Добавил:
mihail1000
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Современная теория автоматического управления. практикум с примерами решения задач. Волков В.Д., Смольянинов А.В.doc
X
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ
- •Исследование динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Оценка показателей качества во временной области по ачх
- •Порядок выполнения работы
- •Изучение правил преобразования структурных схем систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование замкнутых систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения полюсов передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения нулей передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование нелинейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование скользящих режимов в нелинейных системах автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование систем автоматического управления с цифровыми регуляторами
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с заданным движением
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем стабилизации неустойчивых объектов автоматического управления путем размещения полюсов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез оптимальных систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с наблюдателем пространственного состояния
- •Теоретические сведения.
- •Порядок выполнения работы.
- •Методические указания и задания к выполнению расчетно-графических работ
- •Исследование выходных процессов одномерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Исследование выходных процессов многомерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Варианты заданий на выполнение курсовой работы
- •Состав пояснительной записки
- •Заключение.
- •Библиографический список
- •Краткие теоретические сведения
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления постоянно действующих возмущений
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления гармонических возмущений
- •Синтез систем управления по заданным перерегулированию и времени регулирования
- •Синтез систем с компенсатором возмущающего воздействия
- •Синтез систем с полной обратной связью при наличии входных воздействий
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определение передаточных функций и выходных характеристик корректирующих устройств
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции объектов автоматизации
- •Объекты автоматизации с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа
- •Объекты автоматизации с вращательным движением рабочего органа
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций нестационарных систем
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций стационарных систем с распределенными параметрами
- •Анализ выходных характеристик и определение передаточных функций дискретных систем автоматического управления
- •Анализ управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления в пространстве состояний
- •Анализ чувствительности систем автоматического управления, представленных моделями «вход-выход»
- •Частотные характеристики элементов и систем автоматического управления
- •Преобразование структурных схем
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-выход»
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-состояние-выход»
- •Исследование устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления на основе критериев устойчивости
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости
- •Выделение областей устойчивости линейных стационарных систем. D - разбиение
- •Определение коэффициентов ошибок и точности воспроизведения задающего воздействия систем автоматического управления
- •Структурные методы повышения точности систем автоматического управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •В авторской редакции
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
В авторской редакции
Подписано к изданию 20.02.2014.
Объем данных 3,0 Мб
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]