ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»

кафедра Технология машиностроения

Методические указания

к выполнению контрольной работы

по дисциплине «Управление системами и процессами»

для студентов специальности

151001 Технология машиностроения

всех форм обучения

Воронеж 2010

Составители:	докт.техн.наук Г.А. Сухочев
	канд.техн.наук А.В. Норман
	аспирант Е.Г. Смольянникова
	аспирант А.В. Перова

УДК 621.9.06-529

Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Управление системами и процессами» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» всех форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Г.А. Сухочев, А.В. Норман, Е.Г. Смольянникова, А.В. Перова. Воронеж, 2010. 44 с.

В методических указаниях даны учебно-методические материалы по выполнению контрольной работы, проведению анализа и определению основных характеристик и показателей качества, заданных САУ по математическим моделям.

Предназначены для студентов соответствующей специальности при выполнении контрольной работы.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 7.0 и содержатся в файле УСиП кр.doc.

Табл. 10. Ил. 16. Библиогр.: 12 назв.

Рецензент докт.техн.наук, профессор, зав.кафедрой НГ и МЧ ВГТУ А.В. Кузовкин.

Ответственный за выпуск канд.техн.наук, профессор, зав.кафедрой ТМ ВГТУ А.И. Болдырев

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

 ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2010

1. Содержание и объем контрольной работы

В ходе выполнения контрольной работы студент должен провести анализ и определить основные характеристики и показатели качества заданной системы автоматического управления (САУ) по ее математической модели.

Вариант задания преподаватель определяет индивидуально каждому студенту. Контрольную работу оформляют в виде расчетно-пояснительной записки на листах формата А4 с необходимыми схемами, таблицами и графиками. Расчеты по формулам представляют в следующей последовательности: исходная формула - формула с числовыми значениями заданных переменных - результат. Все схемы, графики и таблицы выполняют на стандартных листах и сопровождают соответствующими подписями, в которых расшифровываются принятые обозначения.

Порядок выполнения контрольной работы

1. Построение функциональной схемы заданной САУ. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий.

2. Определение передаточных функций всех элементов САУ. Выделение типовых динамических звеньев.

3. Определение вида соединения элементов и построение упрощенной структурной схемы САУ.

4. Определение устойчивости САУ. При необходимости коррекция параметров (коэффициентов передачи) или коррекция структуры с целью достижения устойчивости.

5. Построение структурной схемы скорректированной системы (если коррекция состоялась).

6. Определения переходной характеристики САУ: заданный вход - выход.

7. Расчет критериев качества по переходной характеристике. Дать выводы.

Контрольная работа должна содержать:

1) исходную схему с исходными данными;

2) краткое описание назначения и принципа действия САУ;

3) функциональную схему с описанием каждого элемента;

4) вывод передаточных функций всех элементов САУ и определение вида типовых динамических звеньев;

5) структурную схему исходной САУ и определение необходимых передаточных функций системы;

6) определение устойчивости САУ и оценку запасов устойчивости по амплитуде и по фазе, а также коррекцию параметров или структуры САУ (в случае необходимости - структурной схемы скорректированной системы);

7) построение переходной характеристики по заданному входу;

8) анализ критериев качества САУ;

9) выводы.