- •Часть 1. Ковка
- •Часть 1. Ковка
- •1. Введение
- •1.1 Ковка и объёмная штамповка как виды обработки металлов давлением.
- •1.2 Основные операции в кузнечном производстве.
- •1.3 Направления развития кузнечного производства.
- •1.4 Задачи дисциплины «Технология ковки и объёмной штамповки»
- •2. Исходные материалы и их подготовка для ковки, штамповки
- •2.1. Слитки, болванки, прутки
- •19 Т из стали 55х:
- •2.2. Разделка исходных материалов на заготовки
- •2.2.1 Безотходная разделка
- •2.2.2 Классификация способов безотходной разделки проката
- •2.2.3 Разрезка с образованием отходов
- •2.3 Точность разделки и отходы металла
- •3. Термический режим ковки и штамповки
- •3.1. Интервал ковочных температур
- •3.2 Типы нагревательных устройств и способы нагрева металла
- •3.3 Нагрев слитков
- •3.4. Нагрев заготовок
- •3.5. Термический режим ковки и охлаждения металла
- •VIII — выдержка 6—10 ч; IX — охлаждение в печи
- •3.6. Согласование производительностей нагревательного и ковочного оборудования
- •4. Влияние кузнечной обработки на структуру и механические свойства металла
- •4.1. Структура металла при ковке и штамповке. Уковка
- •4.2. Влияние ковки на механические свойства
- •4.3. Способы ковки и штамповки в зависимости от формы и назначения поковок
- •5. Технология и оборудование ковки
- •Характеристика процесса ковки
- •5.2 Основные операции ковки
- •5.2.1 Осадка
- •5.2.2 Протяжка
- •5.2.3 Прошивка, отрубка, скручивание, гибка, кузнечная сварка
- •5.3 Разработка чертежа кованной поковки
- •5.4 Разработка технологического процесса ковки
- •Список иллюстраций
- •Список таблиц
- •Часть 1. Ковка
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.3 Нагрев слитков
Основой термического режима ковки являются общая продолжительность и скорость нагрева металла. Различают максимально возможную и допустимую скорости нагрева металла. Максимально возможная скорость нагрева стали зависит от конструкции и тепловой мощности печи; условий передачи теплоты металлу; физических свойств металла и условий теплопередачи внутри слитка. Допустимая скорость нагрева определяется комплексом физико-химических свойств металла, при этом учитывают опасность перенапряжения литого металла и необходимость обеспечения нормальных условий при последующей деформации слитков.
Установлено, что наиболее опасным является период нагрева стальных слитков примерно до 500° С. При нагреве наружный слой слитка приобретает более высокую температуру, чем средняя часть. Этот слой стремится расшириться, чему препятствует средняя часть слитка; в результате образуются опасные радиальные напряжения растяжения. Неметаллические включения, пузыри, растворенные карбиды играют при этом роль концентраторов напряжений, приводящих к трещинам. При достижении критической температуры в поверхностном слое заготовки происходит уменьшение объема (при переходе Feα в Feγ, обладающее большей плотностью), вследствие чего напряжения снижаются и могут даже изменить свои знаки. Когда весь металл достигнет температуры выше критической, наружные слои заготовки окажутся в сжатом, а внутренние — в растянутом состоянии. Однако к этому времени сопротивление деформации снижается настолько, что под влиянием тепловых напряжений может произойти местная пластическая деформация в отдельных перенапряженных местах, что в конечном счете приводит к уменьшению напряжений. Перенапряжения при нагреве более вероятны у крупных слитков и слитков из малопластичных сплавов сложного состава. Поскольку трещинообразование происходит при растягивающих напряжениях, особенные опасения вызывает также охлаждение металла.
Вопросы, связанные с расчетом нагрева, занимали ученых на протяжении многих десятилетий. В настоящее время применяют методы расчета, учитывающие условия нагрева, при которых основными источниками передачи теплоты являются конвекция и лучеиспускание. Относительно точные методы аналитических расчетов основаны на решении дифференциального уравнения теплопроводности при различных начальных и граничных условиях. В расчете нагрева учитывают переменные условия теплообмена и изменение физических свойств металла при его нагреве. Например, коэффициент теплоотдачи в температурном интервале ковки изменяется в 3—4 раза, а коэффициент температуропроводности в 2—3 раза. При повышении температуры коэффициент теплопроводности для сталей различного химического состава изменяется неодинаково. Для углеродистой стали при нагревании до 900°С теплопроводность уменьшается, тогда как для легированной стали теплопроводность постепенно увеличивается с повышением температуры. Аустенитная структура стали характеризуется увеличением теплопроводности с повышением температуры. При комнатной температуре теплопроводность углеродистой стали в 4—6 раз выше теплопроводности коррозионно-стойкой стали. Однако слитки и заготовки из этой малотеплопроводной стали (так же, как и быстрорежущей стали) нагреваются быстрее, чем равновеликие заготовки из углеродистой стали, что объясняется более низким теплосодержанием стали этих и многих других высоколегированных марок. Сложность расчета нагрева объясняется также тем, что с увеличением поперечного сечения слитка или заготовки продолжительность их прогрева увеличивается Не прямо пропорционально, а в большей степени. Температура газовой среды в отдельные периоды нагрева неодинакова в раз-Hbix местах печного пространства и на разных его уровнях. Появление окислов на поверхности нагреваемого металла, особенно после обдирки, например, слитков,
Рис. 31 Зависимость продолжительности нагрева горячих слитков до ковочной температуры от их диаметра:
1 -без выдержки; 2 - с выдержкой в конце нагрева (ЦНИИТМАШ)
приводит при температуре около 400°С к увеличению степени черноты поверхности стали, в связи с чем поглощение теплоты и скорость нагрева возрастают. Теплота, выделяющаяся при окислении железа, составляет примерно 5—6% от теплосодержания стали и является усложняющим фактором при расчете. При нагреве металла в промышленных печах могут быть и другие причины, усложняющие расчеты. Например, при нагреве слитка из высокопластичной стали для биллетировки перепад температур между его центром и поверх-ностью может быть больше допустимого в обычных условиях, так как поверхностные деформации при биллетировке невелики. Нагрев слитков неравномерен вследствие неодинакового поступления теплоты от стен, свода и пода печи, а при загрузке слитков садками еще более неравномерен. Со стороны пода нагрев наименее интенсивен. Указанные обстоятельства не могут быть достаточно точно учтены в типовых расчетных схемах. В связи с этим в промышленности наряду с аналитическими расчетами все еще используют данные, полученные опытным путем и позволяющие установить общую продолжительность нагрева. Для приближенного определения продолжительности нагрева холодных слитков из углеродистой и низколегированной сталей перед ковкой можно воспользоваться проверенной на практике формулой Η. Η. Доброхотова, по которой построен график (рис. 31):
где: Ζ — общая продолжительность нагрева, включая выдержку, ч; D0 — диаметр слитка, м.
Коэффициент α принимают равным 10 для углеродистой стали (кривая 1) и 20 — для легированной стали (кривая 2). Представленная формула соответствует нагреву заготовок при температуре печи 1300…1350°С. Нагрев до 1200°С подразделяется на два периода: от 20 до 850°С и от 850 до 1200°С. В первом периоде время нагрева равно 50% для углеродистой и 66% для легированной стали от общего времени.
Предполагается, что при нагреве металла температурный напор (разность между температурами печи и металла в конце нагрева) составляет 100—150°С, что согласуется с практикой эксплуатации кузнечных печей.
Получаемые по формуле данные относятся к нагреву одного слитка в печи. Время нагрева слитков в печи при прочих равных условиях зависит от числа слитков, нагреваемых одновременно, и от способа их расположения на поду. При загрузке слитков из углеродистой и низколегированной стали в один ряд (смежно без зазора) время нагрева увеличивается примерно в 1,3 раза, при загрузке пирамидой (в несколько рядов друг на друга) — 1,5 раза. При увеличении температурного напора продолжительность нагрева металла сокращается. При этом увеличивается неравномерность (перепад) температур по сечению (разность между температурами поверхности и середины слитка), что может вызвать перенапряжение металла. Поскольку в условиях цеха контролировать величину этой разности не представляется возможным, необходимо знать следующие данные. На рис. 32 показана зависимость неравномерности прогрева по сечению слитка (диаметром D0) от температурного напора в конце нагрева слитков при температуре печи 1200° С. На рисунке приведены данные для небольших (D0<0,5 м) и крупных слитков. Для слитка диаметром 0,5 м наблюдается прямо пропорциональная зависимость между величинами неравномерности прогрева и температурного напора. Для мелких слитков большим величинам температурного напора соответствует меньшая неравномерность прогрева, для крупных слитков — обратная зависимость. По графику на рис. 44 можно определить величину температурного напора при заданной величине неравномерности прогрева. Решается и обратная задача. На практике стремятся к тому, чтобы на ковку поступал металл с возможно меньшей величиной неравномерности температуры по сечению. Желательно, чтобы эта величина не превышала 50—100°С. В процессе нагрева допускают значительно большую неравномерность температуры. Если температура металла не совпадает с температурой «провала пластичности» (зон синеломкости, красноломкости и т. п.), то литая низколегированная сталь выдерживает тепловые положительные напряжения, отвечающие перепаду температур по сечению 350—400°С. Для углеродистой стали перепад может быть еще большим.
Время выдержки для выравнивания температуры по сечению слитка, выраженное в % от времени нагрева поверхности слитка, увеличивается с увеличением диаметра слитка и температурного напора. Для крупных слитков в ыдержка в конце нагрева при величине температурного напора 150°С может даже превысить продолжительность
Рис. 32 Зависимость неравномерности прогрева по сечению слитка t н - tвн от температурного напора Δt в конце нагрева
(по данным ЦНИИТМАШа)
Рис. 33 Зависимость выдержки tвыд , от продолжительности нагрева поверхности слитка при различных температурных напорах Δt (по В.Н. Соколову)
нагрева поверхности. Эти данные используют для составления производственных норм нагрева (рис. 33).
Для характеристики нагрева металла необходимо указать температуру, скорость и продолжительность нагрева. Режим нагрева слитков обычно представляют в виде рабочего графика изменения температуры печи и металла в процессе нагрева в зависимости от его продолжительности. На практике применяют одноступенчатый, двухступенчатый и трехступенчатый режимы, а при нагреве высоколегированного металла — и более сложные режимы.
Одноступенчатому режиму соответствует постоянная температура печи в течение всего периода нагрева металла. При указанном режиме нельзя регулировать разность температур по сечению слитка, поэтому его применяют только для небольших слитков.
Двухступенчатый режим включает обычно нагрев и выдержку (нагрев до заданной температуры поверхности и выравнивание температуры по сечению). При регулировании разности температур по сечению слитка температура печи может быть переменной. Этот режим применяют при нагреве в камерных и методических печах небольших и средних слитков из углеродистой стали. Трехступенчатый режим состоит из периодов медленного нагрева вначале, ускоренного нагрева в последующий период и выдержки, завершающей процесс нагрева. Этот режим применяется при нагреве средних и крупных слитков в камерных и методических печах. Очень крупные слитки из стали сложного химического состава нагревают по многоступенчатому режиму, число ступеней которого соответствует числу периодов нагрева и выдержек. Наличие отдельных периодов может быть объяснено при рассмотрении реальных графиков нагрева металла (рис. 34). По оси абсцисс откладывают время нагрева в минутах, по оси ординат—температурный критерий 0. В данном случае это относительная температура поверхности или середины заготовки (слитка):
где tп — температура печи, °С; t — температура поверхности или середины заготовки (слитка), °С; t0 — начальная температура металла, °С.
Величину θ откладывают на графике в логарифмическом масштабе. Кривые (1 — поверхность, 2 — середина заготовки) в виде ломаных линий имеют три точки перелома, дающие возможность разделить процесс нагрева в общем случае на четыре периода.
Период I обусловлен быстрым подъемом температуры поверхности заготовки и медленным нагревом ее середины.
Период II характеризуется плавным подъемом температуры поверхности и середины заготовки. В течение периода III по мере достижения критической температуры (720°С) в металле совершаются структурные превращения, но не одновременно в различных местах по сечению.
Период IV соответствует регулярному режиму нагрева до момента достижения заданной температуры. Начало этого периода совпадает с прогревом середины заготовки до критической температуры (θ=0,4). Из приведенного выражения для θ можно определить, что в момент прогрева середины заготовки на поверхности (при θ=0,3) температура равна 850°С, т. е. она на 130°С выше критической. При составлении рабочего графика режима нагрева слитков необходимо стремиться к тому, чтобы значительные разности температур по сечению не совпали с температурными периодами снижения пластичности стали и чтобы к концу нагрева температурная неравномерность была в допустимых границах. Поскольку наиболее опасным считается период нагрева до 500°С, то в графике должны быть предусмотрены медленный нагрев вначале и выдержка при постоянной температуре в конце нагрева, необходимые для уменьшения перепада температур. Простейший режим нагрева слитков стали состоит из трех ступеней: 1 — нагрев с учетом опасных напряжений (до ~500°С), 2 — быстрый нагрев до ковочной температуры на поверхности слитка и 3 — выдержка для выравнивания температуры по сечению.
Р ис. 34. Четыре периода нагрева стальных заготовок
(диаметр 100 мм, t — 1200°С, сталь среднеуглеродистая)
Р ис. 35. Режимы нагрева холодного (а) и горячего (б) слитка массой 45000 кг (УЗТМ)
На практике обычно применяют более сложные многоступенчатые режимы нагрева. На рис. 35 даны заводские графики нагрева слитков массой 54000 кг (Dcp = 1450 мм, L0 = 4200 мм). При нагреве холодного слитка (рис. 35, а) посадка в печь при температуре 500°С сопровождается двухчасовой выдержкой. Следующая выдержка предусмотрена при 800°С в районе критических температур и последняя при 1200°С для выравнивания температуры по сечению слитка. Общая продолжительность пребывания слитка в печи по данному пятиступенчатому режиму нагрева составляет 34 ч. При посадке неостывшего после отливки слитка (рис. 35, б) печь может иметь высокую температуру (в данном случае 1100°С), при которой дается небольшая выдержка (2 ч), после нагрева до 1200°С предусматривается еще одна выдержка с той же целью, что и при нагреве холодного слитка. Таким образом, это трехступенчатый нагрев. Эти режимы нагрева исследованы ЦНИИТМАШем. Была установлена возможность сокращения продолжительности нагрева, а также повышения начальной температуры печи для холодного слитка.
На рис. 36 приведен график контрольного нагрева холодного слитка по режиму, указанному на рис. 35, а. Кривая 6 (рис. 36) соответствует разности температур между поверхностью и серединой слитка. По этой кривой можно проследить максимальные перепады температур, наибольший из которых к 29-му часу несколько превышает 300°С, но находится в безопасной области температур (значительно выше 500° С). Современная технология требует загрузки в печь крупных слитков в нагретом состоянии. Они подаются обычно из сталелитейного цеха в специальных термосах при температуре поверхности около 700—800°С, опасный период нагрева при этом исключается, а расходы на нагрев сокращаются.
В последнее время режим нагрева слитков значительно совершенствуется исходя из требований качества поковок и технологии их изготовления. Одно из усовершенствований состоит в использовании неравномерности температурного поля нагретого слитка для получения заданного распределения деформаций при ковке. Зоны слитка, нагретые до относительно более высоких температур, начинают деформироваться раньше и получают большие деформации, чем зоны с более низкой температурой. Используя возможности современной техники нагрева металла, удается получить зоны более нагретого металла — с поверхности, в осевой части и даже на некотором расстоянии от оси слитка, сообразуясь с необходимостью проработки тех или иных областей его объема. Например, при ковке слитков с развитыми зонами V-образной и внеосевой ликвации необходимо обеспечить преимущественную проработку этих зон и именно в начальной стадии процесса ковки. В Московском институте стали и сплавов разработан ряд тепловых режимов ковки такого типа. На рис. 37 приведены для сравнения схемы тепловых полей по сечению слитка (нижняя часть рисунка) равномерного (а), с более нагретой осевой зоной (б) или периферией (в) и преимущественно нагретой зоны в области 1/3R сечения слитка (г). Соответствующие распределения температур (слева) и сопротивления деформации (справа) показаны на графиках (верхняя часть рис. 3 7).
Рис. 36. Изменение температуры при нагреве холодного слитка массой 45 000 кг:
1 — вблизи поверхности; 2 — на расстоянии 1/3 радиуса; 3 — в середине сечения слитка; 4 — температура печи;
5 — заданный режим; 6 — разность температур печи и середины сечения слитка
Рис. 37. Схема расположения зон более нагретого металла (заштрихованы) с целью преимущественной проковки в заданном участке сечения восьмигранного слитка (МИСиС)
Для расчета подобных полей необходимы данные об изменении температуры металла во времени при нагревании и охлаждении, а также данные, связывающие температурные градиенты с соответствующими перепадами сопротивления деформации. Для сплавов различных марок эти данные неодинаковы, в связи с чем используется моделирование необходимых режимов. Равномерное температурное поле (рис. 37, а) достигается при достаточно большой выдержке слитка в печи. Из-за чрезмерной потери металла с окалиной обычно не добиваются полной однородности температурного поля.
Поле по схеме на рис. 37, б обеспечивается комбинацией нагревания и последующего подстуживания. По мере остывания периферийной части слитка толщина подстуженного слоя увеличивается, а температура средней части уменьшается. Подсту-женная оболочка создает весьма полезные для ковки дополнительные сжимающие напряжения внутреннего объема металла, а его более высокая температура — преимущественную деформацию осевой области слитка, что способствует закрытию и заварке внутренних несплошностей. Этот режим нагрева особенно ценен для высоколегированной стали и крупных слитков, отливка которых сопровождается образованием внутренних несплошностей. Режим подстуживания может быть осуществлен и при использовании теплоты отливаемого слитка. Для обеспечения подобного теплового режима необходимы сведения о скорости остывания и распределении температуры по сечению слитка. Приблизительно, на основании ряда физических констант, этот режим может быть рассчитан и аналитически.
Поле по схеме 37, в получается при недогреве (непрогреве) слитка по сечению. Обычно этого добиваются путем сокращения или полного устранения зыдержки слитка при достижении на поверхности заданной температуры. Если для данного сплава безопасны большие перепады температуры по сечению (до 400…500°С), то применим также форсированный нагрев слитков, что позволяет при ковке не только сосредоточить деформации в более нагретом поверхностном слое (например, при биллетировке), но и увеличить производительность работы за счет уменьшения продолжительности нагрева металла. Биллетировка (ликвидация многогранности и конусности слитка) при равномерном температурном поле слитка создает неблагоприятные растягивающие напряжения в его осевой зоне.
Сложное температурное поле по рис. 37, г бывает необходимо, например, при проработке зоны внеосевой ликвации, обычно расположенной по всей длине слитка на расстоянии V3 радиуса от его оси. Обеспечивают соответствующий режим, нагревая слиток до (0,35—0,4) Тпл по всему сечению (для среднеуглеродистой стали 500—550°С), затем следует форсированный нагрев до ковочной температуры (0,9ТПЛ ~ 1250°С) с тем, чтобы слиток преимущественно прогрелся на 2/3 в направлении его оси, после чего слиток подстуживают на воздухе. Последующая ковка обеспечивает проработку внеосевой ликвации по длине слитка.
Неравномерное температурное поле по длине слитка или заготовки может быть использовано весьма эффективно. Например, при необходимости закончить ковку при наинизшей допустимой температуре нагревают болванку так, чтобы отковываемый первый ее конец имел более низкую температуру, причем, другой конец болванки может быть нагрет даже выше допустимой температуры начала ковки, так как он остынет к окончанию ковки первого конца болванки. Возможны и другие варианты использования неравномерных температурных полей.