряжением 35-110 кВ, вызвавших выход из строя систем управления (контроллеров) общепромышленного станочного оборудования или smart бытовых приборов. Причинами выхода из строя являлись ошибки в проектировании средств защиты от перенапряжений в составе комплекса защит низковольтного оборудования.

Специалистами проектных служб внутриобъектового электроснабжения практически не применяется современный комплекс государственных стандартов ГОСТ Р 50571.ХХ «Электроустановки зданий», разработанный в дополнение к соответствующим главам ПУЭ. В качестве объяснений таким действиям опытных специалистов нами предполагается сложность применения требований, например стандарта [4], без детального расчета величины и длительности действия возможного перенапряжения.

На наш взгляд, упростить применение нормативной документации в конкретном случае может численное моделирование электроэнергетической системы с несколькими уровнями напряжений. Пример такой математической модели представлен на рисунке 1.

В представленной модели имеются две трансформаторных подстанции центральная Т1 (110/35 кВ) и потребительская Т2(35/10; 35/6 или 35/0,4 кВ) соединенные между собой воздушными или кабельными линиями. Нагрузкой подстанции Т2 являлась группа электродвигателей. Варьировались: длины и погонные параметры линий электропередач, мощности электродвигателей и трансформаторов обеих подстанций, а также группы соединений обмоток трансформаторов и начальная фаза напряжения питания в момент обрыва.

Результаты моделирования представлены на рисунках 2 – 4.

107

Рис. 1. Структура математической модели в операционной среде

Matlab Simulink

Рис. 2. Зависимость коммутационных перенапряжений в сети 0,4кВ от мощности двигателей

108

Рис. 3. Зависимость коммутационных перенапряжений в сети 0,4кВ от длины линии электропередач

Результаты расчетов коммутационных перенапряжений в сети 0,4кВ

 

 

Перенапряжение

Длительность

Расчетный режим

 

на шинах Т1, В

перенапряжения, мс

 

 

 

Обрыв в сети 35 кВ

 

 

 

на холостом ходу

 

440460

до 100

подстанции Т1

 

 

 

Запуск поочередно

 

 

 

двух двигателей

при

445570

до 150

обрыве фазы СН

 

 

 

Запуск одновременно

 

 

двух двигателей

при

430560

до 150

обрыве фазы СН

 

 

 

Запуск поочередно трех

 

 

двигателей при обрыве

410465

до 150

фазы СН

 

 

 

Норма по [6]

 

Не более 500

Не более 100

Рассмотрение результатов моделирования позволяет сделать следующие выводы:

109

1.Обрыв в сети высокого напряжения подстанции Т2 приводит

ксущественной несимметрии напряжений в низковольтной сети 0,4

кВ. Однако, работоспособность силового электрооборудования сохраняется, а в ряде случаев рабочие характеристики электродвигателей ухудшаются незначительно.

2. В сети низкого напряжения могут возникать перенапряжения. Их величина зависит от погонных параметров линии, в большей степени от емкостной проводимости фаз на землю.

3.Величины перенапряжений существенно меньше для трансформаторов с группой соединения обмоток Yн/Y, чем схема Yн /Δ при одинаковой мощности трансформаторов и нагрузки, что объясняется значительно бóльшей величиной сопротивления токам нулевой последовательности первой схемы относительно второй.

4.Длительность перенапряжений зависит от характера переходного процесса (колебательного или апериодического) и может составлять от десятков миллисекунд до нескольких секунд.

5.По окончании переходного процесса, связанного с обрывом фазы, несимметрия напряжений в сети НН уменьшается и составляет не более 55%.

6.Сверхтоки при запуске электродвигателей при неполнофазном питании достигают 7-10 кратных значений по отношению к номинальному току электродвигателей. При использовании двигателей одинаковой мощности в наихудших условиях запуска будет находиться двигатель запускающийся вторым по очереди. Ток в общей поврежденной фазе таких электродвигателей составляет 1.5-3 номинального тока. Большие значения токов относятся к электродвигателям бóльшей мощности.

7.Величины перенапряжений в 400-500В неопасны для изоляции современных асинхронных электродвигателей, которая в предельном случае должна выдерживать перенапряжения порядка

1500 В. Для smart-оборудования эти величины оказываются критически важными для работоспособности информационной части управляющей системы. Происходит не только программный сбой в настройках контроллера, но и полный выход его из строя вследствие электрического пробоя изоляции на корпус.

8. Традиционные средства защиты от перенапряжений (разрядники, ограничители перенапряжений, варисторы и т.п.) ориентированы, в основном, на отключение атмосферных перенапряжений, т.е. имеют амплитуду отсечки более 1,5 кВ и быстродействие на уровне миллисекунд. Сверхбыстродействующие

110